针对Qball-X4四旋翼无人飞行器的自身特点，建立系统的非线性模型，采用姿态内环和位置外环的双闭环控制算法。线性二次型调节器（LQR）可以快速简便的求解出最优的状态反馈控制率，并且具有良好的鲁棒性，因而利用LQR控制算法来控制姿态内环。由于PID控制算法结构简单、鲁棒性强，因而控制位置外环。通过Matlab/Simulink和飞行试验对控制算法进行仿真和验证，结果表明，设计的控制算法能成功的实现飞行器的悬停控制，并达到较好的控制效果。
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上传时间： 2022-02-15
上传用户：trh505
资源简介：该文档为小型四旋翼无人机飞行控制系统设计与实现总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-02-15
上传用户：bluedrops
资源简介：该文档为风干扰下的四旋翼无人机ADRC控制律设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-03-16
上传用户：lipengxu
资源简介：四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-M3内核高性能单...
上传时间： 2013-11-04
上传用户：cherrytree6
资源简介：四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分，它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控...
上传时间： 2022-07-23
上传用户：woyaotandang
资源简介：四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计
上传时间： 2015-04-02
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资源简介：多旋翼无人飞行器悬停姿态精确控制仿真研究_匡银虎这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
上传时间： 2021-11-08
上传用户：kid1423
资源简介：四旋翼仿真飞行器
上传时间： 2015-04-02
上传用户：wfeel
资源简介：Simulink 建模与仿真快速入门▪ Simulink 项目实践 – 为PARROT Mambo四旋翼无人机设计并部署飞行控制系统Simulink Coder– 为Simulink模型，Stateflow流程图和MATLAB函数生成C/C++代码– 可用于实时和非实时应用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedd...
上传时间： 2022-07-08
上传用户：ooaaooxx
资源简介：基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停...
上传时间： 2013-10-20
上传用户：wincoder
资源简介：四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此...
上传时间： 2022-07-17
上传用户：nicholas28
资源简介：针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟...
上传时间： 2013-10-23
上传用户：xcsx1945
资源简介：四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器，利用片内模拟比较器，通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻，并延迟30。电角度作为电机换相时刻...
上传时间： 2022-07-23
上传用户：kid1423
资源简介：四旋翼飞行器建模、控制与仿真
上传时间： 2015-04-02
上传用户：wfeel
资源简介：四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计
上传时间： 2015-04-02
上传用户：wfeel
资源简介：四旋翼飞行器设计
上传时间： 2016-01-22
上传用户：veslen
资源简介：四旋翼飞行器的建模,辨识与控制,提供了全面的资料参考。
上传时间： 2019-07-18
上传用户：handadiao
资源简介：该文档为四旋翼无人机建模及其PID控制律的设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-03-20
上传用户：wangshoupeng199
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上传时间： 2022-03-21
上传用户：2431247090
资源简介：该文档为四旋翼四轴飞行器设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
上传时间： 2022-03-23
上传用户：突破自我
资源简介：基于先当今的先进导航技术开发的四旋翼飞行器
上传时间： 2013-11-24
上传用户：123456wh
资源简介：四旋翼飞行器
上传时间： 2013-10-13
上传用户：13686209316
资源简介：包含了四旋翼模型参考自适应算法，及系统辨识算法，pid控制算法
上传时间： 2016-01-02
上传用户：fmkkk
资源简介：基于STM32单片机的四旋翼飞行器的具体设计
上传时间： 2016-07-27
上传用户：leowin
资源简介：四旋翼飞行器由于能够垂直起降，自由悬停，可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应用范围，不但具有一般战场需要的各种作战功能，比如侦察监视，为其他作战武器指示目标等，还可以参加未来战场上无处不在的对...
上传时间： 2022-07-23
上传用户：kjl
资源简介：四旋翼飞行器
上传时间： 2014-12-29
上传用户：yare
资源简介：四旋翼飞行器
上传时间： 2013-10-14
上传用户：后时代明明
资源简介：四旋翼飞行器电路原理图，包含飞控板和电调电路图
上传时间： 2013-12-13
上传用户：咔乐坞
资源简介：四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析
上传时间： 2015-04-02
上传用户：wfeel
资源简介：四旋翼飞行器结构和原理
上传时间： 2015-04-02
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