·内容提要本书在分析工业机器人执行级控制技术现状的基础上，阐述了机器人运行控制的智能方法，主要包括模糊控制、变结构控制和神经网络控制及其融合技术在多自由度刚性机器人轨迹跟踪方面应用的理论与实践，描述了一类既能较好地利用多自由度刚性机器人微分方程形式的数学模型又能容纳以自然语言来描述的行为模型的模糊变结构控制系统，总结了一类模糊监督控制与典型变结构控制的相似性，揭示了变结构控制中在消弱抖振方面行之有效
资源简介：神经网络控制作为一种全新的智能控制方法,是解决非线性系统预测和控制问题的一种重要手段,受到了许多专家学者的广泛关注,是目前国内外研究的热点之一。本文着重研究前向神经网络的学习算法,简单探讨了BP算法在逼近非线性系统中各个因素对系统的影响。
上传时间： 2013-11-28
上传用户：561596
资源简介：步进电机自适应控制中的非线形问题,智能控制方法的应用
上传时间： 2015-10-04
上传用户：ukuk
资源简介：一个用来控制poineer2型机器人的智能体软件
上传时间： 2015-12-30
上传用户：lizhizheng88
资源简介：以PID 控制为例,讨论在计算机控制中实现参数自整定的一种智能控制方法。在传统 的PID 控制的参数自整定算法中引入人工智能理论,首先将人的控制经验表示成自整定算法主要规则。 从专家系统角度,描述了规则的产生式表示和计算机内的存储结构,控制知识库的建立...
上传时间： 2013-11-25
上传用户：leixinzhuo
资源简介：该文以笼型转子型式的无刷双馈电机为对象,对无刷双馈电机的运行原理、设计理论和控制方法等方面进行了深入的研究,最后研究了智能控制在无刷双馈电机上的应用.主要包括以下几方面: 1.介绍了无刷双馈电机、调速系统发展概况和国内外研究现状. 2.研究了无刷双馈...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：songrui
资源简介：机器人的实时控制。VxWork,Windows系统在机器人控制方面的应用。链接来自 http://www.automationit.hut.fi
上传时间： 2015-01-12
上传用户：Miyuki
资源简介：HT1622 单片机驱动 LCD显示驱动新片的单片机控制方法
上传时间： 2015-04-15
上传用户：Thuan
资源简介：详细介绍了1602液晶显示器的各种控制方法,从最简单的显示一个字母A出发到显示自定义的图形
上传时间： 2014-01-19
上传用户：huangld
资源简介：我的智能控制作业，球—横木控制系统matlab仿真程序。程序及仿真模型，结果都有。
上传时间： 2015-05-08
上传用户：hasan2015
资源简介：有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器，控制效果不错。只有仿真模块，没有文字说明。
上传时间： 2015-05-09
上传用户：我们的船长
资源简介：这是本人毕业设计的源码部分,主要完成了步进电机的智能控制:采用AVR系列单片机做主空单元,可红外遥控,其中脉冲分配由CPLD实现.
上传时间： 2015-07-19
上传用户：yulg
资源简介：机器人的行为控制模拟程序。用于机器人的环境识别。A robot action decision simulation used for robot enviroment recognition.
上传时间： 2014-08-17
上传用户：ryb
资源简介：详细介绍了各种先进的PID控制方法，并用Matlab对各种方法进行了仿真分析。相信对广大工程技术人员有所裨益。
上传时间： 2015-10-31
上传用户：yzhl1988
资源简介：PLC的智能控制。其中利用了遗传算法。
上传时间： 2014-01-03
上传用户：youmo81
资源简介：:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间： 2014-10-12
上传用户：xinzhch
资源简介：我收集到的智能控制作业，是关于模糊PID控制算法的，模糊算法和仿真框图均是基于smulink的，请大家多多执教。程序虽然简单，但对新手来说很实用。
上传时间： 2015-12-28
上传用户：皇族传媒
资源简介：介绍了很多单片机的程序控制方法，比较详细
上传时间： 2016-03-13
上传用户：moshushi0009
资源简介：差分进化算法,是一种新兴起的智能计算方法.它能求解各种无约束优化问题.
上传时间： 2016-03-31
上传用户：koulian
资源简介：Matlab中的智能控制代码，输入后修改参数再运行
上传时间： 2014-11-27
上传用户：csgcd001
资源简介：变速恒频双馈风力发电系统的研究 采用定子磁链定向的矢量控制方法
上传时间： 2014-01-07
上传用户：rocketrevenge
资源简介：提出了一种基于小波神经网络整定的PID 控制方法。由于小波变换具有良 好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规 范正交的小波函数作为神经网络的基函数构成小波神经网络,该网络兼有小波函数的紧 支性、波动性以及神...
上传时间： 2014-01-15
上传用户：yzy6007
资源简介：介绍了一种新型的智能优化方法_人工鱼群算法
上传时间： 2013-12-18
上传用户：jkhjkh1982
资源简介：用s3c44box实现在小车的智能控制，内有源代码和说明
上传时间： 2014-01-03
上传用户：weiwolkt
资源简介：永磁同步电机的矢量控制方法仿真，在matlab的simulink环境下
上传时间： 2013-12-20
上传用户：偷心的海盗
资源简介：avr单片机ATMega16对三相异步电机的智能控制源码，编译环境为ICCAVR6.31，基于分时调度系统内核的软件实现。
上传时间： 2014-01-26
上传用户：vodssv
资源简介：电液伺服系统的智能控制研究.kdh，优秀硕士论文
上传时间： 2017-03-04
上传用户：lnnn30
资源简介：用MATLAB编写的一个模糊控制系统。这是我们的智能控制的作业。
上传时间： 2014-01-02
上传用户：libinxny
资源简介：用C语言编写的遗传算法 可用于机器人的智能路径规划
上传时间： 2017-05-04
上传用户：aa54
资源简介：一个小型的玩具机器人的智能避障的源程序包
上传时间： 2013-12-29
上传用户：
资源简介：在Uc/os系统下实现交通灯四个方向的智能控制，
上传时间： 2017-05-29
上传用户：onewq
