针对带参数不确定性,未知有界扰动及未建模动态的船舶航向跟踪控制问题,本文介
绍了一种鲁棒自适应算法。此算法能保证系统的全局稳定,使闭环系统的所有变量一致有界。并通过仿真对两种算法进行比较,可以看
资源简介:提出了一种应对CDMA系统中有界干扰的鲁棒自适应功率控制算法.仿真结果表明,与传统的功率控制算法相比,该算法性能优越,可以使用户获得更高的信噪比和较低的发射功率,且系统容量得到了提高.
上传时间: 2013-11-02
上传用户:yimoney
资源简介:是学习鲁棒自适应控制的很好的例子,对进一步掌握matlab很有帮助.
上传时间: 2015-11-09
上传用户:zsjzc
资源简介:机器人的鲁棒自适应控制仿真程序,机器人动力学模型及其结构
上传时间: 2017-09-26
上传用户:yiwen213
资源简介:自适应控制器的作业,请大家下载,可以用的啊
上传时间: 2014-12-20
上传用户:rocketrevenge
资源简介:运用模型参考的方法实现自适应控制的!采用lypanuov稳定性理论来设计参数的调节
上传时间: 2015-08-15
上传用户:qiaoyue
资源简介:基于Simulink的小车_倒摆模糊自适应控制系统设计与仿真
上传时间: 2014-01-13
上传用户:banyou
资源简介:很好的介绍了自适应滤波器的一些相关算法,lms算法,rls算法等等
上传时间: 2017-04-23
上传用户:jyycc
资源简介:水印系统必然要在算法的鲁棒性、水印的嵌入信息量以及水印嵌入之后的不可觉察性之间达到一个平衡。这涉及鲁棒性算法的原理性设计、水印的构造模型、水印能量和容量的理论估计、
上传时间: 2014-11-30
上传用户:cccole0605
资源简介:智能天线技术的核心是自适应波束的形成,本文首先根据波束形成技术的不同,介绍了三大类自适应算法,基于来波方向的波束形成,基于参考信号的波束形成和基于信号结构特性的盲自适应算法,着重分析了基于参考信号的波束形成算法,并给出了数字波束形成的基本模...
上传时间: 2017-09-08
上传用户:hj_18
资源简介:1.针对一类参数未知的非线性离散时间动态系统,提出了一种新的基于神经网络的MMAC方法。首先,将系统分为线性部分和非线性部分。针对系统线性部分采用局部化方法逮立多个固定模型覆盖系统的参数范围,在此基础上,建立自适应模型来提高系统性能;针对系统非线...
上传时间: 2022-03-11
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资源简介:参考模型为三阶的模型参考自适应控制,设计自适应率,跟踪效果很好。 原创。
上传时间: 2017-09-09
上传用户:003030
资源简介:数字水印技术近年来得到了较大的发展,基于变换域的水印技术是目前研究的热点。该文提出了一种基于DCT域的自适应水印算法。实验结果表明,这种算法具有良好的性能,实现的水印具有不可见性,而且具有较好的鲁棒性。
上传时间: 2014-01-19
上传用户:chenjjer
资源简介:由具有自学习和自适应能力的单神经元构成的单神经元自适应智能PID控制器,不但结 构简单,而且能适应环境变化,有较强的鲁棒性。
上传时间: 2014-01-19
上传用户:love_stanford
资源简介:单神经元自适应pid,减少了模型误差对远程控制系统的影响,试验表明系统具有良好的鲁棒性和控制品质
上传时间: 2013-12-08
上传用户:iswlkje
资源简介:一个鲁榜自适应Capon波束形成器(Robust Capon Beamforming)的实现算法。该算法是先进的,广泛使用在信号处理和通信领域的有效波束形成算法。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:王小奇
资源简介:SMSC公司的10M/100M自适应网络控制器Lan91c111的VxWorks驱动
上传时间: 2015-07-02
上传用户:lvzhr
资源简介:偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数,以及Simulink模块文件,一个完全实现的倒立摆程序,发表文章很有用
上传时间: 2014-01-11
上传用户:851197153
资源简介:基于神经网络预测模型的聚类自适应模糊控制器的设计及应用,文章介绍了一种新的控制器设计方法 很有收藏价值
上传时间: 2013-12-27
上传用户:ainimao
资源简介:基于多步预测的自适应控制器设计,主要针对广义多步预测的情况
上传时间: 2013-12-21
上传用户:Altman
资源简介:基于Heeb监督的单神经元自适应PID控制器S函数程序
上传时间: 2014-07-22
上传用户:qoovoop
资源简介:自适应滤波器的硬件实现一直是自适应信号处理领域研究的热点。随着电子技术的发展,数字系统功能越来越强大,对器件的响应速度也提出更高的要求。 本文针对用通用DSP 芯片实现的自适应滤波器处理速度低和用HDL语言编写底层代码用FPGA实现的自适应滤波器开发效...
上传时间: 2013-06-01
上传用户:ynwbosss
资源简介:这是关于最有控制和鲁棒控制几乎最好的书,内容自包含,非常经典。 本书阐述了当代鲁棒与最优控制的主要和基本的内容,其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。 全书共为二十一章。第一章为绪论;第二章是阅读本书的数学基础;第三章为线性系统理论基础;...
上传时间: 2014-01-01
上传用户:731140412
资源简介:随着电力电子技术的飞速发展,越来越多的电力电子装置被广泛应用到各个领域,其中相当一部分负荷具有非线性或具有时变特性,使电网中暂态冲击、无功功率、高次谐波及三相不平衡问题日趋严重,给电网的供电质量造成严重的污染和损耗.因此,对电力系统进行谐波抑制和...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:mfhe2005
资源简介:自适应滤波器的原理分析和设计流程,及matlab程序
上传时间: 2013-10-18
上传用户:glxcl
资源简介:我国的骨干通信网上的传输速率已经向40 GB/s甚至是160 GB/s发展,传输线路以光纤作为主要的传输通道。与光纤相关的损耗和单模光纤的主要色散,即偏振模色散,不仅仅限制了光信号在通信过程中的传输距离,还很大程度上影响其通信容量。其中,偏振模色散对单模...
上传时间: 2013-11-15
上传用户:zhaiye
资源简介:我国的骨干通信网上的传输速率已经向40 GB/s甚至是160 GB/s发展,传输线路以光纤作为主要的传输通道。与光纤相关的损耗和单模光纤的主要色散,即偏振模色散,不仅仅限制了光信号在通信过程中的传输距离,还很大程度上影响其通信容量。其中,偏振模色散对单模...
上传时间: 2014-01-22
上传用户:wfeel
资源简介:为有效合理利用雷达资源和解决雷达测量值与运动状态间的非线性关系以及目标状态本身可能出现的非线性,提出了一种基于交互式多模型粒子滤波(IMMPF)的相控阵雷达自适应采样目标跟踪方法。将交互式多模型粒子滤波一步预测值的后验克拉美罗矩阵代替预测协方差...
上传时间: 2013-10-09
上传用户:1037540470
资源简介:这是在C5000系列DSP上实现自适应滤波器的源码,是用汇编语言编写的,可直接在CCS上运行
上传时间: 2015-01-13
上传用户:dapangxie
资源简介:h264自适应搜索的多帧运动补偿算法
上传时间: 2015-01-26
上传用户:gdgzhym
资源简介:自适应滤波器的最陡下降法示意图
上传时间: 2013-12-30
上传用户:cccole0605