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对一类传感器故障具有完整性的鲁棒容错控制

  • 资源大小:162 K
  • 上传时间: 2024-01-22
  • 上传用户:lijumiao
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 传感器 具有

资 源 简 介

针对线性系统的不确定性,考虑一类传感器可能出现的故障,即传感器信号增益减小、信号时有时无以及信号通道完全断开的故障情况,利用最优二次型(LQR) 理论设计系统的鲁容错控制器,既可以保证闭环系统的鲁棒性

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