基于WinDriver的捷联惯性导航系统数据采集程序编写方法研究

相 关 资 源

• 基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计免费下载

  资源简介：在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。 　　 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP与FPGA相结合的系统方案：系统采用ME...

  标签： DSPFPGA 捷联 惯性导航 系统设计

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：1966640071

• 基于DSPFPGA的捷联惯性导航系统设计免费下载

  资源简介：在惯性导航系统中，捷联式惯性导航系统以其体积小、成本低和可靠性高等优点正逐步取代平台式惯性导航系统，成为惯性导航系统的发展趋势。　　 为了适应捷联惯性导航系统小型化、低成本和高性能的发展方向，本文设计了DSP...

  标签： DSPFPGA 捷联 惯性导航 系统设计

  上传时间： 2013-07-20

  上传用户：zoushuiqi

• 一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序免费下载

  资源简介：一个低成本的捷联惯性导航系统设计程序，基于VB接口，可以获得图形化的导航数据显示。

  标签： 捷联惯性 导航系统 设计程序

  上传时间： 2016-07-09

  上传用户：skfreeman

• 1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理免费下载

  资源简介：1.介绍了捷联惯性导航系统的基本工作原理，包括坐标系及其之间的关 系，讨论了欧拉角、四元数等几种经典的解算方法，和计算周期的划分等。 2.讨论了等效转动矢量法及其衍生的一系列修正算法和优化算法，并作 了精度分析和数字仿真，并对根据角增量提取角...

  标签： 捷联惯性 导航系统 基本工作

  上传时间： 2016-04-01

  上传用户：钓鳌牧马

• 一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文免费下载

  资源简介：一篇捷联惯性导航系统的姿态算法论文，并对补偿算法进行了详细的论述。

  标签： 捷联惯性 导航系统 算法 论文

  上传时间： 2016-10-14

  上传用户：jackgao

• 这个是关于GPS和捷联惯性导航系统的组合导航技术研究论文,非常有参考价值.免费下载

  资源简介：这个是关于GPS和捷联惯性导航系统的组合导航技术研究论文,非常有参考价值.

  标签： GPS 捷联惯性 导航系统 价值

  上传时间： 2013-12-23

  上传用户：sevenbestfei

• 此程序用语捷联惯性导航系统中姿态免费下载

  资源简介：此程序用语捷联惯性导航系统中姿态，经度，纬度，速度等参数的计算。

  标签： 程序 捷联惯性 导航系统

  上传时间： 2013-12-18

  上传用户：三人用菜

• 这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。免费下载

  资源简介：这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。

  标签： 编写 惯性导航 基座 卡尔曼滤波

  上传时间： 2015-08-27

  上传用户：frank1234

• 这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。免费下载

  资源简介：这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。

  标签： SIMLINK 控制理论 惯性导航

  上传时间： 2015-08-27

  上传用户：yd19890720

• 这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。免费下载

  资源简介：这是一个用MATLAB编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。

  标签： MATLAB KALMAN 程序 编写

  上传时间： 2013-12-10

  上传用户：ve3344

• 在捷联式惯性导航系统中免费下载

  资源简介：在捷联式惯性导航系统中，惯性敏感器直接固联在载体上，惯性敏感器的工作条件和环境与单独测试惯性敏感器时有较大的差别。并且当惯性敏感器安装到惯性组件上以后，还存在各种安装误差，因此对惯性敏感器单独测试的结果并不能反映惯性敏感器在系统中实际的 性...

  标签： 捷联 惯性导航

  上传时间： 2014-01-18

  上传用户：saharawalker

• 这是本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准的仿真程序免费下载

  资源简介：这是本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准的仿真程序，其中分别采用了传统和改进的解析对准算法。

  标签： 编写 惯性导航 仿真程序

  上传时间： 2015-08-27

  上传用户：franktu

• 这是一个本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准程序可观测性分析的一个程序。免费下载

  资源简介：这是一个本人编写的一个接联惯性导航系统解析粗对准程序可观测性分析的一个程序。

  标签： 程序 编写 惯性导航 分

  上传时间： 2013-12-27

  上传用户：米卡

• 介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法免费下载

  资源简介：介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法，包括经典对准和卡尔曼滤波对准，有利于初学者学习。

  标签： 捷联惯性 导航

  上传时间： 2013-12-24

  上传用户：tianyi223

• 硕士论文,介绍了捷联惯性导航仿真的几种算法.免费下载

  资源简介：硕士论文,介绍了捷联惯性导航仿真的几种算法.

  标签： 硕士 捷联惯性 导航 仿真

  上传时间： 2016-06-11

  上传用户：xiaodu1124

• 捷联惯性导航算法实用中有关圆锥运动和划船运动等价性的处理免费下载

  资源简介：捷联惯性导航算法实用中有关圆锥运动和划船运动等价性的处理

  标签： 捷联惯性 导航 算法

  上传时间： 2013-12-19

  上传用户：huannan88

• 捷联惯性导航技术（第二版）（英文版）（David H. Titterton 等）免费下载

  资源简介：捷联惯性导航技术（第二版）（英文版）（David H. Titterton and John l. Weston ）捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领...

