·摘要： 论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器.控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度.关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器,具有全数字型、集成度高、体积小、功耗低、可实现多轴运动控制的特点.关节控制策略采用模糊PD结合传统PI调节的算法,实验结果表明这种控制算法具有较强快速性、精确性、鲁棒性.
资源简介：该文档为磁悬浮系统建模及其PID控制器设计之欧阳数创编简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-11-04
上传用户：lw125849842
资源简介：随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间： 2013-05-22
上传用户：Zxcvbnm
资源简介：机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大...
上传时间： 2022-06-18
上传用户：tigerwxf1
资源简介：娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设...
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
资源简介：研究仿人机器人运动学和动力学特性，建立可用于描述相同自由度 配置仿人机器人的运动学和动力学计算模型，定量分析仿人机器人在步行 过程中的稳定性，并计算仿人机器人在每个时刻下各关节的驱动力矩
上传时间： 2016-04-29
上传用户：xymbian
资源简介：超声波电机(Ultrasonic motors，简称USM)是一种全新原理的直接驱动电机，它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力，通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比，它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作响应快、运行无噪声、无输入自锁...
上传时间： 2013-07-16
上传用户：wdq1111
资源简介：本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人...
上传时间： 2021-12-26
上传用户：kid1423
资源简介：仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了，当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后，仿人机器人的研发才形成了一个热潮，至今方兴...
上传时间： 2022-06-24
上传用户：kid1423
资源简介：本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。
上传时间： 2022-07-20
上传用户：13692533910
资源简介：基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局...
上传时间： 2022-02-13
上传用户：zhanglei193
资源简介：首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2
上传时间： 2013-06-28
上传用户：xuanjie
资源简介：本论文以建材行业为背景，以当前我国水泥生产新工艺——预分解窑生产线推广普及阶段在关键技术与装备的迫切需求为论文的研究目标，针对水泥配料生产环节中的计量精度和操作性能上的问题与不足，引进新技术，致力研究开发新型高性能动态计量控制系统。 论文在...
上传时间： 2013-06-03
上传用户：集美慧
资源简介：基于S3C6410+FPGA的无线彩色LED显示屏控制系统研究
上传时间： 2013-04-24
上传用户：hechao3225
资源简介：·四桨碟形飞行器飞行控制系统研究 作者：彭军桥 专业：机械电子工程 导师：陈慧宝 吴安德 学位：硕士 单位：上海大学 分类：V423.843 主题：四桨碟形飞行器 飞行控制系统 增稳系统 旋翼 时间：2003年12月01日&n
上传时间： 2013-05-31
上传用户：ljt101007
资源简介：基于单片机的温湿度检测与控制系统研究
上传时间： 2013-12-30
上传用户：tzl1975
资源简介：首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。
上传时间： 2014-12-28
上传用户：gmh1314
资源简介：基于网络的机器人控制技术研究现状与发展
上传时间： 2013-10-17
上传用户：源弋弋
资源简介：单片机的步进电机控制系统研究单片机的步进电机控制系统研究单片机的步进电机控制系统研究单片机的步进电机控制系统研究单片机的步进电机控制系统研究
上传时间： 2013-12-26
上传用户：xzt
资源简介：采用CAN总线设计机器人的分散式机器人控制系统，CAN 总线程序，上位机程序
上传时间： 2014-05-27
上传用户：风之骄子
资源简介：基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪
上传时间： 2015-10-07
上传用户：wyc199288
资源简介：基于单片机的交流伺服电机运动控制系统研究与开发
上传时间： 2014-12-04
上传用户：erkuizhang
资源简介：几篇有关ARM和DSP的机器人控制系统设计的文章，非常有帮助。做机器人控制系统的可以参考。
上传时间： 2016-01-13
上传用户：xuanjie
资源简介：工业平缝机伺服控制系统研究，硕士论文，极具参考价值，我做项目的时候就参考它。
上传时间： 2014-01-23
上传用户：啊飒飒大师的
资源简介：通过不同控制模态切换实现仿人智能控制
上传时间： 2013-12-14
上传用户：xjz632
资源简介：自适应有源反馈噪声控制系统研究
上传时间： 2014-01-05
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资源简介：电子通信系统的建模与仿真 第7章 通信系统差错控制仿真 7.1 缩短卷积码 7.2 有缩短卷积码加交织的差错控制系统研究 7.3 自适应均衡系统（LMS算法） 7.4 迭代译码的级联卷积码
上传时间： 2016-09-06
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资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制
上传时间： 2014-01-15
上传用户：曹云鹏
资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第三章代码
上传时间： 2013-12-20
上传用户：vodssv
资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第四章代码
上传时间： 2017-02-11
上传用户：libenshu01
资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第五章代码
上传时间： 2014-01-26
上传用户：gdgzhym
