自平衡小车详解,陀螺仪和加速度详细介绍第七届飞思卡尔大赛
车模直立行走比赛是要求仿照两轮自平衡电动车的行进模式，让车模以两个后轮驱动进行直立行走。近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵活、便利、节能等特点得到了很大的发展。国内外有很多这方面的研究，也有相应的产品。在电磁组比赛中，利用了原来C型车模双后轮驱动的特点，实现两轮自平衡行走。相对于传统的四轮行走的车模竞赛模式，车模直立行走在车体检测、控制算法等方面提出了更高的要求。为了能够帮助参赛同学尽快制作车模参加比赛，竞赛秘书处编写了C型车模直立行走的参考设计方案。参赛队员可以在此基础上，进一步改进硬件和软件方案，提高竞赛水平。
资源简介：飞思卡尔电磁组官网双轴自平衡小车
上传时间： 2013-11-17
上传用户：lo25643
资源简介：用于飞思卡尔智能小车竞赛的自编程序源代码，经过竞赛测试，运行良好。红外传感器寻线。
上传时间： 2014-12-22
上传用户：haoxiyizhong
资源简介：飞思卡尔智能小车程序,综和了前几届几个队伍的程序
上传时间： 2013-12-24
上传用户：zyt
资源简介：结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能(主要用PID算法实现)包括LED和LCD显示
上传时间： 2016-01-08
上传用户：sammi
资源简介： AN4347-应由S08AC和S08FL系列向S08PT系列转换（飞思卡尔）英文资料 其目录如下图所示：
上传时间： 2013-10-18
上传用户：kernaling
资源简介：飞思卡尔的电子钟和电子琴的课程设计,包括源代码
上传时间： 2015-11-24
上传用户：songyue1991
资源简介：原创的无线模块nRF401发送/接收代码,用飞思卡尔的mc9s12dp256和mc9s12dt128实现收发,调试成功,内有模块连线图和详细代码注释
上传时间： 2013-12-24
上传用户：kelimu
资源简介：用DriverStudio 3.2的DriverWizard向导制作的PDIUSBD12读写驱动程序(控制器使用飞思卡尔单片机MC9S12DT128B),并附带测试的应用程序,实现了读写In和Out功能以及厂商请求功能Vendor Request,工程内附带Inf文件和DriverStudio工程xml配置文件,可以自行修改,希望...
上传时间： 2013-12-17
上传用户：wang0123456789
资源简介：这个是参加飞思卡尔只能小车比赛的程序，大家可以作为参考
上传时间： 2013-12-09
上传用户：小码农lz
资源简介：飞思卡尔的串口程序设计包括发送和接受请查收
上传时间： 2013-12-26
上传用户：sxdtlqqjl
资源简介：飞思卡尔智能汽车大赛的小车程序，包含MC9s12DG128芯片的具体应用
上传时间： 2016-05-28
上传用户：edisonfather
资源简介：武汉大学参加飞思卡尔智能汽车大赛的小车程序，基于数字式的ccd传感器。
上传时间： 2016-05-28
上传用户：363186
资源简介：结合飞思卡尔16位单片机MC9S12DG128B完成小车自动寻迹，沿黑线行驶功能
上传时间： 2016-06-25
上传用户：maizezhen
资源简介：飞思卡尔MC9S08QE128芯片和MCF51QE128芯片所有模块的范例代码,包括ACMP, ADC, ICS, IIC_Master, IIC_Slave, KBI, PWM, RTC, SCI, SPI, SPI_Master, SPI_Slave, TPM等, 希望能帮到大家, 共同进步
上传时间： 2016-07-14
上传用户：凌云御清风
资源简介：飞思卡尔的红外循迹小车的程序 给初学者看的
上传时间： 2014-01-23
上传用户：lo25643
资源简介：飞思卡尔的中断和定时程序给初学者看的 学习交流
上传时间： 2016-12-02
上传用户：woshiayin
资源简介：利用飞思卡尔单片机实现循线小车的控制，让小车自动沿着跑道行驶
上传时间： 2013-12-09
上传用户：离殇
资源简介：飞思卡尔的C程设计 相信会对大部分做智能车的和热心飞思卡尔的人有帮助
上传时间： 2013-12-26
上传用户：wl9454
资源简介：飞思卡尔HCS12里的定时和计时的方案,列出例子,以供参考.MDC,这个比较好用,精确,容易计算
上传时间： 2017-02-20
上传用户：84425894
资源简介：飞思卡尔HCS12里的定时和计时的方案,列出例子,以供参考.RTI,这个不额外占资源,以晶振为参与钟,方便,难精确
上传时间： 2013-12-22
上传用户：天诚24
资源简介：飞思卡尔HCS12里的定时和计时的方案,列出例子,以供参考.这个程序输出比较计时,这个多通道可以计多个时间,耐用,好用
上传时间： 2013-12-24
上传用户：ghostparker
资源简介：飞思卡尔HCS12里的定时和计时的方案,列出例子,以供参考.这个不额外占资源,以晶振为参与钟,方便,难精确
上传时间： 2017-02-20
上传用户：曹云鹏
资源简介：该文档详细介绍了飞思卡尔HCS12系列单片机的硬件和软件结构，为应用该单片机开发 的用户提供指导
上传时间： 2017-03-12
上传用户：685
资源简介：飞思卡尔智能小车的开发程序,仅供大家参考交流
上传时间： 2017-03-19
上传用户：赵云兴
资源简介：几篇介绍飞思卡尔的S12的XGATE的很有代表性的文章和S12XEP100（含XGATE协处理器）的技术手册
上传时间： 2017-05-04
上传用户：qb1993225
资源简介：飞思卡尔半导体是全球领先的半导体公司,为汽车、消费、工业、网络和无线市场设计并制造嵌入式半导体产品。这家私营企业总部位于美国德克萨斯州奥斯汀,在全球30多个国家和地区拥有设计、研发、制造和销售机构。
上传时间： 2014-01-04
上传用户：ruixue198909
资源简介：飞思卡尔智能车摄像头组源代码。我们自己用的。包括摄像头采集和舵机、马达控制
上传时间： 2013-12-26
上传用户：nairui21
资源简介：基于飞思卡尔单片机的智能小车的速度控制PID算法！！
上传时间： 2017-07-28
上传用户：tonyshao
资源简介：飞思卡尔智能小车模数程序 用于智能小车的设计与研发供广大爱好者参考
上传时间： 2013-12-16
上传用户：whenfly
资源简介：8层审计飞思卡尔 IMX51平板电脑PCB和原理图 Cadence Allegro设计文件，Cadence Allegro设计文件，可作为你产品设计的参考。
上传时间： 2022-04-08
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