·摘要:介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人,它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成,越障过程表现出足与轮的双重功能,具有很强的自越障能力. 基于六轮高机动性越障机器人,对攀登机构进行了力学建模,采用ADAMS 仿真和实验法,对攀登机构的结构参数进行了优化,并采用虚位移原理对有弹簧和无弹簧的力学分析进行了比较,定量地分析验证了弹簧在越障过程中所起的至关重要的作用.
资源简介:基于FPGA的神经网络硬件实现中的关键问题研究,适合用fpga研究神经网络的工程人员参考
上传时间: 2013-08-07
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资源简介:FPGA设计指导手册PDF版 将如何设计fpga的,考虑了一些FGPA的关键问题可以参考一下 对初学者有帮助的
上传时间: 2013-12-03
上传用户:源弋弋
资源简介:以下几个matlab程序对雷达常用的线性调频信号(lfm信号)进行脉冲压缩时的关键问题进行了仿真,其中包括旁瓣抑制影响(加窗与不加窗)、多卜勒频移影响,并对时域脉压与频域脉压结果进行了对比分析,供相关技术人员参考。
上传时间: 2013-12-11
上传用户:wangdean1101
资源简介::数字下变频技术是软件无线电的关键技术之一. 数字下变频技术是将宽带高速数据流信号变成窄带低速 数据流信号,这个过程就是信号的抽取. 实现抽取的关键问题是如何实现抽取前的数字滤波,特别是多级抽取时滤 波器的设计与实现. 对于一个具体信号进行多级抽取...
上传时间: 2013-12-18
上传用户:nairui21
资源简介:客流数据的实时采集是交管部门对车辆管理研究的关键问题之一,利用图像处理方法来进行人群监测在国内外已有研究,但在复杂场景的监测并不令人满意。本文利用普通CCD采集图像,综合帧间图像差异和消除背景图像的处理技术来有效检测图像中的运动人群,克服传统...
上传时间: 2016-04-17
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资源简介:DSP编程的关键问题(英文名字还是不会翻译)
上传时间: 2016-04-17
上传用户:妄想演绎师
资源简介:基于FPGA的神经网络硬件实现中的关键问题研究,适合用fpga研究神经网络的工程人员参考
上传时间: 2013-12-19
上传用户:Ants
资源简介:针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题,提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人,建立机器人的动力学模型,通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置,求解模型的周期...
上传时间: 2013-10-11
上传用户:zhuyibin
资源简介:仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍,到达目的地。
上传时间: 2014-11-23
上传用户:a6697238
资源简介:介绍了一种新型的具有自动越障功能的高压遥控小车的功能 、主要技术参数、主要机械部分和自动控制系统的设计
上传时间: 2017-05-11
上传用户:lvzhr
资源简介:连续体机构在单腔镜微创手术机器人系统中的应用主要讲述了用于微创手术的精微机器人
上传时间: 2016-01-12
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资源简介:针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处理,确定机器人周围环境的信息,并根据路径规划...
上传时间: 2013-10-23
上传用户:gxy670166755
资源简介:该程序是一个描述四角铁甲虫机器人调试过程的程序,具有很高的参考价值,希望对大家有所帮助!
上传时间: 2015-11-01
上传用户:wanqunsheng
资源简介:这是关于网络机器人JAVA编程的资料,内容丰富,参考价值较高.
上传时间: 2013-12-17
上传用户:asdkin
资源简介:智能语音识别避障机器人 // 语音识别+机器人+超声波测距综合应用方案 // 采用特定人识别技术,程序开始时用户需要对语音识别进行训练,每 // 条指令训练两次,训练成功后,才开始真正的语音辨识,针对用户发 // 出的不同语音指令,机器人执行不...
上传时间: 2015-12-31
上传用户:manking0408
资源简介:此程序为基于Aria移动机器人开发平台的算法,功能为实现机器人的自主运动,自动壁障并移动到目标点
上传时间: 2014-01-11
上传用户:saharawalker
资源简介:该文档为工业机器人视觉系统的目标定位概述文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2021-12-16
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资源简介:该文档为除草机器人机械臂的逆向求解与控制总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-25
上传用户:1208020161
资源简介:本文利用Maxwell 3D软件对交流接触器的电磁机构的静态、动态特性进行分析与仿真。Maxwell 3D是美国的Ansoft公司开发的专门用于三维电磁场仿真的软件。本文主要以CJ20-25交流接触器的电磁机构为例,对不同激励下交流接触器电磁机构的静态特性进行分析;编写电...
上传时间: 2013-07-15
上传用户:电子世界
资源简介:在卫星遥感设备中,随着遥感技术的发展和对传输式观测卫星遥感图像质量要求的不断提高,航天遥感图像的分辨率和采样率也越来越高,由此引起高分辨率遥感图像数据存储量和传输数据量的急剧增长,然而卫星信道带宽有限。为了尽量保持高分辨率遥感图像所具有的信...
上传时间: 2013-06-15
上传用户:00.00
资源简介:51单片机寻迹避障机器人功能, 51单片机寻迹避障机器人功能
上传时间: 2013-07-10
上传用户:chens000
资源简介:嵌入式人脸识别系统建立在嵌入式操作系统和嵌入式硬件系统平台之上,具有起点高、概念新、实用性强等特点。它涉及嵌入式硬件设计、嵌入式操作系统应用开发、人脸识别算法等领域的研究;嵌入式人脸识别系统携带方便、安装快捷、机动性强,可广泛应用于各类门禁系...
上传时间: 2013-05-18
上传用户:我们的船长
资源简介:实现移动机器人路径规划的matlab程序,
上传时间: 2013-06-14
上传用户:zukfu
资源简介:高分辨率实时图象采集系统的设计方案,利用FPGA进行设计的
上传时间: 2013-08-16
上传用户:haohaoxuexi
资源简介:任务:设计并制作一个基于单片机高速高精度步进电机控制系统。目标:1)完成单片机控制系统的控制电路、高速、高精度步进电机驱动电路的设计,提供相应的电路原理图、软件源代码;2)提交一份设计报告和实物。
上传时间: 2013-11-10
上传用户:asdgfsdfht
资源简介:MSP430F449在超低功耗高精度雷达液位仪中的应用 MSP430F449系列是TI公司的超低功耗单片机系列产品。
上传时间: 2013-11-13
上传用户:xinshou123456
资源简介:基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
上传时间: 2013-11-15
上传用户:kinochen
资源简介:一、传感器的定义信息处理技术取得的进展以及微处理器和计算机技术的高速发展,都需要在传感器的开发方面有相应的进展。微处理器现在已经在测量和控制系统中得到了广泛的应用。随着这些系统能力的增强,作为信息采集系统的前端单元,传感器的作用越来越重要。...
上传时间: 2013-10-11
上传用户:zhangdebiao
资源简介:基于ARM和FPGA的机器人运动控制器的实现
上传时间: 2013-10-14
上传用户:7891
资源简介:机器人的实时控制。VxWork,Windows系统在机器人控制方面的应用。链接来自 http://www.automationit.hut.fi
上传时间: 2015-01-12
上传用户:Miyuki