简要论述了为延长惯性测量组合的稳定期以及提高惯性测量组合的使用精度,在位置转台上对惯性测量组合影响精度大的不稳定参数进行自标定的技术,即利用角速度计去标定低精度陀螺的技术。从理论上讨论了利用加速度计的
资源简介:INSGPS组合滤波方法研究 硕士学位论文 惯性导航技术人员可以参考
上传时间: 2016-02-19
上传用户:二驱蚊器
资源简介:研究了车辆转向架和车体的参数测定方法, 包括车体的重心、重量及惯性矩, 转向架的一系、二系悬挂参数, 货车的相对摩擦因数和抗菱刚度等。对测量方案和具体的计算方法进行了研究。
上传时间: 2016-07-20
上传用户:cursor
资源简介:对比了汽车制动检测装置的2种标定方法,砝码直接施压的标定方法和用仪表将滚筒向上拉的标定方法。通过实验知道这2种方法得出的实验数据基本相同;再通过对这2种方法在实际应用中的优缺点比较,得出用仪表将滚筒向上拉的标定方法更加准确。因此综合整个标定过...
上传时间: 2014-01-24
上传用户:ysystc670
资源简介:过程控制系统测量环节是至关重要的。以传感器在线测量数据静态标定原则为依据通过调用NI DAQmx运行库和MATLAB引擎或组件库实现传感器的慢速或快速在线静态标定及其他数据处理工作,经调试后,系统工作稳定,达到预期的设计目的。思路及设计程序对过程控制系统...
上传时间: 2013-10-13
上传用户:330402686
资源简介:针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点,提出一种十位置系统级标 定方法。该方法以分立式标定结果为初值,以速度误差和姿态误差作为观测量,合并加速度计标定误差和光 纤陀螺标定误差,降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS...
上传时间: 2016-10-23
上传用户:260970449
资源简介:·摘要 : 基于DSP(数字信号处理器)的电机控制技术可以对直流无刷电机进行精确的控制。选用高速DSP作为控制器,实时性好、控制精度高、抗干扰性强。本文从系统整体设计、硬件设计、仿真实现和控制算法等方面论述了TMS32OLF2407在低速小角度低电压直流无刷电机...
上传时间: 2013-06-26
上传用户:neibuzhuzu
资源简介:java 实现的2.5D地图,地图小,但是可以学习方法
上传时间: 2013-12-26
上传用户:windwolf2000
资源简介:摄影测量利用空间后方交汇的方法编写的可以从相片像平面坐标获得该点实际的物方坐标,得到空间定位的数据
上传时间: 2013-12-26
上传用户:凤临西北
资源简介:随着新的数学工具小波分析的实用化为基于NN负荷预测模型性能的改善提供了理论依据对于电力系统负荷非线性时间序列的辨识在预测方法研究中应给予重视在本文所用的基于小波原理和NN融合的预测原理是具有强的非线性时间序列的辩能力由研究和仿真表明它能有效提高...
上传时间: 2015-09-19
上传用户:asdfasdfd
资源简介:摄像机标定方法张正友方法中图像坐标的提取。一种全新的方法
上传时间: 2014-01-25
上传用户:yy541071797
资源简介:这篇文章主要介绍了利用LabVIEW软件进行小波处理的方法,希望给与大家参考
上传时间: 2013-11-30
上传用户:gtf1207
资源简介:组合学习算法的新方法--随机森林(Random Forest,RF),用于处理高维问题,可以得到满意的效果!
上传时间: 2015-10-22
上传用户:wang0123456789
资源简介:基于AT89C51和DS18B20的最简温度测量系统 温度检测的传统方法是使用诸如热电偶、热电阻、半导体PN结之 类的模拟温度传感器。信号经取样、放大后通过模数转换,再交自单片机处理。被测温度信号从温敏元件到单片机,
上传时间: 2015-11-21
上传用户:s363994250
资源简介:《偏最小二乘回归方法及应用》——很好的一本经典教材,非常适合理工科从事数据试验分析的人员阅读。
上传时间: 2014-12-08
上传用户:lanjisu111
资源简介:目前常用的张正友的摄像机标定方法,对畸变系数增加了切向畸变,结果精度很高,可直接应用于程序中。
上传时间: 2015-12-12
上传用户:com1com2
资源简介:本人平时收集的惯性导航算法的论文,对搞导航算法的人很有帮助。 1.易于实现的捷联式惯性导航系统仿真.pdf 2.测量运动物体姿态的三自由度定位算法的研究.pdf 3.基于MEMS 技术的微型惯性测量组合.pdf 4.基于四元数的空间全方位算法研究.pdf 5.捷联惯导积...
上传时间: 2014-12-07
上传用户:ayfeixiao
资源简介:本书细致的讲解了小波的各种方法,有十部分组成,所以称为小波十讲
上传时间: 2016-01-26
上传用户:z1191176801
资源简介:惯性基智能容错组合导航设计理论关键问题研究.rar 惯性导航技术人员可以参考 学位论文
上传时间: 2016-02-19
上传用户:csgcd001
资源简介:为了能准确测量一些小信号,测量放大器是不可缺少的。本系统就是为了这种需要设计的。设计由三个模块电路构成:前级高共模抑制化比仪器放大器、AD7520衰减器和单片机控制模块。在前级高共模抑制比仪器放大器中充分利用了电路的对称性,能较好的抑制共模信号。...
上传时间: 2013-11-25
上传用户:teddysha
资源简介:利用开源词典star-dict编写的一个小词典程序,使用方法仿照金山词霸
上传时间: 2016-03-08
上传用户:410805624
资源简介:我收集的文章包括惯性组合导航系统的融合技术研究、卫星_惯性_星光最优组合导航系统在航天飞机导航中的应用、异步滤波及在组合导航中的应用和自适应容错组合导航系统。
上传时间: 2016-04-05
上传用户:xfbs821
资源简介:航空激光雷达用于森林测量的数据处理方法研究.pdf
上传时间: 2014-01-15
上传用户:王者A
资源简介:利用最小二乘的方法进行直线拟合,生成100组带有高斯噪声的数据进行模拟
上传时间: 2014-01-12
上传用户:koulian
资源简介:生成一组带有高斯噪声的样本,分别用一阶,二阶,三阶的最小二乘估计方法进行拟合,然后分别用AIC,MDL,FPE,CAT四种评测模型对其性能进行比较,得到最优的拟合模型.
上传时间: 2016-05-08
上传用户:shawvi
资源简介:中值滤波加提升小波降噪方法,可以有效的消除各类噪声
上传时间: 2013-11-29
上传用户:gundan
资源简介:介绍了捷联惯性导航初始对准的几种方法,包括经典对准和卡尔曼滤波对准,有利于初学者学习。
上传时间: 2013-12-24
上传用户:tianyi223
资源简介:惯性测量组件Mti进行数据采集,利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算,采用四元数更新算法,解算周期可调。
上传时间: 2016-08-27
上传用户:love1314
资源简介:一种自动摄像机标定方法的实现.可以方便标定摄像机
上传时间: 2014-01-04
上传用户:ywqaxiwang
资源简介:详细介绍了ucos移植到小模式下的方法和源代码。
上传时间: 2014-12-07
上传用户:cainaifa
资源简介:偏最小二乘回归方法及其应用 很有用的书籍 分析数据很有用
上传时间: 2017-01-05
上传用户:ljt101007