·摘 要:智能车的方向控制是一个既关键又复杂的问题。由于道路的复杂性和小车系统的非线性,采用传统的PID控制器往往不能取得很好的控制效果,为此设计了参数自校正模糊控制器。Matlab仿真试验表明,参数自校正模糊控制器的采用使得智能车舵机的响应速度加快,方向控制更流畅,小车的稳定性和速度也得到了很大的提高。[著者文摘]
资源简介：交流伺服技术是研制开发各种先进的机电一体化设备，如工业机器人、数控机床、加工中心等的关键性技术，但是要提高交流伺服系统的控制性能关键在于伺服控制器对电机动态和静态响应的控制，要获得良好的电机动、静态性能关键在于伺服控制器的控制算法。为此，本...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：lht618
资源简介：基于神经网络预测模型的聚类自适应模糊控制器的设计及应用，文章介绍了一种新的控制器设计方法 很有收藏价值
上传时间： 2013-12-27
上传用户：ainimao
资源简介：文档为基于MATLAB模糊自整定PID控制器的设计与仿真详解文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
上传时间： 2022-06-29
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资源简介：本文针对目前国内外基于FPGA实现模糊控制器的理论、EDA软件工具的使用以及FPGA 技术的发展，对模糊控制器的设计作了有益的探索，并达到了预期的实验效果。文章综述了模糊控制理论的产生、发展、应用现状以及今后的发展方向；介绍了模糊逻辑、模糊控制的基本原...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：003030
资源简介：对模糊控制器的设计以及matlab模糊工具箱的学习比较有帮助
上传时间： 2014-01-04
上传用户：sxdtlqqjl
资源简介：关于多变量PID自适应解耦控制器的设计,作者是刘伟，冯向军！
上传时间： 2016-03-26
上传用户：cx111111
资源简介：模糊控制是智能控制的重要组成部分，它能对那些不能建立精确数学模型的场合进行有效的控制；近年来，FPGA及EDA技术发展迅速。本论文就是要结合这两种先进技术，在一块FPGA芯片上实现一个双输入单输出的模糊控制器，并尝试将ADC和DAC集成在该芯片中，以简化系...
上传时间： 2013-06-07
上传用户：haoxiyizhong
资源简介：将PID 控制与模糊控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体,构造了一个参数自整定模糊PID 控制器. 通过模糊控制规则在线调整PID 控制器的参数,并利用MATLAB 语言结合具体实例方便而快速地实现了该控制器的计算机仿真. 仿真结果表明:该控制方法提高了控制系统的...
上传时间： 2016-05-09
上传用户：sardinescn
资源简介：模糊自适应PID控制器的设计，基于模糊控制，设计了模糊自适应PID控制器，介绍了这种PID控制器的特点及参数设计规则，通过MATLAB仿真实现
上传时间： 2013-12-24
上传用户：Pzj
资源简介：本文以误差和误差变化率为输入，利用模糊推理的方法实现了对PID参数的在线自动整定，并且在MATLAB环境下对该控制器进行了设计和仿真。从仿真结果可以看出，参数自整定模糊PID控制器控制效果优于
上传时间： 2013-04-24
上传用户：wanghui2438
资源简介：感应电机具有可靠性好、结构简单、耐腐蚀、效率好、结构紧凑、价格低廉和体积小等优点，成为工业伺服控制的主要传动装置然而，感应电机又是一个多变量、强耦合的非线性系统，磁链和转矩的非线性耦合及参数时变，使得感应电机的控制十分复杂，特别是在实际电机...
上传时间： 2013-08-03
上传用户：sy_jiadeyi
资源简介：在介绍模糊控制基本原理及模糊控制器设计与分类的基础上，推导出一种简化PID型模糊控制器。为了验证简化PID型模糊控制器的性能，将其与PD及 PI型模糊控制器进行比较。其仿真结果最后表明，在控制器参数选取相同的情况下，简化PID型模糊控制器的性能要优于PD型...
上传时间： 2013-11-19
上传用户：pompey
资源简介：该模糊控制器的特点是针对大延迟或纯滞后系统(加干扰)进行控制，利用matlab自带fuzzy工具箱，采用经典文献中的模糊控制规则，并附原理及效果图以供学习交流。
上传时间： 2013-12-01
上传用户：sz_hjbf
资源简介：该文提出调整系统控制量的模糊PID控制器的计算机设计与仿真。以碱回收炉的水位控制为例具体论述调整系统控制量的模糊PID控制器的设计、2－D控制表的建立、以及控制器计算机设计与仿真的实现。借助MATLAB模糊控制工具箱和SIMULINK仿真工具进行的仿真实验表明，...
上传时间： 2016-06-24
上传用户：zhenyushaw
资源简介：无刷直流电机以体积小、重量轻、效率高、调速性能好、无换向火花及无励磁损耗等诸多优点被大量应用于家电、交通、医疗器械、数控机床及机器人等领域，现代工业的快速发展对无刷直流电机控制系统的性能要求也越来越高。可以预见，随着永磁材料和电力电子器件价...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：R50974
资源简介：摘要:根据锂电池充电的特点,结合市面上常用充电器本身存在的缺点探讨一种新型的采用单片机控制的智能型充电控制器的设计与应用,该装置具有智能控制充电进程,智能判断充电终止状态,有效防止锂电池的欠充或过充,具有高效安全的充电控制和保护功能。关键词:单片...
上传时间： 2013-10-17
上传用户：2728460838
资源简介：基于改进遗传算法的T_S型模糊控制器优化设计
上传时间： 2015-07-07
上传用户：sssl
资源简介：飞思卡尔智能车最终完整程序 具有很高的参考价值
上传时间： 2015-12-23
上传用户：天涯
资源简介：基于TS模型的模糊控制器的MATLAB实现
上传时间： 2014-01-22
上传用户：silenthink
资源简介：一种用CMAC网絡建立模糊控制器的新方法
上传时间： 2014-01-10
上传用户：电子世界
资源简介：用C51实现模糊控制器的软件设计,51系列单片机接口.定时器中断等。
上传时间： 2016-09-24
上传用户：dengzb84
资源简介：一个模糊控制器的仿真设计，被控对象为某离心机，本例采用Fuzzy，Simulink进行仿真设计，最后给出被控对象的输出响应曲线。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：脚趾头
资源简介：新型直流输电系统变参数PID 控制器的设计主要是比例积分设计
上传时间： 2016-12-19
上传用户：无聊来刷下
资源简介：求模糊控制器的高斯型隶属函数优化后的最小目标值 自己编的 请大家指教
上传时间： 2014-01-15
上传用户：黄华强
资源简介：求模糊控制器的三角型隶属函数优化后的最小目标值 请大家指教
上传时间： 2013-12-21
上传用户：yepeng139
资源简介：求模糊控制器的梯型隶属函数优化后的最小目标值 请大家指教
上传时间： 2017-04-15
上传用户：gmh1314
资源简介：此程序为飞思卡尔智能车校内选拔赛主控为STC51单片机的初始程序
上传时间： 2014-12-02
上传用户：龙飞艇
资源简介：进行51单片机主控智能车模块测试时用光电管返回的道路信息控制舵机以一定角度转向。
上传时间： 2014-12-08
上传用户：love_stanford
资源简介：基于单片机的智能充电控制器的设计与应用 此为论文
上传时间： 2017-02-28
上传用户：sual
资源简介：该文档为基于MATLABSIMULINK的温室微气候模拟模糊控制器的建模与优化概述资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-16
上传用户：zhaiyawei
