本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下,对足球比赛中目标定
位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系,该方法简单有效,为全维视觉下的图像处理提供了必要
资源简介:射击训练是基本的军事训练科目,改善训练环境、改进训练质量,在现代军队建设中具有重要的意义。本文首先从国内外自动报靶技术的研究现状出发论述了自动报靶技术的发展,在此基础上提出了基于嵌入式机器视觉的智能报靶系统设计实现。 本文讨论了基于机器视觉...
上传时间: 2013-07-18
上传用户:yuanyuan123
资源简介:《基于D_S证据理论的邮件筛选方法》《基于D_S证据理论的月球探测机器人的信息融合》
上传时间: 2013-12-09
上传用户:tfyt
资源简介:基于二维直方图的图像模糊聚类分割方法,内有算法的参考论文。
上传时间: 2013-12-15
上传用户:yulg
资源简介:基于java平台开发的可用于机器人路径规划的极好软件平台,欢迎尝试使用
上传时间: 2013-12-22
上传用户:cazjing
资源简介:基于3DSMAX和OpenGL的遥操作机器人图形建模
上传时间: 2017-02-17
上传用户:朗朗乾坤
资源简介:基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪
上传时间: 2013-12-28
上传用户:JIUSHICHEN
资源简介:IEEE上关于人耳识别的论文:基于二维图像的人耳识别
上传时间: 2014-01-10
上传用户:维子哥哥
资源简介:基于平行双目视觉的目标距离计算,进行目标距离的计算方法
上传时间: 2017-09-17
上传用户:youke111
资源简介:该文档为基于FPGA嵌入式视觉的目标定位方法与应用讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-04
上传用户:yiyewumian
资源简介:该文档为基于labview机器视觉的汽车电子器件自动检测讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-15
上传用户:ibeikeleilei
资源简介:文档为基于LabVIEW机器视觉的全息透镜板自动拼接系统总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-24
上传用户:kjl
资源简介:文档为基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人-模糊自适应PID控制仿真总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-29
上传用户:ttalli
资源简介:一种基于子波特征的模糊神经网络目标识别方法,有一定参考意义
上传时间: 2015-03-15
上传用户:Pzj
资源简介:基于新型DSP-BF533的嵌入式运动图像目标跟踪系统的设计和方案
上传时间: 2014-01-01
上传用户:yuanyuan123
资源简介:运动控制系统是机器人控制系统的重要组成部分。本文将ARM与CPLD技术应用于机器人运动控制系统,使控制系统更加开放、更加模块化,同时ARM芯片的高速大容量的数据处理能力以及CPLD的高集成度,可编程性,能够逾越以往控制系统中实时、高速、高精度的技术瓶颈. ...
上传时间: 2013-07-19
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:随着现在物流技术的成熟和目前知识型劳动力的发展,传统意义上的仓库管理与运输系统由于其库存统计复杂繁琐、运输效率低下等原因,已经渐渐不能适应时代的发展。本课题以学校实验室仓库为背景,设计一套基于QR二维码的自动化立体仓库管理与AGV运输系统,一方...
上传时间: 2022-05-28
上传用户:trh505
资源简介:随着家用空调的普及应用,空调已日渐成为耗能大户。我国经济建设多年来高速发展,正面临能源日益紧张的问题,由于空调节能尚有空间,因此人们普遍关注空调节能技术。在家用空调的各种节能技术中,直流压缩机变频驱动是发展的主流方向。从驱动方式上看,直流压...
上传时间: 2013-06-13
上传用户:xuanchangri
资源简介:摘要:"红外弱小目标检测"是红外搜索跟踪系统、红外雷达预警系统、红外成像跟踪系统的核心技术,因此红外小目标的检测是当前一项重要的研究课题.目前的发展方向是研究运算量小、性能高、利于硬件实时实现的检测和跟踪算法.该文在前人研究的基础上,着重研究了Mar...
上传时间: 2013-07-04
上传用户:萌萌哒小森森
资源简介:根据位置指纹室内定位算法的理念,提出了一种旨在减小计算量的定位方法,并将此方法应用于KNN算法中。以KNN算法为例,理论上分析了其计算量优化的情况,并在此优化算法的基础上,通过仿真比较了K的取值、AP节点的位置及数量对定位精度的影响。结果表明该算法...
上传时间: 2013-10-20
上传用户:wuchunwu
资源简介:该文件是包含了机器人足球比赛中的整个系统的代码,包括动作,视觉,定位和决策
上传时间: 2014-01-02
上传用户:rishian
资源简介:该机器人是机器人研究、ROBOCUP类人组机器人足球比赛理想平台,是大学机器人实验室、视觉实验室、传感器实验室、智能技术实验室、控制技术实验室、电机拖动实验室的理想教具,是研究生研究课题理想实验平台,它彻底改变了以往“验证”式实验室模式。学生可以...
上传时间: 2013-12-27
上传用户:541657925
资源简介:基于地面特征识别的室内机器人视觉导航(申请工学硕士学位论文)
上传时间: 2013-12-27
上传用户:sk5201314
资源简介:有关机器人足球比赛的论文。包括开发环境的使用、通信接口、基本技术算法、人工智能算法等。
上传时间: 2014-01-07
上传用户:wanghui2438
资源简介:基于 PTR4000的足球机器人无线通信子系统的设计
上传时间: 2014-01-24
上传用户:asdfasdfd
资源简介:FIRA机器人足球比赛5V5仿真组的一般的防守策略,该代码(去掉了一些队伍组员私有的算法)取得过全国二等奖
上传时间: 2016-07-03
上传用户:坏天使kk
资源简介:robocup rcssserver 运行防真机器人足球比赛所用的服务器端
上传时间: 2016-10-17
上传用户:gundamwzc
资源简介:非常好的机器人足球比赛平台,有详细的应用说明
上传时间: 2013-12-27
上传用户:dancnc
资源简介:一个C编写的足球机器人比赛程序,算法很好
上传时间: 2014-01-26
上传用户:凤临西北
资源简介:基于C8051单片机的足球机器人小车系统设计
上传时间: 2017-07-01
上传用户:shawvi
资源简介:这篇论文主要论述了人工智能在机器人足球比赛 的应用,介绍了机器人的概念和足球赛相关的概念是一篇好的论文。
上传时间: 2014-01-26
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