采用主成分分析方法(PCA)定义了简单的数学模型和轴向确定方法等来实现配准。大量实验证明,算法能够快速实现任意形状、大小及位置的两片点云配准。
标签: 自动配准
上传时间: 2013-10-12
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利用加速度信号测量位移是油田抽油井光杆位移测量的主要方法,而加速度信号的随机噪声和趋势项是影响测量精度的主要因素,本文提出了一种基于学习的实时消噪和剔除趋势项方法。学习时先获取一段时间的加速度信号,再通过时间序列分析技术得出ARIMA模型及其参数,最后基于FFT变换的Rife-Jane频率估计方法求出加速度信号的周期;在线实时消噪和剔除趋势项方法是基于学习阶段所得模型参数,运用卡尔曼滤波技术消除加速度信号随机噪声;按周期两次积分得到光杆位移,用加窗递推最小二乘法在线消除趋势项。通过抽油机半实物仿真平台测试和分析加速度信号,结果表明,该方法有效地去除了加速度信号中的噪声和趋势项,极大地提高了位移的测量精度。
上传时间: 2013-11-16
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基于Message-Passing Interface ( MPI)的编程环境,以PML (Perfectly Matched Layer)为吸收边界条件,讨论了时域有限差分法FDTD的三维并行运算情况。通过一定的数值计算,定量地给出了MPI下FDTD并行算法中的网格数、进程数、分割方式三者之间的关系以及对计算效率的影响。
上传时间: 2013-11-05
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本文介绍了一种由低次级联形式构成的W波段宽带六倍频器。输入信号先经过MMIC得到二倍频,再由反向并联二极管对平衡结构实现宽带三倍频,从而将Ku波段信号六倍频到W波段。该倍频器的输入端口为玻璃绝缘子同轴转换接头,输出为 WR-10 标准矩形波导结构。仿真结果表明当输入信号功率为20dBm时,三倍频器在整个W波段的输出三次谐波功率为4.5dBm左右,变频损耗小于17dB。该设计可以降低毫米波设备的主振频率,扩展已有微波信号源的工作频段。
上传时间: 2013-11-16
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第三代移动通信(3G)发展和基础介绍
上传时间: 2013-10-30
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“CIOT 2013第三届华东国际物联网展览会”是国际物联网厂商产品快速拓展中国市场的跳板,是国内物联网软件生产企业、商家拓展业务的第一交易平台。被业界誉为中国物联网行业的旗舰展会!
上传时间: 2013-11-22
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三菱plc用通讯电缆说明
上传时间: 2014-03-09
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网格技术与三维动画技术是目前非常引人关注的两大技术,而三维动画的计算速度问题一直困扰着三维动画技术的发展,运用网格技术可以提高三维动画的计算速度,促进三维动画技术的发展。
上传时间: 2013-10-24
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基于HFC同轴网的以太网接入系统 技术特点 传输特点
上传时间: 2014-12-29
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针对某型自行火炮耳轴倾斜传感器维修需要,采用单片机控制技术和电动角位检测技术,设计了自行火炮耳轴倾斜传感器检测仪。通过装备维修实际应用,表明该项目实现了耳轴倾斜传感器输出信号的快速检测与故障判断,为该型自行火炮耳轴倾斜传感器检测提供了有效手段。
上传时间: 2014-12-29
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