倒立摆模型建立，基于变结构和最优控制的一阶倒立摆起摆和稳摆控制，matlab实现。
上传时间： 2016-12-28
上传用户：gxrui1991
励磁系统是电力系统控制的重要组成部分，它直接影响着发电机的运行可靠性、经济性和电力系统运行的稳定性。励磁系统性能的优化与控制策略的研究，对发电机乃至整个电力系统的安全运行具有决定性的意义。 本文针对300MW同步发电机的技术特点，全面论述了励磁系统主电路拓扑及辅助电路的工作原理。为提高励磁系统的控制精度与实时性，本文以16位DSP为控制核心，对励磁调节单元软硬件的实现进行研究，以满足发电机在不同运行工况下对励磁系统控制性能的要求。 其次，本文在详细阐述PID+PSS控制和线性最优励磁控制理论的基础上，客观分析了两种控制方式的优点与不足，综合二者的优点引出了综合励磁控制的研究方法并在微机上成功实现。通过实验发现，综合励磁控制器的性能更优越，其提高了励磁系统的控制精度，改善了机组运行的稳定性。同时针对单参量PSS存在反调的不足，进行了算法改进，给出了加速功率型PSS的数学推理与软件实现；根据机组的运行结果可知，该算法的改进不仅解决了传统PSS的反调问题，而且优化了PSS抑制低频振荡的性能。 最后，本文利用发电机park微分方程，推导了发电机起励与灭磁的数学方程。在Matlab/Simulink仿真环境下，建立了起励与灭磁的仿真模型。给出了发电机自并起励、他励起励和故障灭磁的仿真结果，并对结果进行客观地分析，得出了有用的结论。
上传时间： 2013-04-24
上传用户：SimonQQ
8051处理器自诞生起近30年来，一直都是嵌入式应用的主流处理器，不同规模的805l处理器涵盖了从低成本到高性能、从低密度到高密度的产品。该处理器极具灵活性，可让开发者自行定义部分指令，量身订制所需的功能模块和外设接口，而且有标准版和经济版等多种版本可供选择，可让设计人员各取所需，实现更高性价比的结构。如此多的优越性使得8051处理器牢固地占据着庞大的应用市场，因此研究和发展8051及与其兼容的接口具有极大的应用前景。在众多8051的外设接口中，I2C总线接口扮演着重要的角色。通用的12C接口器件，如带12C总线的RAM，ROM，AD／DA，LCD驱动器等，越来越多地应用于计算机及自动控制系统中。因此，本论文的根本目的就是针对如何在8051内核上扩展I2C外设接口进行较深入的研究。 本课题项目采用可编程技术来开发805l核以及12C接口。由于8051内核指令集相容，我们能借助在现有架构方面的经验，发挥现有的大量代码和工具的优势，较快地完成设计。在8051核模块里，我们主要实现中央处理器、程序存储器、数据存储器、定时／计数器、并行接口、串行接口和中断系统等七大单元及数据总线、地址总线和控制总线等三大总线，这些都是标准8051核所具有的模块。在其之上我们再嵌入12C的串行通信模块，采用自下而上的方法，逐次实现一位的收发、一个字节的收发、一个命令的收发，直至实现I2C的整个通信协议。 8051核及I2C总线的研究通过可编程逻辑器件和一块外围I2C从设备TMPl01来验证。本课题的最终目的是可编程逻辑器件实现的8051核成功并高效地控制扩展的12C接口与从设备TMPl01通信。 用EP2C35F672C6芯片开发的12C接口，数据的传输速率由该芯片嵌入8051微处理的时钟频率决定。经测试其传输速率可达普通速率和快速速率。 目前集成了该12C接口的8051核已经在工作中投入使用，主要用于POS设备的用户数据加密及对设备温度的实时控制。虽然该设备尚未大批量投产，但它已成功通过PCI(PaymentCardIndustry)协会认证。
上传时间： 2013-06-18
上传用户：731140412
用C语言解决约瑟夫环问题,约瑟夫环问题描述:设编号为1,2,…,n(n>0)个人按顺时针方向围坐一圈，每人持有一个正整数密码（可用随机数产生）。开始时任意给出一个报数上限值m，从第一个人开始顺时针方向自1起顺序报数，报到m时停止报数，报m的人出列，将他的密码作为新的m值，从他在顺时针方向上的下一个人起重新自1起顺序报数，报到新m值的人出列；如此下去，直到所有人全部出列为止。要求设计一个程序模拟此过程，并给出出列人的编号序列。
上传时间： 2014-11-21
上传用户：yepeng139
3. 约瑟夫环问题。设编号为1,2,…,n(n>0)个人按顺时针方向围坐一圈。开始时任意给出一个报数上限值m，从第一个人开始顺时针方向自1起顺序报数，报到m时停止报数，报m的人出列，从他在顺时针方向上的下一个人起重新自1起顺序报数；报到m的人出列；如此下去，直到所有人全部出列为止。用带头结点的单循环链表作数据元素的存储结构。 数据输入： 第一行为人数n。 第二行为报数值m。 数据输出： 依次输出出列人员的编号。 示例： 输入文件input3.txt： 4 3 4 1 3 2 输出：（标准输出） 3 2 4 1
上传时间： 2014-01-31
上传用户：zm7516678
约瑟夫环问题： 设编号为1，2，…，n的人按顺时针方向围坐一圈，每人持有一个正整数密码。开始时任意给出一个报数上限值m，从第一个人开始顺时针方向自1起顺序报数，报道m时停止报数，报m的人出列，将他的密码作为新的m值，从他的顺时针方向上的下一个人起重新自1起顺序报数；如此下去，直到所有人全部出列为止。要求设计一个程序模拟此过程，并给出出列人的编号序列。
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上传时间： 2013-11-25
上传用户：AbuGe
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上传时间： 2015-09-16
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本源码将横向自适应滤波器和格型自适应滤波器的LMS算法综合在一起,对起权系数跟踪性能可以做较好的比较.
上传时间： 2013-12-21
上传用户：Late_Li
偶编写的倒立摆系统的MATlab关于模糊自适应控制的对象和控制器S函数，以及Simulink模块文件，一个完全实现的倒立摆程序，发表文章很有用
上传时间： 2014-01-11
上传用户：851197153
下載範例程式碼以便在 Windows CE .NET 上建立自訂的 shel。此範例是採用 IESAMPLE 作為起點以取代 Windows CE 上的 she
上传时间： 2016-07-08
上传用户：小宝爱考拉
