·扬州大学硕士学位论文危险品探测移动机器人平台的研制姓名:曹小松申请学位级别:硕士专业:控制理论与控制工程指导教师:唐鸿儒20090401
资源简介:用于移动机器人SLAM的仿真工具箱(CAS Robot Navigation Toolbox)。由Kai Arras编写。可迅速构建移动机器人仿真平台。
上传时间: 2014-07-14
上传用户:pompey
资源简介:介绍了移动商务中的关键技术———STK技术,介绍了保证系统安全性的算法与协议。在此基础上论述了移动商务平台的具体实现。最后给出了移动商务平台的一个应用实例———移动证券系统
上传时间: 2015-08-03
上传用户:thinode
资源简介:运用pmac控制卡构建机器人平台的下位机程序,采用类似basic的PMAC程序编写,须在平comm32软件下运行
上传时间: 2014-01-15
上传用户:ggwz258
资源简介:基于simulink/RTW的微位移实验平台的研制
上传时间: 2013-12-20
上传用户:秦莞尔w
资源简介:另一篇介绍IBM移动aglet平台的资料也很实用的哦
上传时间: 2016-04-02
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资源简介:一个做移动机器人方面的外国人的个人网站上的程序源码,SLAM方面
上传时间: 2013-12-29
上传用户:heart520beat
资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:gdgzhym
资源简介:在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数...
上传时间: 2013-06-11
上传用户:edisonfather
资源简介:在机器人学的研究领域中,如何有效地提高机器人控制系统的控制性能始终是研究学者十分关注的一个重要内容。在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后,本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型,建立一个新型全数...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:极客
资源简介:嵌入式智能机器人平台研究摘 要:针对传统工业机器人采用的封闭式结构的局限性,在WindowsCE.NET系统基础上,通过剪裁定制 ,去 除冗余的功能,搭建嵌入式智能机器人平台.该智能机器人系统具有移动机器人需要的主要感知模块,并有丰富的 运动控制接口及驱...
上传时间: 2022-02-12
上传用户:zhaiyawei
资源简介:一本英文版的机器人视觉的书,很精彩,是室内移动机器人视觉的基础。
上传时间: 2013-12-08
上传用户:liuchee
资源简介:随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间: 2013-05-22
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:此程序为基于Aria移动机器人开发平台的算法,功能为实现机器人的自主运动,自动壁障并移动到目标点
上传时间: 2014-01-11
上传用户:saharawalker
资源简介:·关于微软机器人平台Microsoft Robotics Studio的讲解,里面还有几个配套的程序
上传时间: 2013-07-28
上传用户:也一样请求
资源简介:主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人...
上传时间: 2013-11-02
上传用户:lansedeyuntkn
资源简介:文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...
上传时间: 2013-10-28
上传用户:jackandlee
资源简介:基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划,这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错,推荐给大家看看。
上传时间: 2015-03-18
上传用户:zl5712176
资源简介:停车场收费系统系统平台 GPS/GSM车辆监控及调度指挥系统 基于移动通信网络的车辆管理系统+ 远程无线通信的视频、图像监控管理系统
上传时间: 2013-12-09
上传用户:lizhizheng88
资源简介:移动MISC平台接口规范。包括短信和其他业务的订购关系以及其他内容。
上传时间: 2014-11-30
上传用户:er1219
资源简介:有关windows平台下的移动系统软件的设计与开发教程文档
上传时间: 2014-05-23
上传用户:shizhanincc
资源简介:TD-SCDMA移动通信系统的系统级仿真平台,可以生成仿真框架
上传时间: 2015-06-14
上传用户:dongbaobao
资源简介:j2me实现的移动机器人代码(Java实现)
上传时间: 2015-07-01
上传用户:BIBI
资源简介:关于移动机器人路径规划的ppt,参考了大量文献,涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。
上传时间: 2015-07-14
上传用户:lixinxiang
资源简介:基于粒子群算法的移动机器人路径规划,值得一看那
上传时间: 2014-01-02
上传用户:gengxiaochao
资源简介:一个EVC开发的适用于WINCE平台的高级列表控件。实现了列表项的上下移动。
上传时间: 2014-06-15
上传用户:csgcd001
资源简介:移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:edisonfather
资源简介:讲vSLAM算法原理的一篇论文。vSLAM算法是ERSP机器人软件开发平台的核心算法
上传时间: 2016-01-13
上传用户:lnnn30
资源简介:GPS在移动机器人导航定位系统中的应用,欢迎下载!
上传时间: 2014-11-28
上传用户:zxc23456789
资源简介:基于全局彩色摄像机的移动机器人定位,核心期刊的论文
上传时间: 2016-01-20
上传用户:a673761058
资源简介:本程序实现中国移动短信MISC平台的PROVISION接口.
上传时间: 2013-12-24
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