电机与控制学报--全向移动机器人最短时间控制
资源简介:此程序的功能是移动机器人上位机的控制框架的设计
上传时间: 2016-07-05
上传用户:himbly
资源简介:此程序为基于Aria软件的用于移动机器人的远程网络控制的算法
上传时间: 2014-01-10
上传用户:xz85592677
资源简介:一个关于在VC下进行智能移动机器人路径规划与控制的仿真环境建立方法。
上传时间: 2013-12-10
上传用户:baitouyu
资源简介:多项式乘法运算的最短时间带价算法
上传时间: 2013-12-20
上传用户:JIUSHICHEN
资源简介:教你在最短时间内学会java开发工具eclipse的使用,除了基本的操作外,还介绍了插件的使用。
上传时间: 2017-02-15
上传用户:hewenzhi
资源简介:随着新的控制算法的应用和电子技术的发展,移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展,对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪,必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间: 2013-05-22
上传用户:Zxcvbnm
资源简介:第三代移动通信和第三代以后的移动通信网络都将向全IP移动通信网发展,这将是移动通信网络和Internet的一次重大变革。Internet技术和移动通信技术已成为信息领域中发展最快的两大关键技术,移动通信和IP技术的结合是通信技术发展的必然结果,移动Internet已成...
上传时间: 2014-01-02
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...
上传时间: 2013-06-30
上传用户:gdgzhym
资源简介:《四轮移动机器人运动控制系统设计》希望大家喜欢
上传时间: 2016-03-06
上传用户:Andy123456
资源简介:卡内基梅隆大学(CMU)开发的移动机器人控制开发软件包。可对多种机器人进行控制,如ATRV、P3等。。。推荐下载
上传时间: 2016-08-04
上传用户:nanxia
资源简介:移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术移动机器人自主导航中的路径规划与跟踪控制技术研究
上传时间: 2017-07-29
上传用户:hwl453472107
资源简介:移动机器人的轨迹跟踪,通过matlab编写代码仿真控制
上传时间: 2017-04-06
上传用户:15172359139
资源简介:自主移动机器人国外经典教程。包含运动,控制,感知,决策等众多内容。
上传时间: 2015-08-23
上传用户:xcy122677
资源简介:基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题,提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分...
上传时间: 2016-07-18
上传用户:lnnn30
资源简介:移动机器人导航与定位技术随 着 计 算机 技 术 、微 电 子 技 术 、网 络 技 术 等 的快 速 发 展 ,特 别是 通 讯 技 术 的进 步 。机 器 人 技 术 也 得 到 了飞 速 发 展 ,移 动机 器 人 的 关键 技 术 得 到 深 入 而 广 泛 的研 究 。并 且 部 分 已...
上传时间: 2022-02-12
上传用户:xsr1983
资源简介:全桥DCDC变换器平均电流控制模式控制分析
上传时间: 2013-11-18
上传用户:jackgao
资源简介:自主移动机器人激光全局定位系统
上传时间: 2013-12-30
上传用户:wpwpwlxwlx
资源简介:主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人...
上传时间: 2013-11-02
上传用户:lansedeyuntkn
资源简介:针对全向天线高性能的要求,提出了一种并行馈电的天线阵列方案并完成设计。天线设计采用了三扇区合成全向覆盖的方案。通过改变寄生单元的负载,调整扇区天线波束宽度,使之满足扇区天线的-6dB波束为120°的要求,有效的减小了天线在水平面的波动性。实际测试...
上传时间: 2013-10-20
上传用户:brilliantchen
资源简介:本文详细介绍一个容易制作的802.11b/g垂直极化全向天线,该天线非常坚固耐用,大约有5-6dBi的增益。
上传时间: 2014-01-14
上传用户:dave520l
资源简介:文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法,首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表,然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器(EKF)创建移动机器人定位计算的有界估量;最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...
上传时间: 2013-10-28
上传用户:jackandlee
资源简介:基于遗传算法的多移动机器人协调路径规划,这是国内的专家篆写的文章。我觉得写得不错,推荐给大家看看。
上传时间: 2015-03-18
上传用户:zl5712176
资源简介:一个在uClinux下做的最简单的控制led的程序,在此基础上加上内容就可在uClinux下运行了
上传时间: 2013-12-08
上传用户:saharawalker
资源简介:机器人运动学动力学及控制的一个小程序,供有兴趣的人参考
上传时间: 2014-01-27
上传用户:zhouchang199
资源简介:j2me实现的移动机器人代码(Java实现)
上传时间: 2015-07-01
上传用户:BIBI
资源简介:非常完整的ASP教程几乎所有会用到的特殊技巧皆已函括教程简捷清析可让你在短时间内讯速上手
上传时间: 2015-07-02
上传用户:13681659100
资源简介:关于移动机器人路径规划的ppt,参考了大量文献,涵盖了几乎可以看到的所有成熟路径规划算法并且加入了很多作者本人的理解。希望对需要的朋友有所帮助。
上传时间: 2015-07-14
上传用户:lixinxiang
资源简介:用于运动仿真 主要用于移动机器人路径规划问题,进行事实仿真,
上传时间: 2013-12-25
上传用户:jackgao
资源简介:自主移动机器人控制程序,寻白线前进,避障,智能停车,地图切换,手臂动作驱动。
上传时间: 2015-09-03
上传用户:miaochun888
资源简介:RSA公钥密钥生成程序,C++语言编写,采用了自己的大数类,可在短时间内生成1024位的RSA公钥和密钥,内有详细注解
上传时间: 2013-12-06
上传用户:changeboy