倒立摆系统的自摆起和稳定控制,仅提供参考!
资源简介:】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良 ...
上传时间: 2015-12-13
上传用户:秦莞尔w
资源简介:本文对倒立摆系统的Lagrange方程建模与模糊控制进行了简单介绍
上传时间: 2016-07-08
上传用户:彭玖华
资源简介:偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数,以及Simulink模块文件,一个完全实现的倒立摆程序,发表文章很有用
上传时间: 2014-01-11
上传用户:851197153
资源简介:本文介绍一种倒立摆系统的软硬件开发,其硬件系统具有低成本、高可靠性和稳定性等优点;其软件系统在Matlab环境下编程和实时控制,源代码完全开放,而且可调用丰富的Matlab工具箱函数,非常适用于教学和科研上的再学习和开发。
上传时间: 2016-12-02
上传用户:changeboy
资源简介:对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间: 2017-04-14
上传用户:GavinNeko
资源简介:倒立摆系统是一种典型的控制系统模型,能够将实际与理论相结合,可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题,设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明,模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的
上传时间: 2013-10-12
上传用户:epson850
资源简介:倒立摆系统的变结构控制方案,思路清晰,适合初学者参考
上传时间: 2013-12-13
上传用户:ZJX5201314
资源简介:倒立摆系统的控制问题一直是控制研究中的典型问题。此程序采用最优控制中的LQR方法对其控制。
上传时间: 2016-03-16
上传用户:秦莞尔w
资源简介:本文设计了倒立摆系统的变结构控制方案 并进行了MATLAB仿真
上传时间: 2016-07-08
上传用户:lunshaomo
资源简介:模糊滑模神经网络RBF在倒立摆系统的应用
上传时间: 2013-12-11
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:该文档为倒立摆系统的控制算法及仿真讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-04-13
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资源简介:求离散超混沌系统的自相关和互相关函数,本程序使用的是kawakami超混沌系统
上传时间: 2015-07-09
上传用户:集美慧
资源简介:基于多用户MIMO_OFDM系统的自适应子载波和比特分配算法
上传时间: 2014-08-11
上传用户:zhouchang199
资源简介:倒摆系统演示,倒摆闭环系统在整体上可以达到较为理想的动态性能。
上传时间: 2015-09-30
上传用户:thuyenvinh
资源简介:吊车双摆系统的仿真 说明了pid控制方法的局限性
上传时间: 2014-01-10
上传用户:独孤求源
资源简介:该算法为基于吊车双摆系统的控制 用MATlab开发,能够管直接运行
上传时间: 2014-01-26
上传用户:Avoid98
资源简介:交直流传动系统的自适应控制
上传时间: 2013-06-16
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-执行器件相关专辑-43册-296M 交直流传动系统的自适应控制-323页-4.2M.pdf
上传时间: 2013-04-24
上传用户:1054154823
资源简介:高速FPGA系统的信号完整性测试和分析,能帮助学习FPGA
上传时间: 2013-08-05
上传用户:妄想演绎师
资源简介:控件特性:活动的RAS连接到INTERNET通知;断开INTERNET连接通知;RAS拨入设备完整状态信息及连接状态;返回PC系统的当地IP地址和主机名;返回拨号连接的RASClient分配的INTERNET地址和主机名;返回拨号连接的RASServer ISP服务器地址和主机名;挂断任何活动状...
上传时间: 2013-12-27
上传用户:hj_18
资源简介:人事,工资,考勤系统,C#实现 1、查看建模图 本文件夹中的Model目录下包含了系统的数据库模型图和系统建模图,分别使用PowerDesigner和Rational Rose打开。 2、数据库安装 本安装说明是以Microsoft Access 2000为例来阐述的,数据库文件为文件夹Ma...
上传时间: 2014-01-04
上传用户:jkhjkh1982
资源简介:使用delphi实现获得系统的所有运行进程和每个运行进程所调用模块的信息
上传时间: 2015-08-27
上传用户:远远ssad
资源简介:free rots :用于嵌入式系统的完整样板,可以和free rtos 操作系统配合使用,不同平台
上传时间: 2013-12-03
上传用户:heart520beat
资源简介:数字通信系统的设计及其性能和所传输的数字信号的统计特性有关。所谓 加扰技术,就是不增加多余度而扰乱信号,改变数字信号的统计特性,使其近 似于白噪声统计特性的一种技术。这种技术的基础是建立在反馈移位寄存器序 列(伪随机序列)理论之上的。解扰是加...
上传时间: 2014-01-23
上传用户:star_in_rain
资源简介:本文件夹中的Model目录下包含了系统的数据库模型图和系统建模图,分别使用PowerDesigner
上传时间: 2014-01-06
上传用户:小码农lz
资源简介:通用雷达仿真系统是一个多功能的综合性仿 真系统,采用先进的交互式雷达仿真技术,实现雷 达系统的全数字仿真和半实物仿真。它可以广泛 应用于测控技术人员培训、设备性能测试分析和 实验技术研究等方面,为雷达综合实验能力的提 高提供了一个有效的技术手...
上传时间: 2014-12-06
上传用户:Ants
资源简介:完整的空时码链路仿真多发射天线多接收天线空时分集系统的具体代码实现和误码性能评估
上传时间: 2015-12-29
上传用户:fhzm5658
资源简介:是关于图书管理系统的用vb.net 和access开发的,可用作毕业project
上传时间: 2013-12-22
上传用户:zhaiye
资源简介:GSM有关的基础知识.诸如,数字移动通信GSM发展简史技术,GSM系统结构及相关接口,TDMA帧结构,GSM的区域定义及GSM识别号,无线接口的逻辑信道及系统消息,GSM系统的移动性管理和安全性管理以及GSM移动网络结构和信令网等
上传时间: 2014-11-28
上传用户:helmos
资源简介:采用simulink建立系统的仿真对象模型和运用matlab的m语言编写遗忘因子递推算法,最后结合实例给出相应的仿真结果和分析。
上传时间: 2014-12-02
上传用户:ls530720646