基于STM32的六足机器人制作

相 关 资 源

• 基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作免费下载

  资源简介：该文档为基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………

  标签： 51单片机 机器人 控制系统

  上传时间： 2021-11-06

  上传用户：zhaiyawei

• 基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究免费下载

  资源简介：首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两...

  标签： 机器人 动态步行控制

  上传时间： 2022-06-19

  上传用户：kingwide

• 基于51单片机的六足万向马腿蛛型仿生机器人免费下载

  资源简介：基于51单片机的六足万向马腿蛛型仿生机器人

  标签： 51单片机 万向 仿生机器人

  上传时间： 2014-11-27

  上传用户：www240697738

• 基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究免费下载

  资源简介：双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术，体现了信息科学和人工智能技术的最新成果，应用领域广大，具有重要的研究价值。其...

  标签： ARMDSP 双足机器人 导航控制系统

  上传时间： 2013-04-24

  上传用户：527098476

• 这段源代码是基于atmel公司mega16单片机做的双足机器人控制程序免费下载

  资源简介：这段源代码是基于atmel公司mega16单片机做的双足机器人控制程序，在实验室调试正常，供大家参考！

  标签： atmel mega 16 源代码

  上传时间： 2014-01-13

  上传用户：zhyiroy

• 一个红外避障的六足爬虫机器人程序免费下载

  资源简介：一个红外避障的六足爬虫机器人程序，网上查了很多，没有这样的源码程序

  标签： 红外避障 机器人 程序

  上传时间： 2013-12-19

  上传用户：kbnswdifs

• 基于stm32的智能家用消毒机器人的设计资料免费下载

  资源简介：基于stm32的智能家用消毒机器人的设计基于stm32的智能家用消毒机器人的设计

  标签： stm32 机器人

  上传时间： 2022-03-10

  上传用户：kingwide

• 基于stm32 的 USB温湿度计资料全部开源（原理图、PCB、制作讲解、源码等）免费下载

  资源简介：基于stm32 的 USB温湿度计资料全部开源（原理图、PCB、制作讲解、源码等）

  标签： stm32 usb 温湿度计 开源 原理图 pcb

  上传时间： 2022-07-28

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• 基于stm32的晶闸管三相调压电路的设计免费下载

  资源简介：SCR三相调压触发电路已有不少设计与应用，文中提出了一种简化的基于stm32的调压触发电路设计方案，并完成了系统的软硬件设计。该设计主要采用了光电隔离并利用三相电源自身的相间换流特性，只用三组触发信号就可以达到控制六只晶闸管导通角的作用。软件部分采...

  标签： STM 32 晶闸管 三相调压电路

  上传时间： 2013-10-21

  上传用户：wfymay

• 基于stm32的DSO138示波器源码免费下载

  资源简介：基于stm32的DSO138示波器源码:  DSO138示波器采用ARM Cortex-M3处理器和彩色TFT屏幕，具有电路简单可靠，制作难度适中，制作成功率高的特点。

  标签： stm32 dso138 示波器

  上传时间： 2021-12-23

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• 基于stm32的嵌入式语音识别模块设计免费下载

  资源简介：基于stm32的嵌入式语音识别模块设计摘要：介绍了一种以ARM 为核心的嵌入式语音识别模块的设计与实现。模块的核心处理单元选用ST公司的基于ARM Cortex—M3内核的32位处理器stm32F103C8T6。本模块以对话管理单元为中心，通过以LD3320芯片为核心的硬件单元实现语...

  标签： stm32 嵌入式 语音识别

  上传时间： 2022-04-30

  上传用户：d1997wayne

• 基于AVR单片机的双足机器人控制系统设计免费下载

  资源简介：机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大...

  标签： avr单片机 双足机器人

  上传时间： 2022-06-18

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• 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究免费下载

  资源简介：新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究

  标签： 仿生 六足机器人 运动学 分

  上传时间： 2013-07-20

  上传用户：eeworm

• 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf免费下载

  资源简介：专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf

  标签： 仿生 六足机器人 运动学

  上传时间： 2013-05-22

  上传用户：zhuoying119

• 基于stm32的数码相册.rar免费下载

  资源简介：基于stm32的数码相册 通过FATFS文件系统，读出SD卡中的数据。然后在3.2寸彩色液晶屏上显示

  标签： STM 32 数码

  上传时间： 2013-06-15

  上传用户：14786697487

• 基于stm32的双极性逆变器软件免费下载

  资源简介：基于stm32的双极性逆变器软件，用于对逆变电源的研究，里面有双极性SPWM数组的计算公式

  标签： STM 32 双极性 逆变器

  上传时间： 2013-05-24

  上传用户：lx9076

• 基于stm32的多功能MP3播放器设计免费下载

  资源简介：本文设计了一款基于stm32的多功能MP3，功能包括：MP3/WMA/WAV/MIDI音频文件播放、JPEG/JPG/BMP图片浏览、游戏、闹钟、万年历、电子书、调频收音机、彩色台灯、功率放大等。

