关节式履带移动机器人的爬梯运动研究

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  上传时间： 2016-12-26

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  标签： 移动机器人 模糊算法 算法 论文

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  标签： 智能移动机器人 控制 程序

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  上传时间： 2014-01-10

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  标签： 移动机器人

  上传时间： 2014-02-20

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• 轮式移动机器人的镇定免费下载

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  标签： 移动机器人

  上传时间： 2013-12-14

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  资源简介：利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。

  标签： matlab 人工势场 移动机器人 路径规划

  上传时间： 2014-01-10

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  上传时间： 2022-04-02

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  标签： PID 模糊 控制 巡线机器人

  上传时间： 2013-10-17

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  上传时间： 2014-04-09

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  资源简介：此程序为基于Aria移动机器人开发平台的算法，功能为实现机器人的自主运动，自动壁障并移动到目标点

  标签： Aria 程序 移动机器人 开发平台

  上传时间： 2014-01-11

  上传用户：saharawalker

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  标签： DSP 移动机器人 控制系统设计

  上传时间： 2013-06-30

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  标签： 路径规划 算法 移动机器人 分

  上传时间： 2014-01-08

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  标签： Backstepping 移动机器人 轨迹 跟踪控制

  上传时间： 2017-04-06

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  标签： DSP 反激式 数字 开关电源

  上传时间： 2018-08-22

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  标签： 蛇形机器人 运动分析

  上传时间： 2013-11-04

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  资源简介：CMAC网络最初主要用来求解机械手的关节运动。W.T.Miller等人把CMAC网络成功的运用到机器人的控制上，S.Cetinkunt等又将其运用到高精度机械工具的伺服控制。

  标签： CMAC Miller 网络 机械手

  上传时间： 2015-07-04

  上传用户：tianjinfan

• 二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来.免费下载

  资源简介：二维机器人上楼梯运动的步态规划,以及稳定性分析,各关节的运动轨迹都可以直观的表现出来.

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  上传时间： 2016-11-30

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• 基于ARM的导航移动机器人控制系统研究免费下载

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  标签： ARM 导航 移动 机器人控制

  上传时间： 2013-05-22

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• 一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计免费下载

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  标签： DSP 移动机器人 运动控制器

  上传时间： 2013-11-09

  上传用户：waves_0801

• 基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向免费下载

  资源简介：基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向，其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题，提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分...

  标签： 视觉传感器 移动机器人 导航 方向

  上传时间： 2016-07-18

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• 论文-移动机器人导航与定位技术免费下载

  资源简介：移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ，特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ，移 动机 器 人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已...

  标签： 机器人 导航

  上传时间： 2022-02-12

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• 基于激光传感器的移动机器人地图创建研究免费下载

  资源简介：主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法，采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征，并计算直线特征参数的方差矩阵，最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人...

  标签： 激光传感器 地图 移动机器人

  上传时间： 2013-11-02

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• 基于扩展卡尔曼滤波器的移动机器人SLAM研究免费下载

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  标签： SLAM 扩展 卡尔曼滤波器 移动机器人

  上传时间： 2013-10-28

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• 基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划免费下载

  资源简介：基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划，这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错，推荐给大家看看。

  标签： 算法 多移动机器人 路径规划

  上传时间： 2015-03-18

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• 这是用VC编程实现模糊控制来控制机器人的运动免费下载

  资源简介：这是用VC编程实现模糊控制来控制机器人的运动

  标签： 编程实现 模糊控制 控制 机器人

  上传时间： 2015-03-30

  上传用户：黄华强

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  资源简介：采用CAN总线设计机器人的分散式机器人控制系统，CAN 总线程序，上位机程序

  标签： CAN 机器人 总线设计 分散

  上传时间： 2014-05-27

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  标签： j2me Java 移动机器人 代码

  上传时间： 2015-07-01

  上传用户：BIBI

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  资源简介：利用simulink简历模块图进行机器人的单关节动力学仿真，rar内含说明文档1份，simulink模块图2份（内容一样，其一适于6.5以下版本，另一适于7.0以上版本），简单易懂。

  标签： simulink 模块 机器人 动力学

  上传时间： 2013-12-29

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