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倒立摆系统的T-S模糊控制研究

  • 资源大小:229 K
  • 上传时间: 2024-03-31
  • 上传用户:lijumiao
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 倒立摆 Matlab BR

资 源 简 介

针对倒立摆的非线性采用T-S模糊控制的方法对倒立摆进行控制,建立了倒立摆的数
学模型,并用Matlab 进行了仿真,仿真结果表明该控制方法对倒立摆具有好的控制效果。
关键词:倒立摆;模糊控

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