利用H∞鲁棒控制的成果,对一类线性不确定系统提出了一种新的鲁棒容错控制器设计方法·当传感器和执行器在指定子集内发生故障且存在对象扰动和测量噪声情况下,不确定
性具有范数有界时,通过构造确定性的辅
资源简介:本程序是三关机器人的仿真程序。将非线性变结构控制方法运用到三关节机器人系统的动力学控制中,建立了变结构控制器。
上传时间: 2014-01-13
上传用户:开怀常笑
资源简介:非线性系统鲁棒控制理论的一些新进展_分析比较透彻
上传时间: 2016-10-31
上传用户:aa54
资源简介:神经网络控制作为一种全新的智能控制方法,是解决非线性系统预测和控制问题的一种重要手段,受到了许多专家学者的广泛关注,是目前国内外研究的热点之一。本文着重研究前向神经网络的学习算法,简单探讨了BP算法在逼近非线性系统中各个因素对系统的影响。
上传时间: 2013-11-28
上传用户:561596
资源简介:非线性系统的PID鲁棒控制,基于NCD优化的非线性PID控制
上传时间: 2013-12-06
上传用户:dancnc
资源简介:本文采用Memetic算法进行飞行控制系统PIO评估,提出了一种结合自适应差分进化和模式搜索的Memetic算法。以瑞典FOI开发的飞机模型ADMIRE为研究对象,利用Memetic算法对存在不确定条件下的飞行控制系统进行评估。评估结果表明,与工业传统网格评估方法相比,改...
上传时间: 2013-11-24
上传用户:lina2343
资源简介:直线交流伺服系统的精密控制技术
上传时间: 2013-04-15
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 直线交流伺服系统的精密控制技术-305页-10.3M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:mpquest
资源简介:·《直线交流伺服系统的精密控制技术》内容简介:本书较详细地介绍了高性能直线交流伺服系统所采用的各种控制策略与方法。这些控制方法包括PID控制、Smith预估控制、解耦控制、模型参考自适应控制等。为了便于阅读,在每章节前面,首先扼要介绍了相关概念和基...
上传时间: 2013-06-21
上传用户:梦雨轩膂
资源简介:MSP430单片机实现微波成像系统的扫描控制与数据采集应用MSP430单片机实现微波成像系统的天线扫描控制与数据采集功能,介绍了该系统控制及采集部分的硬件结构及软件设计。
上传时间: 2013-10-28
上传用户:王庆才
资源简介:此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真,其中三环为位置环、速度环和电流环。
上传时间: 2014-06-26
上传用户:小码农lz
资源简介:非线性系统的C-C算法,程序运行良好,能为从事混沌方面研究的人员提供一定的便利.
上传时间: 2013-12-23
上传用户:lijinchuan
资源简介:纯滞后系统的smith控制算法,给出了仿真程序清单和simulink仿真模块
上传时间: 2015-04-24
上传用户:GHF
资源简介:关于空间目标轨道确定专家系统的小论文,很有帮助
上传时间: 2015-07-21
上传用户:671145514
资源简介:典型二阶系统的模糊控制与传统PID控制的性能比较
上传时间: 2014-01-13
上传用户:eclipse
资源简介:节点是网络系统的基本控制单元,论文提出了一种基于CPLD和多处理器结构的控制网络节点设计方案,它能够提高单节点并行处理能力,其模块化结构增强了节点的可靠性。
上传时间: 2015-11-11
上传用户:teddysha
资源简介:基于BP神经网络的电机系统的波形控制 阐述了BP神经网络模型和算法,建立了电流型交——交变频同步电动机的波形控制神经网络BP模型,并将计算结果与仿真结果作了比较。
上传时间: 2013-12-26
上传用户:liuchee
资源简介:纯滞后系统的smith控制算法(matlab仿真程序)
上传时间: 2014-10-27
上传用户:jeffery
资源简介:当信号输入FIR滤波器后,将回产生时间延迟,这一现象是不利于通信系统的,我们可以通过MATLAB工具进行仿真,观察时间延迟.
上传时间: 2016-05-04
上传用户:woshiayin
资源简介:基于多分辨分析的递阶逼近思想,采用正交小波网络研究了输入样本空间分布非均匀时非线性系统的 辨识问题. 重点讨论了样本非均匀时网格系的设计问题,并给出了基于该网格系的在线递阶辨识算法. 最后利用正 交小波网络分别对非线性静态和动态系统进行了仿真辨识...
上传时间: 2014-11-26
上传用户:wanghui2438
资源简介:cdma系统的功率控制系统,非常实用 大家快下吧
上传时间: 2013-12-23
上传用户:gtzj
资源简介:关于非线性系统的,级联器件的噪声系数的测试问题,和其他.
上传时间: 2014-01-12
上传用户:xuanjie
资源简介:用于汽车巡航控制系统的模糊控制算法,以及如何利用梯度下降法和卡尔曼滤波来优化模糊控制器的算法。The files illustrate a simple fuzzy control algorithm as applied to an automobile cruise control system. The files also illustrate how gradient de...
上传时间: 2016-09-07
上传用户:xiaodu1124
资源简介:基于T-s模糊模型用于估计非线性系统的状态的kalman滤波器。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:lanhuaying
资源简介:板球系统的模糊控制,用matlab的M语言写的模糊控制器,用siumlink做的仿真。
上传时间: 2013-12-30
上传用户:chfanjiang
资源简介:动态一阶改进型BP神经网络对非线性系统的建模程序,直接运行即可!
上传时间: 2013-12-22
上传用户:362279997
资源简介:动态一阶改进型RBF神经网络对非线性系统的建模程序,直接运行即可!
上传时间: 2017-01-09
上传用户:阳光少年2016
资源简介:电液伺服系统的智能控制研究.kdh,优秀硕士论文
上传时间: 2017-03-04
上传用户:lnnn30
资源简介:超前校正环节,低界控制系统的超前控制算法,简单实用,MATLAB实现.
上传时间: 2017-04-08
上传用户:古谷仁美
资源简介:对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间: 2017-04-14
上传用户:GavinNeko
资源简介::介绍非接触能量传输系统的控制电路硬件设计。利用ARM9芯片和电源技术设计出CPT系统的嵌入式控制系统。实验表明,该控制电路能够达到非接触能量传输系统的控制要求。
上传时间: 2013-12-31
上传用户:lxm