这是一本圣经(由于书太大,分成了六个部分上传,全部下载后对第一个解压即可,注意文件名是否一致,不一致的改一下即可解压,高清版,很清晰)part1:https://dl.21ic.com/download/eetop-473000.html part2:https://dl.21ic.com/download/eetop-473001.html part3:https://dl.21ic.com/download/eetop-473002.html part4:https://dl.21ic.com/download/eetop-473003.html part5:https://dl.21ic.com/download/1616733712eetop-473011.html part6:https://dl.21ic.com/download/eetop-473012.html 每个从事模拟电路的孩子都是上帝折翼的天使。你懂的。看这本书,最大的感悟就是:你不要问我哪里不懂,你要问我哪里懂?这本书至少看三遍。看不懂是正常的,看懂了也是正常的。反正总之一句话:圣经,膜拜之。拉扎维的经典CMOS集成电路设计,第二版。这一版新增加了一章针对亚微米级的晶体管的设计指南。三圣经之一,而且是最基础和入门的一本,光看是不够的,建议把书上拉闸为留给读者的每一个思考问题都推导一遍,课后题过一遍。国内的学霸们很给力啊,每道题的答案都给出来了还有一个推荐的原因就是它是英文版的,交大的那个版本翻译的也不错但终究是中文版的,模拟设计方面中国还很薄弱,要想跟上最新的科技就必须不断地阅读国际上最新的paper,CMOS设计里术语不少,如果养成了中文的习惯再去看英文会很痛苦的希望对广大的学子,还有工程师的学习能有所帮助。
标签: 模拟CMOS集成电路设计
上传时间: 2021-12-29
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3942005062朱全树:基于VC++的三维视景中虚拟实体的路径设置这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-01-13
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用三点法实现机器人三维位置测量的研究摘 要 :提 出 了一 种 微 小 爬 壁 机 器 人 三 维 位 置 测 量 的新 方 法 。笔 者 通 过 深 入 分 析 研 究各 种 位 置 测 控 方 法 与 系 统 ,提 出采 用单 目视 觉方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 为 传 感 器 ,用 三 点 法 实现 对 机 器 人 的 三 维 位 置 测 量 。 验 证性 实验 结果表 明 ,本研 究提 出的测 量原 理和 系统是 正 确 可行 的 。 关键词 :机 器人 ;位置 测量 ;CCD传 感 器 ;单 目视 觉 ;摄 像 机 标 定 中 图分 类 号 :TP242.6 文 献 标 识 码 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置测量技 术是智 能机 器人 的关键 技术 ,是各 种 机器人控 制系统 中极 为重 要 的环节 ,也 是 国内外研 究 的热点所 在。 按 照测试 系统 与被 测机 器 人 的关 系 ,可 以将位 置 测量技术 分为接触 式和非接触式 两大类 。接触 式测量 系统 由于在测 量过程 中或多或少地 对机器人施 加 了载 荷 ,因而仅适用于静 态 位置测 量 。而动 态 位 置测量 系 统 主要分 5类 :①激光跟踪 系统 ;@ CCD交 互测量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金项 目:国家 863高科技 研 究 资助 项 目(9804-06);教 育 部 高 等 学校 骨干教 师 资助 计 3t,j项 目 作者 简 介 :张 智海 (1973一 ),男 ,工 学硕 士 ,主 要 研 究 方 向 为 智 能 机 器人 测 控 技 术 。 系统 ;③ 超声波 测量 系统 ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 测 量 系统 ;⑤ 带 有 接 近觉 传 感 器 的 测量 系 统 。位置测量 还可 以从另一个分类 角度划分为主动式 测量和被动 式测 量 。主动式测 量主要可 以分为结 构光方法和激光 自动聚焦法两类 。被 动式测量 主要 可 以分为双 目视 觉 、三 目视觉 、单 目视觉 等方法 。 对 比以上各种方法 的 优缺 点 ,针对 笔者 研制 的微 小爬壁机器人 的空 间三 维位 置 测量 的要 求 ,测量 系统 必须满足尺 寸小 、分 辨率 高 、稳定 性 和可 靠性 好 、时 间 响应快等特 点 ,提 出了采用 单 目视觉方法 中的聚焦法 , 选用 CCD作 为传感器 ,用 三点法实现对机器人 的三维 位置测量 ,并用 Matlab和 V
标签: 机器人
上传时间: 2022-02-12
