·摘要： 本文提出了一种基于任务的机器人全局并行算法,结合主从结构的MIMD并行处理平台将机器人控制中的运动学、动力学、控制律等基本计算任务分别进行任务划分,将划分好的子任务统一用工作池方式实现全局的动态调度.采用流水线及集中式动态调度策略,在一个由5个DSP处理器组成的同构型松耦合MIMD并行处理平台上对平面机器人进行了并行实时仿真实验,取得了满意的并行性能指标.
资源简介：一种基于RELAX的SAR自聚焦算法，一篇很不多的文章哦
上传时间： 2013-12-18
上传用户：LouieWu
资源简介：基于C++的最短路径算法研究与实现的开题报告
上传时间： 2014-01-09
上传用户：小宝爱考拉
资源简介：一种基于VxWorks的飞行仿真实时管理系统.pdf 关键字：VxWorks；飞行仿真； 实时系统；多任务；通讯
上传时间： 2016-07-25
上传用户：410805624
资源简介：无线多媒体传感器网络（WMSNs）中传感器节点采集的数据量非常大，在传输前需对大数据量的多媒体信息进行压缩处理，但是单节点能源受限，存储、处理能力相对较弱。针对无线多媒体传感器网络应用的高效、低耗能的需求这些问题，在图像压缩双正交重叠变换（LBT）...
上传时间： 2014-12-23
上传用户：langliuer
资源简介：蚁群算法( ant colony algorithm) 是由意大利学者 Dorigo 等人[1 ,2 ] 于20 世纪90 年代初期通过模拟自然界 中蚂蚁集体寻径的行为而提出的一种基于种群的启发 式仿生进化系统。蚁群算法包含两个基本阶段:适应阶 段和协作阶段。在适应阶段,各候选解根...
上传时间： 2016-01-18
上传用户：xyipie
资源简介：一种基于 PWM的直流电机驱动 电路设计
上传时间： 2013-07-20
上传用户：alia
资源简介：一种基于FPGA的Deflate压缩算法研究与实现
上传时间： 2013-07-04
上传用户：dapangxie
资源简介：·一种基于单片机的步进电机控制器的研制
上传时间： 2013-04-24
上传用户：afeiafei309
资源简介：一种基于CPLD 的PWM控制电路设计，仅供参考
上传时间： 2013-08-22
上传用户：wxqman
资源简介：本文主要介绍了一种基于C8051F340的电力监控系统。通过这个系统我们能实现电力参数的交流采样。通过LCD显示器显示频率、电压、电流的实时值, 在过压、欠压时进行声光报警。实践证明, 采用交流采样方法进行数据采集, 通过算法运算后获得的电压、电流、有效功率...
上传时间： 2013-11-15
上传用户：花开无音
资源简介：传统的人工耳蜗语音处理器采用ASIC设计，投入成本高，可移植性差，设计了一种基于TMS320VC5509A的人工耳蜗语音处理器。该处理器采用双麦克风接受语音信号，实现了语音信号的自适应噪声消除和CIS （Continuous Interleaved Sampling） 方案。同一段语音由DSP采...
上传时间： 2013-10-22
上传用户：23333
资源简介：提出了一种基于样本的分级检索 MPEG 视频的新方法:首先用I 帧的dct_dc_size 字段快速粗检,然后用断层摄影(tomography)法分析B 帧运动矢 量的时空分布特性以进一步缩小结果集,最后用DC 图像的精确匹配方法验证检索结果.试验结果表明,本方法 所需计算量较小,...
上传时间： 2013-12-30
上传用户：独孤求源
资源简介：一种基于nesC的无线传感器网络应用程序,并提供了编译说明书,此文件就是编译后生成的二进制文件，将此文件用avr-studio通过JTAG烧写到节点中。
上传时间： 2014-01-13
上传用户：it男一枚
资源简介：图象水印的一种基于dct的简单算法例子 期望能对刚开始涉及数字水印的朋友有一点帮助
上传时间： 2015-06-12
上传用户：ryb
资源简介：本文介绍了一种基于DS18B20的数字温度计设计方案。方案利用AT89S52单片机控制DS18B20进行数据采集并由HS1602液晶显示模块显示结果，另外，采集结果可由RS-232-C接口送入计算机显示并存储。按键控制实现过界报警温度设定和实时监控，利用AT24C08芯片进行存储，...
