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仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计

资 源 简 介

论述了由嵌入式计算机组成的3 层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器。控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度。关节控制器选用TM320F2811 型数字信号处理器作为处理

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