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基于SOPC技术的无人机飞控系统硬件平台设计

  • 资源大小:355 K
  • 上传时间: 2024-09-06
  • 上传用户:yiyewumian
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: SOPC 技术

资 源 简 介

·摘要:提出了一种基于可编程片上系统(SOPC)技术的无人机飞行控制系统硬件解决方案。控制系统核心为单片FPGA芯片,处理单元采用了多个高性能32位嵌入式NiosII处理器来并行处理数据。利用VerilogHDL硬件描述语言在FPGA芯片内部编写了包括图像预处理、姿态预处理、逻辑控制系统等设备。和传统的无人机控制系统相比,得益于采用s0PC技术带来的高度集成性,控制系统保证了在具有很强的数据处理能力

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