无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号处理器的"状态观测器"法无位置传感器控制则渐渐成为研究的热点.论文在详细介绍了"扩展卡尔曼滤波法"无位置传感器无刷直流电机控制原理的基础上,建立了基于"扩展卡尔曼滤波法"无位置传感器无刷直流电机控制系统模型,对模型中误差造成的原因作出了定性和定量的分析,给出了解决的办法.另外,论文以Texas Instrument公司的TMS320LF2407A数字信号处理器为核心,设计了一套基于"扩展卡尔曼滤波法"的无位置传感器无刷直流电机控制系统,并给出了各模块的设计电路.文中介绍了系统的各个组成部分,并给出了系统的抗干扰措施."三段式"起动技术是无传感器无刷直流电机控制中的常用起动方法,也是"扩展卡尔曼滤波法"控制中的一个重要环节.文中对"三段式"起动技术中转子定位、外同步加速和外同步到自同步的切换三部分进行了详细的分析和讨论,指出了各部分的难点,给出了相应的解决方法.基于"扩展卡尔曼滤波法"的控制系统中包含了大量的运算和多路的AD采集,因此不可避免存在系统和测量误差以及干扰噪声,论文着重对系统误差、量测误差和干扰噪声三个方面作了详细的分析,并提出了解决的方法.对于噪声信号的数字化处理,论文探讨了常用的几种数字滤波算法并给出了仿真波形.在前面所设计的控制系统的基础上,论文介绍了"扩展卡尔曼滤波法"无位置传感器无刷直流电机控制系统的运行调试过程,分析了调试中出现的问题并提出了解决的方法.最后,文中给出了系统调试中的电压、反电势以及相电流等信号的实测波形,并与仿真结果作了比较分析.
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上传时间： 2013-07-30
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资源简介：无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种新型机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法显露出了越来越多的局限性,而无位置传感器控制方法,特别是"反电势法"无位置传感器控制...
上传时间： 2013-06-09
上传用户：shanml
资源简介：无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,无位置传感器控制方法的优势也越来越明显,特别是"反电势法"无刷直流电机控制方法已经发展成为最实用的无位置传感器...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：kijnh
资源简介：：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无 迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤 波算法，该算法首先通过合并准则...
上传时间： 2015-11-25
上传用户：bruce
资源简介：目标跟踪的扩展卡尔曼滤波算法主函数的文件是：kal_demo.m 近似网格滤波的主函数文件是：bayes_demo.m 近似网格滤波划分网格的方法是：以目标上一个时刻的位置作为中心进行网格的划分，每个网格大小为1，总的区域为5*5 改进后算法的主函数文件是：...
上传时间： 2014-01-13
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资源简介：扩展卡尔曼滤波与无迹卡尔曼滤波的跟踪滤波性能的比较
上传时间： 2014-01-03
上传用户：ANRAN
资源简介：这是学习扩展卡尔曼滤波算法的很好的一个程序。
上传时间： 2015-05-08
上传用户：chfanjiang
资源简介：扩展卡尔曼滤波 信息同步 数据融合算法实现
上传时间： 2015-06-13
上传用户：爺的气质
资源简介：文件包含有5项内容： 一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求
上传时间： 2014-01-04
上传用户：gut1234567
资源简介：一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。
上传时间： 2015-08-11
上传用户：aysyzxzm
资源简介：扩展卡尔曼滤波程序，请大家指教，希望能对大家有所帮助
上传时间： 2015-09-13
上传用户：13681659100
资源简介：用Matlab编写的求解高斯线型随机差分方程的离散扩展卡尔曼滤波程序。
上传时间： 2013-12-20
上传用户：gxrui1991
资源简介：一种扩展卡尔曼滤波算法源程序 简单易懂 功能强大
上传时间： 2013-12-20
上传用户：caozhizhi
资源简介：ekf扩展卡尔曼滤波,效果比较好extended kalman filter
上传时间： 2016-02-14
上传用户：671145514
资源简介：介绍了几个基于EKF扩展卡尔曼滤波的例子，可以帮助更好的理解扩展卡尔曼滤波
上传时间： 2013-11-27
上传用户：fandeshun
资源简介：扩展卡尔曼滤波源代码 希望能够对学习Kalman技术的朋友有所帮助
上传时间： 2016-03-22
上传用户：xcy122677
资源简介：程序应用扩展卡尔曼滤波，实现单站定位算法。
上传时间： 2016-06-13
上传用户：yyyyyyyyyy
资源简介：自适应扩展卡尔曼滤波算法Extended Kalman filter
上传时间： 2016-06-15
上传用户：AbuGe
资源简介：TDOAAOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法
上传时间： 2013-12-27
上传用户：aa17807091
资源简介：一个扩展卡尔曼滤波的matlab程序,是个不错的学习例子
上传时间： 2013-12-17
上传用户：h886166
资源简介：ExtendedKalmanFilter扩展卡尔曼滤波
上传时间： 2014-01-07
上传用户：jhksyghr
资源简介：利用TDOA/AOA定位方法采用扩展卡尔曼滤波定位算法的matlab程序仿真代码
上传时间： 2016-10-03
上传用户：邶刖
资源简介：TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法
上传时间： 2014-01-05
上传用户：wang0123456789
资源简介：扩展卡尔曼滤波算法，应用很多，换个背景就可应用，有点基础就下载，本程序已删掉背景。
上传时间： 2017-01-09
上传用户：zhyiroy
资源简介：TDOA AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法Matlab源码
上传时间： 2017-01-13
上传用户：ANRAN
资源简介：迭代扩展卡尔曼滤波，实现非线性滤波的功能，应用在无线传感器网络中
上传时间： 2017-04-01
上传用户：ouyangtongze
资源简介：扩展卡尔曼滤波算法是滤波领域较为重要的方法之一。本滤波算法是典型的卡尔曼滤波应用问题。
上传时间： 2017-04-24
上传用户：comua
资源简介：学习扩展卡尔曼滤波气的基本文件，可以随便下载并讨论
上传时间： 2014-01-21
上传用户：ecooo
资源简介：学习扩展卡尔曼滤波气的基本文件，可以随便下载并讨论，呵呵
上传时间： 2014-01-11
上传用户：sjyy1001
资源简介：TDOA/AOA定位的扩展卡尔曼滤波定位算法Matlab源码
上传时间： 2017-07-02
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