  标签： STM MP3 32 多功能

  上传时间： 2013-07-13

  上传用户：sy_jiadeyi

• 基于stm32的LF RFID阅读器研究免费下载

  资源简介：基于stm32的LF RFID识别系统，可以对电子标签卡进行检测、识别，并对识别的信息进行相应的处理。阅读器硬件由控制模块、功率模块、天线、检波电路和信号转换电路组成。控制模块以stm32为核心，利用stm32具有死区设置的互补PWM模块对MOSFET对管进行控制来实现...

  标签： RFID STM 32 阅读器

  上传时间： 2013-11-19

  上传用户：a471778

• 基于msp430的自行车码表制作免费下载

  资源简介：基于msp430的自行车码表制作

  标签： msp 430 自行车 码表

  上传时间： 2013-11-16

  上传用户：农药锋6

• 基于stm32的双轮平衡车免费下载

  资源简介：基于stm32的双轮平衡车

  标签： STM 32 平衡车

  上传时间： 2013-10-29

  上传用户：HZB20416

• 基于stm32的RF905无线通讯收发程序免费下载

  资源简介：基于stm32的RF905无线通讯收发程序

  标签： STM 905 32 RF

  上传时间： 2013-11-05

  上传用户：18862121743

• Si4432基于stm32的程序免费下载

  资源简介：Si4432基于stm32的程序

  标签： 4432 STM Si 32

  上传时间： 2013-12-10

  上传用户：ippler8

• 基于stm32的跌倒防护装置研究免费下载

  资源简介：基于stm32的用于老年人跌倒防护的装置，由控制模块，传感器模块，防护挽救模块组成。控制模块以stm32为核心，控制模块接收传感器模块检测的加速度、角速度信号，使用阈值判断法进行分析，并能够在老年人发生跌倒但未完全着地前为后面开启防护措施提供信号，从...

  标签： STM 32 跌倒防护装置

  上传时间： 2013-10-16

  上传用户：清山绿水

• 实现六足机器人行走以及超声波传感器测距等功能；系统设计与算法属独创。免费下载

  资源简介：实现六足机器人行走以及超声波传感器测距等功能；系统设计与算法属独创。

  标签： 六足机器人 超声波传感器 系统设计 算法

  上传时间： 2014-01-22

  上传用户：wcl168881111111

• 基于M16的六位电子钟(CVAVR)。带报警功能免费下载

  资源简介：基于M16的六位电子钟(CVAVR)。带报警功能

  标签： CVAVR M16 电子钟 报警

  上传时间： 2013-12-01

  上传用户：731140412

• 一个基于单片机的六路抢答器实验供大家参考免费下载

  资源简介：一个基于单片机的六路抢答器实验供大家参考

  标签： 单片机 抢答器 实验 家

  上传时间： 2016-05-29

  上传用户：xiaohuanhuan

• 基于89C51的六位led秒表汇编语言原程序免费下载

  资源简介：基于89C51的六位led秒表汇编语言原程序

  标签： 89C51 led 汇编语言 程序

  上传时间： 2016-09-24

  上传用户：youmo81

• 基于stm32的MP3播放器设计与实现 MDK完整源码 原文 http://blog.ednchina.com/xiong_gang_whut/140556/message.aspx免费下载

  资源简介：基于stm32的MP3播放器设计与实现 MDK完整源码 原文 http://blog.ednchina.com/xiong_gang_whut/140556/message.aspx

  标签： xiong_gang_whut ednchina message 140556

  上传时间： 2014-01-23

  上传用户：busterman

• 基于stm32的16路AD采样程序免费下载

  资源简介：基于stm32的16路AD采样程序，完成16路AD采样

  标签： stm 32 采样 程序

  上传时间： 2017-05-12

  上传用户：498732662

• 基于stm32的RTOS例程。本移植使用的是 ucosⅡ 2.83版本免费下载

  资源简介：基于stm32的RTOS例程。本移植使用的是 ucosⅡ 2.83版本，需要在OS文件夹下添加的操作系统源代码包括如下文件： os_flag.c os_mbox.c os_mem.c os_mutex.c os_q.c os_sem.c os_task.c os_time.c os_tmr.c os_core.c

  标签： 2.83 RTOS ucos STM

  上传时间： 2017-06-08

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