飞思卡尔智能车的舵机测试程序 #include <hidef.h> /* common defines and macros */#include <MC9S12XS128.h> /* derivative information */#pragma LINK_INFO DERIVATIVE "mc9s12xs128" void SetBusCLK_16M(void) { CLKSEL=0X00; PLLCTL_PLLON=1; //锁相环电路允许位 SYNR=0x00 | 0x01; //SYNR=1 REFDV=0x80 | 0x01; POSTDIV=0x00; _asm(nop); _asm(nop); while(!(CRGFLG_LOCK==1)); CLKSEL_PLLSEL =1; } void PWM_01(void) { //舵机初始化 PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM； PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式 PWMCNT01 = 0; //计数器清零； PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平 PWMPRCLK = 0X40; //clockA 不分频,clockA=busclock=16MHz;CLK B 16分频:1Mhz PWMSCLA = 0x08; //对clock SA 16分频,pwm clock=clockA/16=1MHz; PWMCLK_PCLK1 = 1; //选择clock SA做时钟源 PWMPER01 = 20000; //周期20ms； 50Hz; PWMDTY01 = 1500; //高电平时间为1.5ms; PWME_PWME1 = 1;
上传时间： 2013-11-04
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USB转串口
上传时间： 2013-11-13
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A60线刷转卡刷包教程。
上传时间： 2013-10-18
上传用户：han_zh
十六进制单精度浮点数转十进制数的小工具
标签： HexSingleToDecimal 十六进制 精度 浮点数
上传时间： 2013-11-15
上传用户：bpgfl
mm to mil tool,mm to mil tool_mm转mil转换工具
上传时间： 2013-10-31
上传用户：515414293
CAD2jpg能成批地把整个文件夹中的CAD图形转换到指定文件夹成为高清的jpg图片和高清无损的PDF文档。支持AUTOCAD 2012文档格式，而且完全脱离AUTOCAD而独立运行，对没有安装AUTOCAD又想看CAD图形庐山真面目的朋友，用CAD2jpg再好不过；对工程设计人员必需电子化移交，又不想让自己辛辛苦苦绘制的CAD工程图纸“被移交”.用CAD转成JPG、PDF是最好的选择。CAD2jpg可以自定义分辨率，使“被移交”图纸既能看到又迷迷糊糊而不能盗用，从而保护版权。最新版本V2.0pro增加量贩式批处理功能，但需要注册，免费的CAD浏览器完全免费并可以转JPG，值得收藏。
上传时间： 2013-11-06
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proe5.0野火版下载,proe5.0中文野火版,proe5.0版免费下载:PROE5.0新功能介绍 野火5.0现在只有内部测试版，10底对外发行测试版，09年4月对外公开发行 1、界面 2、工程图菜单图标化 3、在草绘中可以画斜的长方形与椭圆 4、cable piping图标化 5 cable piping图标化 意外退出自动保存 新增了人体工程学模块！ WF5.0的新功能太多了，我一下子说不全，等大家自己去体会吧！！ 工程图有很大的改入哦 使用说明：直接进bin目录，找到proe.exe文件，运行，就可以使用。
上传时间： 2014-03-19
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USB转串口
上传时间： 2013-11-23
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A60线刷转卡刷包教程。
上传时间： 2013-11-11
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十六进制单精度浮点数转十进制数的小工具
标签： HexSingleToDecimal 十六进制 精度 浮点数
上传时间： 2013-11-15
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