资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【PID算法】->例程->有关温度控制PID(增量式PID控制算法) PID_of_C8051_or_MSP430_rar PID1_c.txt
资源简介:当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:haoxiyizhong
资源简介:当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为:
上传时间: 2013-10-11
上传用户:waizhang
资源简介:用matlab脚本文件实现的位置式及增量式PID控制算法程序
上传时间: 2014-01-12
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资源简介:基于增量式PID控制算法的数控横流源的设计,
上传时间: 2013-12-20
上传用户:as275944189
资源简介:matlab实现的增量式pid参数控制算法, 可以在matlab 7 6.5 下编译通过
上传时间: 2013-12-26
上传用户:Altman
资源简介:增量式PID控制matlab程序,希望对大家有所帮助
上传时间: 2016-11-08
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资源简介:*** **增量式PID控制算法程序*********** T、TD、TI、KP依次从30H,33H,36H,39H开始。 A,B,C的值依次存在BLOCK1,BLOCK2,BLOCK3的地址里 这里R(k)给的是定值
上传时间: 2017-01-16
上传用户:cursor
资源简介:增量式PID控制算法程序T、TD、TI、KP依次从30H,33H,36H,39H开始。
上传时间: 2013-12-29
上传用户:冇尾飞铊
资源简介:0405、增量式PID控制在温控系统中的应用
上传时间: 2014-04-09
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资源简介:通俗的描述增量式PID算法原理,应用于温度控制,电机控制。
上传时间: 2022-01-24
上传用户:canderile
资源简介:增量式PID的MATLAB实现
上传时间: 2013-11-08
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资源简介:增量式PID的matlab仿真程序。实用了一个差分方程的对象,利用了增量式的PID算法。
上传时间: 2015-06-27
上传用户:chenbhdt
资源简介:增量式PID算法的汇编程序 这个是温控系统中的一段 后面的什么电炉电扇就别管了
上传时间: 2013-12-24
上传用户:xiaoyunyun
资源简介:增量式PID,c 语言下实现的例程。有很好的参考性。
上传时间: 2014-01-26
上传用户:xiaohuanhuan
资源简介:增量式PID算法的matlab仿真程序,在其中还加入了时滞环节
上传时间: 2016-11-03
上传用户:qiaoyue
资源简介:msp430单片机中增量式pid算法的C实现方法
上传时间: 2013-12-25
上传用户:ccclll
资源简介:增量式PID算法,m文件实现方法,跟踪sin曲线
上传时间: 2020-04-29
上传用户:厉害的厉呀
资源简介:该文档为PID_基于增量式PID算法的无刷直流电机PWM调速研究简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-19
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资源简介:超声波电机(Ultrasonic motors,简称USM)是一种全新原理的直接驱动电机,它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力,通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比,它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作响应快、运行无噪声、无输入自锁...
上传时间: 2013-07-16
上传用户:wdq1111
资源简介:增量型PID算法汇编程序,增量式PID算法的输出量为 UnΔ = Kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)] 式中,en、en-1、en-2分别为第n次、n-1次和n-2次的偏差值,Kp、Ti、Td分别为比例系数、积分系数和微分系数,T为采样周期。
上传时间: 2016-03-11
上传用户:zaizaibang
资源简介:温度PID控制,增量式算法.条理清晰,通俗易懂.
上传时间: 2013-11-28
上传用户:txfyddz
资源简介:传统的pid控制算法,系统函数是无时滞的,采用增量式的pid控制算法.
上传时间: 2014-01-16
上传用户:372825274
资源简介:增量式模糊PID控制方法AVR单片机mega16
上传时间: 2017-04-20
上传用户:蠢蠢66
资源简介:增量PID控制算法,实现PID增量式控制
上传时间: 2017-02-04
上传用户:myworkpost
资源简介:51单片机PID算法程序的位置式PID控制算法
上传时间: 2013-11-24
上传用户:jasson5678
资源简介: 设计一种基于ATmega16L单片机的温度控制系统,阐述该系统的软硬件设计方案。采用模块化设计方法,利用增量式PID算法使被控对象的温度值趋于给定值。实验结果表明该系统具有良好的检测和控制功能。 Abstract: This paper designs a temperature control sy...
上传时间: 2013-10-09
上传用户:stvnash
资源简介:摘 要:本文介绍了一种基于AT89S52单片机的啤酒发酵温度控制系统。该系统能对发酵温度进行巡回检测、显示和报警,同时采用增量式PID控制算法对温度进行智能控制。经过实际测试,该系统取得了较为满意的控制效果。关键词:温度控制;微处理器;PID控制;发酵
上传时间: 2013-11-07
上传用户:gaoqinwu
资源简介:恒温控制单片机系统C程序,对系统的温度进行采集,然后进行PID运算后控制输出,保持恒温状态
上传时间: 2013-11-25
上传用户:jyycc
资源简介:本上载源码使用51汇编语言实现位置式pid控制
上传时间: 2014-01-04
上传用户:a673761058
资源简介:步进式PID控制算法及仿真,PID控制是目前使用最广的控制算法,该程序为步进式PID控制算法仿真程序,matlab编程
上传时间: 2014-05-24
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