基于嵌入式的智能搜救无人机飞控系统设计这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
标签： 嵌入式无人机
上传时间： 2021-10-28
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该文档为无人机中嵌入式系统方案的设计文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-02-23
上传用户：20125101110
本课题源于空中机器人大赛参赛项目。针对比赛要求，提出了一种基于ARM的低成本、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案，并由此展开了一系列的研究工作。 本文的重点是飞行控制系统的姿态确定系统设计和飞行控制系统的硬件设计及实现。 本文首先回顾了国内外微小无人机发展历程，介绍了其研究现状，并指出了微小无人机的发展趋势。根据需求设计了低价位、高性能的嵌入式微小无人机飞行控制系统的整体方案。 设计了低成本、低功耗的微小无人机的姿态确定系统方案，利用姿态四元数、龙格库塔法、高斯牛顿法和扩展卡尔曼滤波器估计出系统的姿态矩阵；对姿态确定方案进行了仿真。 设计了基于ARM的飞行控制系统的硬件部分，包括电源及复位电路，UART、SPI、JTAG等接口电路，PWM信号发生电路，A/D采样电路及前置电路，光电耦合电路等；完成了整个飞控系统PCB板制作以及对所设计电路的调试工作，使得系统运转正常。 最后针对本文设计的硬件平台进行了启动代码等系统底层软件的编写和调试，建立了系统的启动环境。
上传时间： 2013-06-03
上传用户：kgylah
随着移动互联网和物联网时代到来，产品的小型化、移动化、低功耗化成为趋势，越来越多的嵌入式设备成为主流，例如：视频监控网络摄像机、航拍无人机、路由器、无人驾驶等，而这些电子设备都要基于嵌入式linux软件开发技术。 嵌入式linux学习路线提供从零基础开始、全面系统的学习体系，帮助大家全面掌握嵌入式linux应用和驱动程序开发知识和技能，迈进linux软件开发新世界。
上传时间： 2022-06-15
上传用户：slq1234567890
CPLD／FPGA嵌入式应用开发技术白金手册 高清书签版
上传时间： 2013-04-15
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DSP嵌入式常用模块与综合系统设计实例精讲 清晰书签版
上传时间： 2013-07-09
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DSP嵌入式系统开发典型案例 清晰书签版
上传时间： 2013-05-18
上传用户：eeworm
嵌入式C编程与Atmel AVR [精] PDF版
上传时间： 2013-06-09
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从51到ARM32位嵌入式系统入门 .PDF
上传时间： 2013-04-15
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嵌入式系统开发圣经
上传时间： 2013-07-21
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