针对寻线智能车的行驶速度控制模型难以建立的问题,本文以道路复杂度和转向舵机
的角度偏差为系统输入量,设计了一种基于单目视觉的寻线智能车速度模糊控制系统。运行结果表明,该智能车系统具有行驶速度快、
资源简介:文中设计了一种基于MC9S12单片机的智能车数据远程传输系统。该系统以Nordic公司生产的2.4GHz频段射频芯片NRF24L01作为数据无线收发芯片,以Freescale单片机MC9S12为控制单元,采用交互式"主从"结构,实现了运动状态下模型车的相关参数和运动轨迹的远程传输和...
上传时间: 2013-10-17
上传用户:xmsmh
资源简介:文档为基于LabVIEW机器视觉的全息透镜板自动拼接系统总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-24
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资源简介:X射线衍射仪目前被广泛应用于冶金、石油、化工、科研、航空航天、教学、材料生产等诸多领域。而X射线管是X衍射仪的关键部件之一,X射线被激发时会产生两种谱线:特征谱线和连续谱线。X射线管的工作状态决定能否产生符合实验要求的X射线特征谱线和连续谱线,这...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:BK094
资源简介:摘要:一种基于双单片机通信的无刷直流电动机控制系统的设计方案,对其中转子位置检测电路、驱动电路、保护电路、测速电路、双单片机控制电路等内容进行了讨论,给出了硬件电路和软件框图。实践证明该设计切实可行。关键词:无刷直流电动机 单片机 串行通...
上传时间: 2013-11-23
上传用户:lanwei
资源简介:基于凌阳单片机的多功能水温自动控制系统的硬件设计。
上传时间: 2014-05-30
上传用户:hullow
资源简介:基于Visual C++环境的串口云台控制系统。
上传时间: 2013-12-28
上传用户:leehom61
资源简介:该论文《基于LabVIEW的热电空调温度模糊控制系统的研究》是优秀硕士学位论文。 主要内容如下: 1.阐述了热电制冷的基本原理,并对热电制冷的热力学特性和极限工况进行了分析与计算。 2.根据热电空调的温度控制要求选取了适用于系统的模糊控制规则,并在LabVI...
上传时间: 2014-01-17
上传用户:BIBI
资源简介:射击训练是基本的军事训练科目,改善训练环境、改进训练质量,在现代军队建设中具有重要的意义。本文首先从国内外自动报靶技术的研究现状出发论述了自动报靶技术的发展,在此基础上提出了基于嵌入式机器视觉的智能报靶系统设计实现。 本文讨论了基于机器视觉...
上传时间: 2013-07-18
上传用户:yuanyuan123
资源简介:该文档为基于内窥镜单目视觉手术导航的测距方法总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-28
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资源简介:摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从...
上传时间: 2014-12-01
上传用户:aesuser
资源简介:本程序是对基于单神经元网络的PID智能控制来进行仿真!
上传时间: 2015-04-23
上传用户:a673761058
资源简介:使用单目视觉进行人员检测和跟踪的很不错文章,相信对致力于这方面的人有很大的启发意义。
上传时间: 2015-09-16
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资源简介:基于凌阳61和pwm电机实现的智能车总程序,包含所有程序。
上传时间: 2014-11-27
上传用户:yph853211
资源简介:本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器,采用基于的 摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过边缘检测方法提取赛道黑线, 求出小车与黑线间的位置偏差,采用PI...
上传时间: 2014-01-23
上传用户:heart520beat
资源简介:基于TI低功耗单片机MSP430449系列的智能车程序,主要功能有避障循迹和超声测距,可以直接使用,包括显示等的实用底层程序。供使用msp430的人员参考
上传时间: 2014-01-10
上传用户:shizhanincc
资源简介:智能车技术报告 基于freescale mc9s12xs128 的智能车技术报告
上传时间: 2013-12-20
上传用户:anng
资源简介:基于凌阳16位单片机的智能车设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-09
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资源简介:该文档为基于机器视觉的智能车辆避撞预警算法讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-14
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资源简介:超声波电机(Ultrasonic motors,简称USM)是一种全新原理的直接驱动电机,它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力,通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比,它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作响应快、运行无噪声、无输入自锁...
上传时间: 2013-07-16
上传用户:wdq1111
资源简介:目前基于单片微机的语音系统的应用越来越广泛,如电脑语音钟、语音型数字万用表、手机话费查询系统、排队机、监控系统语音报警以及公共汽车报站器等等。本文作者用Flash单片机AT89C2051和录放时间达60s的数码语音芯片ISD2560设计了一套智能语音录放系统,实现...
上传时间: 2013-12-07
上传用户:lizhizheng88
资源简介:基于单目手眼相机和激光测距仪,提出了一种尺寸未知的空间矩形平面的位姿测量算法。该算法不需要知道矩形平面 的G 个顶点的物体坐标,只需要知道它们的图像坐标、激光点的图像坐标和激光测距结果,就能够计算出尺寸未知空间矩形平 面在相机坐标系下的位姿,...
上传时间: 2014-08-20
上传用户:1051290259
资源简介:基于飞思卡尔智能车比赛,在codewarriorV4.6的开发环境中的C的代码
上传时间: 2013-12-25
上传用户:sardinescn
资源简介:选相控制开关又称同步开关或相控开关,其实质就是控制开关在电压或电流的期望相位完成合闸或分闸,以主动消除开关过程所产生的涌流和过电压等电磁暂态效应,提高开关的开断能力。本论文首先分析了提高断路器可靠性的途径,介绍了相控开关的研究意义及其优点;...
上传时间: 2013-07-02
上传用户:一诺88
资源简介:无刷直流电机以体积小、重量轻、效率高、调速性能好、无换向火花及无励磁损耗等诸多优点被大量应用于家电、交通、医疗器械、数控机床及机器人等领域,现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能要求也越来越高。可以预见,随着永磁材料和电力电子器件价...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:R50974
资源简介:超声波电机是一种全新原理的直接驱动电机,它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力,通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比,它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性,在非连续运动领域...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:gpyz253344
资源简介:随着现代科学技术的发展和人民生活水平的提高,人们对住宅的安全性提出了更高的要求。由于视频监控具有直观、方便、信息内容丰富等的特点,而被广发的应用各种安防系统中。现有的家居监控系统智能化程度低,无法更好的适应家居安防系统的要求,因此研究并开发...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:四只眼
资源简介:随着工业应用对信号检测与传输的要求不断提高,新型智能仪表将在市场中占有越来越重要的地位。本文在分析压力变送器基本工作原理的基础上,针对新形势下的生产要求,设计了基于MSC-51单片机的智能压力变送器的数据采集电路、看门狗电路以及接口电路。并设计了...
上传时间: 2014-01-22
上传用户:lliuhhui
资源简介:提出一种基于S3C2410和Linux的智能家居系统的设计,该系统通过ARM9微处理器和各种传感器模块实现温湿度的采集显示和控制、入侵防盗检测、液化气泄露检测;通过GPRS通讯将烟雾、煤气、红外等传感器的异常报警信息以短信方式通知用户;结合嵌入式Web服务器和CGI...
上传时间: 2013-11-19
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资源简介:是一个基于单文档的应用程序。
上传时间: 2014-01-07
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资源简介:基于DS18B20和RS232的智能温度控制系统,实现温度采集和远程控制
上传时间: 2014-01-05
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