· 摘要： 本文设计了一种采用RFID和机器视觉相结合的自主移动机器人导航系统.该系统在搜索和识别走廊内RFID标签和门牌号的基础上实现自定位和导航.本文首先给出了移动机器人导航系统的整体设计,然后分别给出了基于RFID辅助定位方法和基于DSP的门牌号识别方法,最后在博创UpVoyager移动机器人平台上验证了本系统的有效性.
资源简介：未知环境下基于SLAM的移动机器人导航算法研究.doc 惯性导航技术人员可以参考
上传时间： 2016-02-19
上传用户：ljt101007
资源简介：基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计
上传时间： 2017-07-01
上传用户：shawvi
资源简介：该文档为基于at90s8515单片机的蛇形机器人控制系统设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-04-27
上传用户：jason_vip1
资源简介：移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间： 2013-06-30
上传用户：gdgzhym
资源简介：文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导（SINS）和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统，同时利用GPS重调捷联惯导系统，建立了该组合导航系统的卡尔曼滤波模型，设计了输出校正间接法的卡尔曼滤波算法和Sage-husa自适应卡尔...
上传时间： 2013-10-11
上传用户：jeffery
资源简介：随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间： 2013-05-22
上传用户：Zxcvbnm
资源简介：基于JAVA嵌入技术的移动导航系统设计,包括部分源程序和整个设计的体系结构，是学习Java嵌入式的好
上传时间： 2015-07-08
上传用户：410805624
资源简介：GPS在移动机器人导航定位系统中的应用,欢迎下载！
上传时间： 2014-11-28
上传用户：zxc23456789
资源简介：娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设...
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
资源简介：几篇有关ARM和DSP的机器人控制系统设计的文章，非常有帮助。做机器人控制系统的可以参考。
上传时间： 2016-01-13
上传用户：xuanjie
资源简介：一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序，基于VB接口，可以获得图形化的导航数据显示。
上传时间： 2016-07-09
上传用户：skfreeman
资源简介：本人写的利用backstepping算法设计的移动机器人轨迹跟踪控制器matlab源代码，包里面有四种轨迹，分别是直线、圆、椭圆和不规则轨迹，希望能够对研究此方向的朋友有所帮助。
上传时间： 2014-08-30
上传用户：woshiayin
资源简介：第三代移动通讯标准WCDMA的基本原理核系统设计，经典之作。
上传时间： 2017-01-07
上传用户：宋桃子
资源简介：一种基于路径规划的移动机器人设计，选取了其中的驱动这一部分，是我们一门课的最终作业。
上传时间： 2014-01-13
上传用户：13160677563
资源简介：导航系统设计数学基础应用代码（matlab),包括各章节的代码。
上传时间： 2013-12-16
上传用户：541657925
资源简介：基于COFDM的移动宽带传输系统的设计,重点阐述同步技术和峰均功率的控制
上传时间： 2013-12-19
上传用户：ls530720646
资源简介：该文档为基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-11-06
上传用户：zhaiyawei
资源简介：移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ，特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ，移 动机 器 人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已...
上传时间： 2022-02-12
上传用户：xsr1983
资源简介：神经网络在智能机器人导航系统中的应用研究1神经网络在环境感知中的应 用 对环境 的感 知 ，环境模型 妁表示 是非常重要 的。未 知 环境中的障碍物的几何形状是不确定的，常用的表示方浩是 槽格法。如果用册格法表示范围较大的工作环境，在满足 精度要求 ...
上传时间： 2022-02-12
上传用户：qingfengchizhu
资源简介：摘要: 智能机器人仿真系统，由于智能机器人受到自身多传感器信息融合和控制多样性等因素的影响，仿真系统设计主要都 是以数学建模的形式化仿真为主，无法实现数学建模与场景实现协调仿真。为此，首先分析两轮移动机器人数学运动模型， 然后设计与机器人控制...
上传时间： 2022-03-11
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资源简介：近年来，随着世界上汽车保有量的快速增长，不可避免的带来了交通拥挤、交通事故、废气的排放等问题。这些问题促使人们开始致力于研究智能交通系统（ITS），以此来保障交通安全，提高交通运输效率，方便出行。 车载导航系统是智能交通系统ITS最后发布的环节，...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：telukeji
资源简介：随着计算机技术的不断发展，嵌入式系统以其功能强大、可靠性高、体积小、功耗低等诸多优点，适应了社会信息化、网络化、智能化的发展需求，比一般的通用PC系统具备更大的优越性，在各行业领域内获得了广泛的应用。GPS定位导航技术与计算机技术的融合在近几年...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huangping588
资源简介：分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路，重点介绍了驱动电路和电源电路的设...
上传时间： 2013-11-09
上传用户：waves_0801
资源简介：随着城市人口的急剧膨胀导致交通超载负荷，城市地铁的建设极大的缓解了城市交通问题，然而由于众多出入口，往往导致人们出行的困扰，本文以Android为开发平台，以区域电子地图为基础开发了地铁出口导航系统，实现了地铁站各站点出口及周边道路、公交信息等的...
上传时间： 2014-01-05
上传用户：frank1234
资源简介：基于红外技术的智能机器人控制系统基于红外技术、单片机技术等完成 了智能机器人控制 系统的设计。该机器人实现 了步行、跟踪、避 障 、 步伐调 整 、语 音 、声控 、液 晶 显示 、地 面探 测 等功 能 。 红外技 术 智 能机 器人 控制 系统 随着政 治格 局...
上传时间： 2022-02-13
上传用户：zhanglei193
资源简介：【摘要】为了提高水下机器人控制系统设计的工作效率，提出了一种基于模块化思想的控制系统设计方法。模块化是指在对一定范围内的不同产品进行功能分析和分解的基础上，划分并设计生产出一系列通用模块或标准模块。把控制系统的硬件部分和软件部分按功能分解成...
上传时间： 2022-07-11
上传用户：20125101110
资源简介：《基于PROTEUS的电路及单片机系统设计与仿真》随书光盘
上传时间： 2013-04-15
上传用户：eeworm
资源简介：数据采集系统是信号与信息处理系统中不可缺少的重要组成部分，同时也是软件无线电系统中的核心模块，在现代雷达系统以及无线基站系统中的应用越来越广泛。为了能够满足目前对软件无线电接收机自适应性及灵活性的要求，并充分体现在高性能FPGA平台上设计SOC系...
上传时间： 2013-07-09
上传用户：sdfsdfs
资源简介：基于nRF24L01的无线温度采集系统设计
上传时间： 2013-06-17
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资源简介：语音识别的智能门控系统设计语音识别的智能门控系统设计
上传时间： 2013-04-24
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