  标签： 捷联惯性导航 惯性导航

  上传时间： 2022-07-26

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• 捷联惯性导航技术（第二版--张天光等译）免费下载

  资源简介：捷联惯性导航技术（第二版--张天光等译）是一本介绍捷联惯性导航的优秀资料。捷联惯导技术是将陀螺和加速度计直接固连在载体上的一种惯性导航技术，广泛应 用于军用飞机、导弹、潜艇、战车等。本书重点介绍捷联惯导技术的基本原理、最新发展和在各种领域的具...

  标签： 捷联惯性导航 惯性导航

  上传时间： 2022-07-26

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• 捷联惯导仿真程序。针对于一般飞行器应用的捷联惯导系统免费下载

  资源简介：捷联惯导仿真程序。针对于一般飞行器应用的捷联惯导系统，选择以地理坐标系为导航坐标系，根据指北方位系统的导航原理进行力学编排及数值仿真；制导系统针对于一般的弹道导弹，设计标准弹道，比较摄动制导与显式制导的优劣性，选择灵活性较好、适应性较强的显...

  标签： 捷联惯导 仿真程序 飞行器

  上传时间： 2017-03-23

  上传用户：Amygdala

• 解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件免费下载

  资源简介：解压后会有5M,这是我利用C#针对嵌入式WinCE做的一个GPS/惯性导航系统的组合定位软件，包括了卡尔曼滤波算法（含矩阵控件），界面显示，GPS串口接受，滤波结果输出以及WinCE应用调试控件，超强吧！直接下载可以在Visual.Net下调试使用。

  标签： WinCE GPS 解压 嵌入式

  上传时间： 2013-12-09

  上传用户：cazjing

• 捷联惯性导航源程序免费下载

  资源简介：捷联惯性导航源程序，希望对您有所帮助。谢谢大家

  标签： 捷联惯性 导航 源程序

  上传时间： 2014-01-20

  上传用户：lixinxiang

• 基于S3c44b0的自主式小车导航及寻迹程序免费下载

  资源简介：基于S3c44b0的自主式小车导航及寻迹程序，，在ADS下编译通过，并少些进flash,能够完全运行

  标签： S3c44b0 小车导航 程序

  上传时间： 2013-12-23

  上传用户：cmc_68289287

• 基于AT89S52的红外接收及串口通信C程序编写免费下载

  资源简介：基于AT89S52的红外接收及串口通信C程序编写，内附一个计数器C程序

  标签： 89S S52 AT 89

  上传时间： 2014-01-08

  上传用户：pkkkkp

• GPS(全球定位系统)数据采集程序免费下载

  资源简介：GPS(全球定位系统)数据采集程序

  标签： GPS 全球定位系统 数据采集 程序

  上传时间： 2014-01-01

  上传用户：daoxiang126

• 基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算免费下载

  资源简介：基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算

  标签：

  上传时间： 2015-04-02

  上传用户：wfeel

• 最近刚编的C语言的捷联程序。参照陈哲的《惯性系统导航原理》。免费下载

  资源简介：最近刚编的C语言的捷联程序。参照陈哲的《惯性系统导航原理》。

  标签： C语言 捷联 导航 程序

  上传时间： 2014-01-13

  上传用户：牧羊人8920

• 硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一免费下载

  资源简介：硕士学位论文捷联惯性系统初始对准研究 惯导系统的初始对准是影响系统使用性能的关键技术之一，对准的精度与速度直接关系到惯性统的精度与启动特性。对卡尔曼滤波及其在初始对准中的应用进行了研究。首先介绍了卡尔曼滤波理论的应用背景，然后推导了离散卡...

  标签： 硕士 捷联惯性 性能

  上传时间： 2013-12-26

  上传用户：1159797854

• 基于matlab平台编写的捷联导航程序免费下载

  资源简介：基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数

  标签： matlab 编写 捷联 导航

  上传时间： 2017-04-21

  上传用户：天涯

• 初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一免费下载

  资源简介：初始对准技术是惯性导航系统的关键技术之一，初始对准的快速性和精度直 接关系到捷联惯导系统的性能。论文以罗经对准方法在捷联惯导系统中的应用为 目的，深入地进行了理论、实验和应用研究。 理论上，由捷联式惯导系统误差模型开始，结合罗经对准原理...

  标签： 惯性导航 关键技术

  上传时间： 2017-08-07

  上传用户：GavinNeko

• 摘要 本论文研究了基于捷联惯导系统的几种不同的传递对准技术免费下载

  资源简介：摘要 本论文研究了基于捷联惯导系统的几种不同的传递对准技术，其中包括 速度匹配、姿态匹配、角速度匹配及速度加姿态匹配方法。

  标签： 论文 捷联惯导

  上传时间： 2013-12-15

  上传用户：杜莹12345