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本文以某油田数字化改造项目为背景,研究内容主要分为如下四个部分(1)三维激光扫描仪在扫描作业中会产生精度不符合项目要求的问题,导致后续的维模型精度无法达到要求。本文系统分析了扫描仪的误差来源,采用单边法和交叉双边法的标定实验方案,可以较快、较准确的检验三维激光扫描仪的精度,为后续数据获取奠定了良好的基础(2)传统的纹理图片采集方法没有规则,拍摄的图片较多,数据量较大,且有时会遗漏部分场景信息。通过对比分析研究前后几次采集的大量纹理图片数据,提出了一种快速、全面的纹理采集方法,提高了采集效率,降低了数据量。通过研究降噪、增强特征等算法,对纹理图片进行处理,获取了较好的模型显示细腻感。最后,通过对比实验分析了上种不同理贴图方法在模型真实度、内存占用量和操作易程度等力面的影响,得出各个贴图方法的优缺点及适用范围,为后续的高质量、快速度的纹理贴图提供了理论依据(3)针对地面激光扫描仪在点云拼接时出现无法识别标靶球的问题,分析研究了大量其它站扫描的点云数据和标靶摆放位置,提出了相应的摆放规则,提高了识别标靶的成功率和点云拼接效率。复杂的曲面类模型在正向建模软件中的操作难度较大,且操作复杂,作者通过转换格式将点云放置在逆向软件中使用曲面拟合建模方法进行三维建模,提高了建模效率。非规則类模型在通过交集、并集和差集操作时会出现模型消失的问题,经过实验和研究,详细提出了其建模步骤,减少了该类问题的出现。团队协同作业的模型整合阶段容易出现材质和模型重复问题,结合项目的建模技术要求提出了相关的模型建模规范,提高了模型整合效率
标签: 数据融合
上传时间: 2022-03-17
上传用户:XuVshu
该文档为嵌入式双目视觉系统和三维重建技术研究总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
标签: 嵌入式
上传时间: 2022-03-21
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该文档为如何用python开发运维友好的程序总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
标签: python
上传时间: 2022-04-03
上传用户:kent
作者:Dominique D. Guinard,Vlad著出版社:电子工业出版社出版日期:2018-01-01索书号:TP393/2752标准编码:9787121327643 物联网的潜能绝不止于解决特定场景的小问题,而是用务实|结构化的方法论来构建大型系统、实现创新、重建秩序。√ IoT 离不开更大图景及完整生态,作者要用超前视野和大局观,解决无数工具|标准|协议及云服务构成的高度碎片化。√ 易读到物联网新手可按图索骥建立一个完整的端到端物联网;深刻到创建完所有元素后你已成为熟练的物联网开发者。 本书是介绍万维物联网的入门教材。作者通过将树莓派作为物理设备网关,提出一种构建万物互联的可行方案——利用现有的万维网标准、协议,以及HTML、CSS 和技术,让智能产品终端成为开放的万维网的一部分,终形成物联网和万维网的结合体——万维物联网。本书分为两个部分,章到第5 章是第I 部分,内容涵盖万维物联网基本概念、和Node.js 介绍,通过一个简单的例子来说明如何使用Node.js 的Web 框架与远程设备进行交互。第6 章到0 章是第II 部分,详细介绍万维物联网技术栈中的各层架构及如何用现有的Web 技术实现各层架构,终能够形成物理网聚合应用,能够快速创建复杂应用程序,整合各种设备和数据。本书涉猎的技术范围广泛,包括各种Web 和物联网协议、Web 标准及树莓派的原理与实践。适合之前没有丰富嵌入式开发经验,但希望探索物联网世界的Web 开发人员阅读,也适合作为一本初级教程指导树莓派开发者和Node.js 爱好者进行物联网开发实践。
上传时间: 2022-04-28
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随着现在物流技术的成熟和目前知识型劳动力的发展,传统意义上的仓库管理与运输系统由于其库存统计复杂繁琐、运输效率低下等原因,已经渐渐不能适应时代的发展。本课题以学校实验室仓库为背景,设计一套基于QR二维码的自动化立体仓库管理与AGV运输系统,一方面解决目前实验室仓库管理的繁琐性和低效性;另一方面大大降低系统开发成本,使得该系统能为中小型立体仓库所使用。 本系统的研究内容主要包括二维码生成器、仓库管理系统以及AGV运输系统。二维码生成器主要用于仓库管理的前期准备工作,将需要入库的详细物品信息存储到二维码图片,依据QR码的结构特性和编码流程采用Qt5.3为开发软件,设计一套界面良好、方便录入和准确率高的二维码生成与打印系统;仓库管理系统是整个自动化立体仓库的核心控制系统,负责物品的盘点以及出入库调度操作。在对实验室仓库管理的功能需求深入分析的基础上,对系统进行整体架构设计并对各个关键模块和数据库进行详细设计,采用MySQL数据库以及Qt5.3为软件开发系统,对系统的功能进行实际实现;AGV运输系统是整个系统的执行结构,采用STC12C5410AD单片机为主控芯片,利用其AD采集、PWM信号发生模块和高速SPI接口,完成了主控板电路、PWM驱动器、无线通讯和工位检测模块的硬件设计,并利用keil开发调试工具,采用模块化的设计方式,完成AGV系统软件设计。 最后搭建整个系统的实验平台,在室内铺设模拟现场环境的导引路径,对各个模块单独测试的基础上进行系统整体联调。实验表明,二维码生成器准确率与纠错能力强,仓库管理系统基本信息管理、库存统计和出入库管理功能正常,AGV接收上位机调度指令自动循迹行走与定点停止,整个系统满足自动化立体仓库的出入库调度和监管要求,基于QR码的自动化管理与AGV运输系统对中小型自动化立体仓库的后续开发与应用有着重要的意义。
标签: AGV控制器
上传时间: 2022-05-28
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