· 摘要: 根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binary串行数据传输标准协议采集全球定位系统(GPS)的定位数据,提出用切面投影定位法对GPS提供的定位数据进行坐标转换,并根据转换后的结果对仿生六足机器人的航迹进行修
资源简介:新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究
上传时间: 2013-07-20
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf
上传时间: 2013-05-22
上传用户:zhuoying119
资源简介:机器人相关专辑 51册 805M新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:仿生六足机器人控制系统(含论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图)
上传时间: 2022-07-29
上传用户:canderile
资源简介:该文档为基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-06
上传用户:zhaiyawei
资源简介:摘要:设计并制作了以AVR单片机ATmegal6L为控制器的小型双足机器人、以AT89S52为MCU的51单片机实验板和UART串行通信接口等部分构成的硬件系统。根据具体硬件系统的特性,用C和C++语言开发了机器人串口调试软件与综合控制软件。实现了无线遥控或远程网络控制双...
上传时间: 2022-06-18
上传用户:默默
资源简介:基于CS的考试管理系统,可以实时监控,和信息录入
上传时间: 2014-01-21
上传用户:thesk123
资源简介:实现六足机器人行走以及超声波传感器测距等功能;系统设计与算法属独创。
上传时间: 2014-01-22
上传用户:wcl168881111111
资源简介:基于GPS的多目标优化及动态多目标优化源代码 里面 包含MOP, DMOP的程序
上传时间: 2016-05-21
上传用户:qilin
资源简介:基于gps的车载定位系统,使用STCc51来设计的车在定位系统
上传时间: 2014-01-06
上传用户:妄想演绎师
资源简介:基于单片机的DS18B20温度采集系统 实时温度采集 具有报警功能
上传时间: 2013-12-01
上传用户:asdkin
资源简介:基于GPS的车辆调度系统的设计,采用GPRS数据传输)
上传时间: 2017-08-20
上传用户:ljmwh2000
资源简介:基于STM32的智能家用消毒机器人的设计基于STM32的智能家用消毒机器人的设计
上传时间: 2022-03-10
上传用户:kingwide
资源简介:六足机器人之24路舵机控制器驱动板资料
上传时间: 2022-06-21
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资源简介:目前流行的基于CE的设备很多都具有像导航、打电话等功能,而GPS、GSM/GPRS模块都是外置串口的终端设备,你想不用串口都不行。
上传时间: 2013-12-27
上传用户:gundan
资源简介:GPS 的基本原理通讯码制及定位应用
上传时间: 2015-02-10
上传用户:libenshu01
资源简介:一篇基于地面特征识别的 室内机器人视觉导航 ,主要用c语言编写代码
上传时间: 2016-03-28
上传用户:gmh1314
资源简介:随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间: 2013-05-22
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:当前我国正处在从模拟电视系统向数字电视系统的转型期,数字电视用户数量激增,其趋势是在未来的几年内数字电视将迅速普及。在应用逐渐广泛的数字电视系统中,监控数字电视服务正成为一种越来越迫切的需要。然而,目前对于数字电视并没有合适的监测仪器,因此...
上传时间: 2013-06-04
上传用户:love1314
资源简介:针对当前市场上流行的高性能三相信号发生器价格昂贵,性价比低的问题。本课题开发了一种输出精度较高,价格低廉的三相六路信号发生器。其中三路输出为电压信号,另外三路输出为电流信号,从而模拟三相交流电,应用于仪器的校...
上传时间: 2013-05-19
上传用户:时代电子小智
资源简介:基于ARM的综合保护装置,实时操作系统ucos
上传时间: 2017-07-08
上传用户:zmy123
资源简介:基于SUPERMAP的二次开发,主要实现定位功能
上传时间: 2013-12-22
上传用户:leehom61
资源简介:基于51单片机的六足万向马腿蛛型仿生机器人
上传时间: 2014-11-27
上传用户:www240697738
资源简介:双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:527098476
资源简介:运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统,使控制系统更加开放、更加模块化,同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度,可编程性,能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. ...
上传时间: 2013-07-19
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:红外遥控六足爬虫机器人设计.有详细的文档,包括电路图和代码
上传时间: 2015-04-04
上传用户:xuanchangri
资源简介:这段源代码是基于atmel公司mega16单片机做的双足机器人控制程序,在实验室调试正常,供大家参考!
上传时间: 2014-01-13
上传用户:zhyiroy
资源简介:一个收集的红外遥控六足爬虫机器人设计,适合单片机开发
上传时间: 2014-01-04
上传用户:CSUSheep
资源简介:基于GPS精密单点定位的公交区域实时调度系统研究.充分利用GPS的精密单点定位能力,对传统行业进行现代化的创新.
上传时间: 2016-06-10
上传用户:15071087253
资源简介:基于MapX的GPS和GIS位置信息实时标注系统,比较全面的介绍地图标住和定位的文章
上传时间: 2013-12-19
上传用户:athjac