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adrc

  • 基于adrc的永磁同步电机simulink模型

    根据adrc的数学模型,结合PMSM的数学模型搭建好嵌入到PMSM调速系统当中。版本2014b。

    标签: simulink adrc 永磁同步电机 模型

    上传时间: 2019-12-04

    上传用户:Ocarey

  • PMSM adrc 控制

    adrc 控制PMSM速度,实现速度的实时调整,内环用PID控制器实现。

    标签: PMSM adrc

    上传时间: 2020-04-21

    上传用户:简熙纯净水

  • 自抗扰控制 线性与非线性adrc控制程序MATLAB仿真实验

    自抗扰控制,线性与非线性adrc控制程序MATLAB仿真.适合新手学习参考

    标签: 自抗扰控制 matlab

    上传时间: 2022-02-15

    上传用户:

  • 风干扰下的四旋翼无人机adrc控制律设计

    该文档为风干扰下的四旋翼无人机adrc控制律设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………

    标签: 无人机 adrc

    上传时间: 2022-03-16

    上传用户:

  • adrc自抗扰控制simulink仿真程序

    adrc自抗扰控制simulink仿真程序,包含simulink仿真框图及代码,可以运行。

    标签: adrc 控制 simulink 仿真 程序

    上传时间: 2022-07-01

    上传用户:jiabin

  • 自抗扰控制器在温控系统中的实用化研究及应用.rar

    本文在此背景下,针对非线性PID控制、自抗扰控制以及Smith预估器和前馈控制展开研究。为了提高控制器的稳定性和鲁棒性,设计了adrc-Smith预估控制器和前馈adrc控制器,将其应用于大时滞温度控制系统,并在此基础上设计了吹塑机控制系统解决方案,通过大量的理论研究、仿真和实验,实现了良好的控制效果。论文的主要工作有: 1.研究了自抗扰技术和温度控制的现状以及温度控制的特点。 2.研究了adrc的发展史,深入了解adrc的原理与优点。adrc在控制非线性对象时比PID具有更好的控制性能,但是参数调节理论不完善,阻碍了其广泛应用。 3.通过MATLAB仿真,得到adrc参数之间的内在规律,通过将adrc的参数统一到一个时间因子上,达到简化调节参数个数的目的,从而降低调试难度,同时,在无时滞温控实验平台上进行实验,验证了参数调节规律的可行性。 4.自抗扰控制器在大时滞温控上的应用,以前文献一般将时滞环节等效成一阶惯性环节,这样就要求增加adrc的阶次,增加了调节参数个数,在参数调节理论不完善的情况下无疑是增加了调试难度。本文将adrc分别与Smith预估器和前馈控制器相结合,设计了adrc-Smith预估控制器和前馈adrc控制器来解决具有大时滞控制问题。这两类新控制器的优点是不增加adrc的阶次,是解决不确定大时滞被控对象的新途径,也是adrc控制器实际应用上的一次创新。 5.在可编程计算机控制器(PCC)搭建的大时滞温控实验平台上进行实验,将前馈adrc控制器和贝加莱专用温度控制器PIDXH的控制效果进行比较,实验结果表明前馈adrc控制器在稳定性、鲁棒性等方面都优于PIDXH控制器。 6.研究了吹塑机控制系统解决方案,并在吹塑机上实验前馈adrc控制器,得到了良好的控制效果,进一步验证了算法的可行性。

    标签: 自抗扰 控制器 温控系统

    上传时间: 2013-04-24

    上传用户:1234xhb

  • 使用matlabGUI编写的自抗扰控制器(adrc

    自己编的使用matlabGUI调用的自抗扰控制器

    标签: matlabGUI adrc 编写 控制器 自抗扰

    上传时间: 2016-06-30

    上传用户:zcwl