上传时间： 2014-01-02
上传用户：米卡
资源简介：一种基于Kalman的视觉跟踪的研究。可以学习跟踪算法
上传时间： 2015-08-11
上传用户：洛木卓
资源简介：一种基于UML的嵌入式实时应用软件开发环境:Rhapsody、UML在嵌入式系统设计中的应用、如何在嵌入式系统开发中使用UML工具
上传时间： 2015-08-23
上传用户：chongcongying
资源简介：基于ARM 的嵌入式系统和SD卡的应用越来越广泛。给出了一种基于S3C2410A的sd卡主控制器的sd卡驱动
上传时间： 2015-09-01
上传用户：zhichenglu
资源简介：Ant是一种基于Java的Build工具。理论上来说，它有些类似于C中的make，但比make优越。现在存在的大多数Build工具，如make、gnumake、nmake、jam等都存在这样或那样的不足，比如依赖于特定的平台、配置文件过于复杂或者对格式无法检查而容易出错等。与这些工具...
上传时间： 2015-09-02
上传用户：sk5201314
资源简介：这是一种基于DSP56001的FFT算法,希望能对大家有用.
上传时间： 2013-12-20
上传用户：busterman
资源简介：这是一种基于DSP的小波编码的快速算法及实现,希望能对大伙有用.
上传时间： 2015-10-29
上传用户：gououo
资源简介：一种基于轮廓的步态识别文献，思路清晰便于实现
上传时间： 2015-10-30
上传用户：xauthu
资源简介：提出了一种基于FPGA的高阶高速F IR滤波器的设计与实现方法。通过一个169阶的均方根 升余弦滚降滤波器的设计,介绍了如何应用流水线技术来设计高阶高速F IR滤波器,并且对所设计的 FIR滤波器性能、资源占用进行了分析。
上传时间： 2015-11-19
上传用户：jkhjkh1982
资源简介：使用威尔配对,本文提出了一种基于身份的环签密方案,给出了具体的算法.该方案能够使消息的 发送者以一种完全匿名的方式发送消息,并且同时实现保密性和认证性两种功能.我们证明了在决策双线性Diffie- Hellman问题难解的假设下,新提出的方案对自适应选择密文攻...
上传时间： 2014-08-22
上传用户：爱死爱死
资源简介：局域网通信工具设计实现 本文讨论一种基于Socket的局域网通信工具的设计与实现方法。基于Socket的局域网通信软件可以为局域网提供一种良好，安全，快速的通信机制。它的使用能有效地降低局域网通信负荷，提高局域网的使用效率，可以很好地解决内部局域网的各...
上传时间： 2014-11-27
上传用户：dongqiangqiang
资源简介：一种基于FPGA的设计实时高分辨率图像处理系统的设计方法。英文为Real-Time System for High-Image Resolution Disparity Estimation。主要讲算法和系统构架
上传时间： 2014-01-07
上传用户：lacsx
资源简介：本文提出一种基于DSP 的SPWM 波形生成新方法—单元脉冲舍入法。产生的SPWM 波经过滤波后转变成的正弦波,具有 频率高、频率范围宽、波形畸变小的特点,可以用做数据通讯的载波,并且已经成功地应用在基于DSP 的软件调制解调器中。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：yepeng139
资源简介：把一种基于语音的正弦模型的高音何时长修正算法应用于汉语普通话的韵律调整
上传时间： 2013-12-16
上传用户：2404
资源简介：一种基于arm的嵌入式linux软件开发jtag烧写工具
上传时间： 2014-01-22
上传用户：sammi
资源简介：一种基于KA3525的单片机辅助PWM控制电源电路,设计了一种基于该电流型PWM控制芯片、单片机辅助、实现输出电压可调的稳压电源电路
上传时间： 2015-12-20
上传用户：shus521
