·摘 要:针对大惯性大滞后系统,探讨用闭环响应曲线进行控制参数整定的方法。通过借鉴扩充响应曲线法,将PID控制的三个控制参数转变为单个参数KP的整定,理论分析和计算机仿真实验结果表明,KP与系统的闭环响应特性具有简单且直观的对应关系,因而可以根据闭环响应曲线来调整KP使系统响应曲线满足控制指标要求,而且该方法能较方便地由计算机程序实现参数自整定。通过一个温度控制物理实验验证了理论分析与仿真结果的正确
资源简介:该文档为PID控制中如何整定PID参数简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-25
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资源简介:针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特点,采用了模糊控制方式的控制策略,设计了一种高精度温度控制算法,并以STC89C52单片机为核心, 以及测温元件、转换电路等构成闭环温度控制系统。
上传时间: 2014-01-03
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资源简介:一种用于温度PID控制的程序,可与上位机通讯,接收上位机控制。
上传时间: 2013-11-26
上传用户:yd19890720
资源简介:传统PID整定与利用模糊控制算法进行整定
上传时间: 2014-01-07
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资源简介:以PID 控制为例,讨论在计算机控制中实现参数自整定的一种智能控制方法。在传统 的PID 控制的参数自整定算法中引入人工智能理论,首先将人的控制经验表示成自整定算法主要规则。 从专家系统角度,描述了规则的产生式表示和计算机内的存储结构,控制知识库的建立...
上传时间: 2013-11-25
上传用户:leixinzhuo
资源简介:一种pid控制算法在带小时滞的二阶梯振荡环节控制系统上的应用.
上传时间: 2014-12-06
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资源简介:一种非线性PID控制算法在卡车ABS中的应用及仿真研究,提出NPID控制器的建模
上传时间: 2013-12-26
上传用户:lili123
资源简介:PID控制算法的MATLAB仿真其中参数,Kp,Ki,Kd分别为PID控制器的比例、微分和积分参数。
上传时间: 2014-01-11
上传用户:xhz1993
资源简介:数字PID 控制算法、PID 调节器参数的定。 标准PID 算法的改进
上传时间: 2013-12-18
上传用户:ainimao
资源简介:比例-积分-微分(PID)是过程控制中最常用的一种控制算法。算法简单而且容易理解,应用十分广泛。但由于应用领域的不同,功能上差别很大,系统的控制要求及关心的控制对象也不相同。数字PID控制比连续PID控制更为优越,因为计算机程序的灵活性,很容易克服连...
上传时间: 2013-08-01
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资源简介:该文档为PID控制原理与参数整定方法简介文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-11-11
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上传时间: 2021-11-14
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资源简介:PID算法自从问世以来,一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展,PID算法也得到了长足的发展。结合传统的PID控制算法,针对特定的控制领域,出现了一些新的控制算法,模糊PID控制算法就是在此基础上渐渐形成并凸显其控制特色。 同时随着微...
上传时间: 2013-07-21
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资源简介:数字PID控制算法是将模拟PID离散化得到,各参数有着明显的物理意义,调整方便,所以PID控制器很受工程技术人员的喜爱。
上传时间: 2013-10-15
上传用户:nairui21
资源简介:遗传算法(Genetic Algorithm, GA)是近几年发展起来的一种崭新的全局优化算法,它借 用了生物遗传学的观点,通过自然选择、遗传、变异等作用机制,实现各个个体的适应性 的提高。这一点体现了自然界中"物竞天择、适者生存"进化过程。1962年Holland教授首次 ...
上传时间: 2015-06-08
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资源简介:c语言的PID控制算法程序,作为工业控制中的一种常用控制算法PID运算。
上传时间: 2015-07-25
上传用户:亚亚娟娟123
资源简介:本文讲述PID控制算法在视频跟踪系统中的实现,并分析了该算法的控制原理和实现过程,阐述了其控制流程及其参数的确定。
上传时间: 2016-03-20
上传用户:无聊来刷下
资源简介:一个比较典型的PID控制算法的源码,是常用PID算法的一种架构
上传时间: 2016-04-21
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资源简介:一篇论文,是关于磁轴承的控制的,用的是经典的PID控制算法.名为<磁力轴承系统PID控制特性的研究>
上传时间: 2013-12-30
上传用户:daguda
资源简介:PID 控制调整参数手册,对工程技术人员有很大帮助。
上传时间: 2016-08-28
上传用户:FreeSky
资源简介:神经网络控制作为一种全新的智能控制方法,是解决非线性系统预测和控制问题的一种重要手段,受到了许多专家学者的广泛关注,是目前国内外研究的热点之一。本文着重研究前向神经网络的学习算法,简单探讨了BP算法在逼近非线性系统中各个因素对系统的影响。
上传时间: 2013-11-28
上传用户:561596
资源简介:介绍pid控制各个参数的设置方法,对做pid控制的同志很有帮助
上传时间: 2016-12-13
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资源简介:本文运用自适应模糊系统逼近滑模控制器参数,并引入一个自适应模糊参数连续逼近常规滑模控制器 的开关函数,最后给出一种新型自适应模糊滑模控制器,该方法克服函数和边界层法的不足
上传时间: 2016-12-24
上传用户:6546544
资源简介:分别采用4种控制律进行单神经元PID控制,即无监督的Hebb学习规则、有监督的Delta学习规则、有监督的Hebb学习规则、改进的Hebb学习规则.
上传时间: 2014-01-02
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资源简介:该文档为PID控制最通俗的解释与PID参数的整定方法简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-26
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资源简介:该文档为DCS控制系统PID参数的整定方法.讲解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-30
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资源简介:该文档为PID控制系统参数自整定技术研究报告简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-04
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资源简介:通过本课程学习,您将:-了解一些目前最新的电机控制设计解决方案一了解一种新的永磁同步电机(PMSM)无传感器磁场定向控制(FOC)算法-了解如何查找更多关于该算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制无传感器技术DMCI介绍——一种有用的工具演示1:整定PI参数演示2...
上传时间: 2022-06-30
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资源简介:PID控制算法一勺烩
上传时间: 2022-07-10
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资源简介:本文介绍了在非死卡尔智能赛车竞赛中的一份技术报告:模糊PID控制算法在赛车中的应用
上传时间: 2013-07-13
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