·动态环境下的移动机器人同时定位与地图构建的博士论文
资源简介:这是移动机器人同时定位与地图创建的第三部分,主要是关于信息滤波器的(Information filter)
上传时间: 2017-02-17
上传用户:zm7516678
资源简介:移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术,来自school summer 的培训材料,一共有三个代码包,包括EKF,PF等代码,这是第一部分
上传时间: 2014-01-04
上传用户:yxgi5
资源简介:移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术,来自school summer 的培训材料,一共有三个代码包,包括EKF,PF等代码,这是第二部分,主要是关于数据关联(data association)的.
上传时间: 2014-07-23
上传用户:c12228
资源简介:该文档为移动机器人同时定位与基于MATLAB仿真概述文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-12-29
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资源简介:大范围环境下移动机器人同步定位和地图创建研究
上传时间: 2013-12-02
上传用户:liglechongchong
资源简介:基于EKF的机器人SLAM演示程序, 对于搞机器人定位及地图构建的朋友会有一定帮助, 这个版本用的人比较多
上传时间: 2013-12-13
上传用户:CHINA526
资源简介:FastSLAM1.0/2.0的仿真,在matlab环境下实现。对研究移动机器人同时定位与建图的研究者是非常不错的参考。
上传时间: 2015-08-28
上传用户:zmy123
资源简介:一种基于路径规划的移动机器人设计,选取了其中的驱动这一部分,是我们一门课的最终作业。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:13160677563
资源简介:在未知动态环境下移动机器人路径规划的改进算法
上传时间: 2016-06-20
上传用户:maizezhen
资源简介::以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线...
上传时间: 2017-03-26
上传用户:xyipie
资源简介:未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考
上传时间: 2016-02-19
上传用户:ljt101007
资源简介:智能移动机器人是一种在复杂的环境下工作的具有自规划、自组织、自适应能力的机器人。导航算法的研究是智能机器人研究领域的一个热点话题。智能导航的目的就是在没有人干预下使机器人有目的地移动并完成特定任务,进行特定操作。
上传时间: 2016-04-29
上传用户:爱死爱死
资源简介:一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:baitouyu
资源简介:一种动态环境下的基于神经网络的机器人路径搜索
上传时间: 2017-04-24
上传用户:weixiao99
资源简介:动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案,即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力/位置.这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象,不用知道系统的精确结构,同时由于预测控制的加入,使系 统在线计算方便,控制质量提高了
上传时间: 2013-12-16
上传用户:LouieWu
资源简介:主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人...
上传时间: 2013-11-02
上传用户:lansedeyuntkn
资源简介:基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上,选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。
上传时间: 2014-01-08
上传用户:wangyi39
资源简介:GPS在移动机器人导航定位系统中的应用,欢迎下载!
上传时间: 2014-11-28
上传用户:zxc23456789
资源简介:基于全局彩色摄像机的移动机器人定位,核心期刊的论文
上传时间: 2016-01-20
上传用户:a673761058
资源简介:一篇应用卡尔曼滤波和粒子滤波进行移动机器人室外定位的博士论文
上传时间: 2017-03-02
上传用户:王者A
资源简介:在DOS环境下可实现谁着按上下左右键小鸟的相应的移动
上传时间: 2017-04-04
上传用户:李彦东
资源简介:视觉SLAM十四讲一书的草稿版,系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,如三维空间的刚体运动、非线性优化,又包括计算机视觉的算法实现,例如多视图几何、回环检测等。此外,还提供了大量的实例代码供读者学...
上传时间: 2022-05-23
上传用户:kingwide
资源简介:详细介绍了在Windows环境下应用VC++实现PC机与单片机的几种串行通信方法,给出了用Visual C++6.0编写的PC机程序和用C51编写的单片机通信程序。经实际应用系统运行稳定可靠。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:hxy200501
资源简介:该程序在VC++和C环境下都可运行,上传时我用的DOC上传的大家使用时可把该文本中的程序直接复制到相应的环境下就可以运行
上传时间: 2015-06-20
上传用户:731140412
资源简介:这是关于两种环境下,VC++和TurboC中关于串口通信的编程资料.希望能帮助大家
上传时间: 2015-06-29
上传用户:许小华
资源简介:j2me实现的移动机器人代码(Java实现)
上传时间: 2015-07-01
上传用户:BIBI
资源简介:在S3c44b0的内核中,在ADS环境下.将此程序烧写进去,该乐谱的十六进制代码,可以实现各种音乐的播放
上传时间: 2015-09-07
上传用户:cylnpy
资源简介:基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那
上传时间: 2014-01-02
上传用户:gengxiaochao
资源简介:《基于D_S证据理论的移动机器人多传感器信息融合方法研究与应用》《基于D_S证据理论的一种电缆故障类型判定方法》
上传时间: 2016-04-15
上传用户:thinode
资源简介:一篇基于神经网络优化算法的移动机器人路径规划
上传时间: 2014-11-29
上传用户:linlin