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基于GPS的仿生六足机器人实时导航定位

  • 资源大小:226 K
  • 上传时间: 2024-10-31
  • 上传用户:bluedrops
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 仿生

资 源 简 介

· 摘要:  根据微小型仿生六足机器人的作业任务和工作环境要求,搭建一套基于嵌入式数字信号处理器TMS320VC 5509A DSP和Superstar11 GPS接收板卡的机器人导航系统.采用Marconi Binary串行数据传输标准协议采集全球定位系统(GPS)的定位数据,提出用切面投影定位法对GPS提供的定位数据进行坐标转换,并根据转换后的结果对仿生六足机器人的航迹进行修

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