研究了两类用于时滞系统控制的方法,即包括自整定PID 控制、Smith 预估控制和大林算法在内的经典控制方法和包括模糊控制、神经网络控制和模糊神经网络控制在内的智能控制方法,经过比较后认为经典控制结构
资源简介:实时控制与智能仪表 多微机系统的通信技术
上传时间: 2013-08-01
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-超声-红外-激光-无线-通讯相关专辑-183册-1.48G 实时控制与智能仪表-多微机系统的通信技术-482页-12.7M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:uufan
资源简介:本多功能自控系统软实验平台包括经典控制理论、现代控制理论、系统辨识、最优控制、智能控制等的软实验内容,其功能接近和部分超过了Matlab的自动控制工具箱,其人性化的中文界面,让使用者能轻松完成各种控制系统实验,是学习控制理论、设计控制系统的有力工...
上传时间: 2015-03-19
上传用户:changeboy
资源简介:超声,红外,激光,无线,通讯相关专辑 183册 1.48G实时控制与智能仪表 多微机系统的通信技术 482页 12.7M.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:PID是控制智能小车的经典算法在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上...
上传时间: 2015-11-24
上传用户:qq1604324866
资源简介:现代机器人学 仿生系统的运动,感知与控制
上传时间: 2013-07-29
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 现代机器人学-仿生系统的运动-感知与控制-475页-8.5M-kkkk.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:xg262122
资源简介:专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 现代机器人学-仿生系统的运动感知与控制-469页-8.3M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:amandacool
资源简介:针对基于ISA 总线的分布式测控系统已不适合当前PC 机的发展方向,提出了一种在Windows 环境下PC 机与中 间控制器串行通信的实现方法,研制了基于AT89C51 串行通信的位置测量与电机控制系统,实现了PC 机与多台单片机 的实时通信,实验证明该方法可保证通信的可...
上传时间: 2013-12-22
上传用户:13215175592
资源简介:华中科技课程《控制系统的计算机仿真与实现》的MATLAB仿真程序(第一部分)
上传时间: 2014-01-25
上传用户:liglechongchong
资源简介:交通灯控制系统的FPGA设计与实现,红灯亮55s,黄灯亮5s,绿灯亮50s
上传时间: 2016-09-02
上传用户:王庆才
资源简介:步进电机位置控制系统的FPGA设计与实现。
上传时间: 2016-09-02
上传用户:xhz1993
资源简介:MATLAB高级讲义实例3(控制系统的数学描述与建模)
上传时间: 2013-12-24
上传用户:1427796291
资源简介:matlab系统仿真 计算机仿真和辅助设计概述(1) 第二章MATLAB语言基础(5) 第三章控制系统的数学描述与建模(4) 第四章控制系统的分析方法(4) 第五章SIMULINK仿真基础(6)
上传时间: 2014-12-03
上传用户:pkkkkp
资源简介:数据采集系统作为沟通模拟域与数字域的必不可少的桥梁有着非常重要的作用。本文介绍的重点是数据采集系统。数据采集与通信控制采用了模块化的设计,数据采集与通信控制采用了单片机8051来实现,硬件部分是以单片机为核心,还包括模-数转换模块,显示模块,和...
上传时间: 2017-05-31
上传用户:stewart·
资源简介:为了让 WorldFIP 用户对总线控制系统的网络配置与控制策略的组态更加方便快捷,本文开发了这 种图形化的组态软件。在对总线协议和系统特点分析之后,本文采用了基于COM 组件技术的三层客户/服务 器结构对组态软件进行了整体设计。组态软件的中间件FipServer ...
上传时间: 2014-01-19
上传用户:6546544
资源简介:机器人相关专辑 51册 805M现代机器人学 仿生系统的运动,感知与控制 475页 8.5M.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的...
上传时间: 2016-05-09
上传用户:sardinescn
资源简介:随着TD—SCDMA技术的不断发展,TD—SCDMA系统产品也逐步成熟并随之完善。产品家族日益丰富,室内型宏基站、室外型宏基站、分布式基站(BBU+RRU)、微基站等系列化基站产品逐步问世,可以满足不同场景的建网需求。而分布式基站(BBU+RRU)越来越多地受到业界的关注...
上传时间: 2013-07-20
上传用户:rishian
资源简介:随着TD—SCDMA技术的不断发展,TD—SCDMA系统产品也逐步成熟并随之完善。产品家族日益丰富,室内型宏基站、室外型宏基站、分布式基站(BBU+RRU)、微基站等系列化基站产品逐步问世,可以满足不同场景的建网需求。而分布式基站(BBU+RRU)越来越多地受到业界的关注...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:18752787361
资源简介:两种控制方式的性能比较:模糊控制与PID控制
上传时间: 2013-12-16
上传用户:caixiaoxu26
资源简介:ims-2型分布式智能控制模拟屏系统 ims-2型分布式智能控制模拟屏系统
上传时间: 2014-01-25
上传用户:笨小孩
资源简介:吊车双摆系统的仿真 说明了pid控制方法的局限性
上传时间: 2014-01-10
上传用户:独孤求源
资源简介:传统的火灾报警系统是以单片机作为系统的中央处理器。中央控制模块的单片机将探测器采集的信号按照某种算法进行处理、判断。这种系统的缺点是很明显的。由于单片机的资源、速度有限,使得单片机的分析、处理算法不能太复杂。
上传时间: 2014-07-14
上传用户:jackgao
资源简介:错位无环流可逆调速系统的过渡过程分析无环流可逆调速系统的组成结构。 错位控制无环流可逆调速系统中各单元环节的工作原理,特性和作用。
上传时间: 2013-12-21
上传用户:阳光少年2016
资源简介:本文讨论了一类非线性不确定中立型系统的鲁棒滑模控制问题。通过选择依赖于当前状态和延迟状态的滑动面,就线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使得闭环系统渐近稳定的充分条件。
上传时间: 2014-01-15
上传用户:x4587
资源简介:可以将局域网内的二台电脑简单地联接,进行聊天或控制与补控制
上传时间: 2014-01-07
上传用户:gengxiaochao
资源简介:一个新的混沌系统的动力学分析及混沌控制,一个新的混沌系统的动力学分析及混沌控制
上传时间: 2014-01-24
上传用户:努力努力再努力
资源简介:摘 要,基于我国城市道路交通控制的现状$提出一种新的控制方案$采用模糊控制的算法通 过初始绿灯时间和相位转换的模糊设定$建立拟人化的多相位信号灯智能控制,并由性能优越的, G\D承担主要的控制任务,经实验表明,这种控制方法对减少车辆平均延误时间具有明显...
上传时间: 2016-11-05
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资源简介:基于一个二阶系统的滑模变结构控制的应用,另外加入了模糊控制来减轻变结构控制带来的振动.
上传时间: 2013-12-22
上传用户:jennyzai