四旋翼无人机SIMULINK建模

相 关 资 源

• 使用simulink 设计和部署 PARROT 四旋翼无人机飞行控制免费下载

  资源简介：simulink 建模与仿真快速入门▪ simulink 项目实践 – 为PARROT Mambo四旋翼无人机设计并部署飞行控制系统simulink Coder– 为simulink模型，Stateflow流程图和MATLAB函数生成C/C++代码– 可用于实时和非实时应用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedd...

  标签： simulink parrot 无人机 飞行控制

  上传时间： 2022-07-08

  上传用户：ooaaooxx

• 四旋翼无人机建模及其PID控制律的设计总结免费下载

  资源简介：该文档为四旋翼无人机建模及其PID控制律的设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看……………… 

  标签： 无人机 pid控制

  上传时间： 2022-03-20

  上传用户：wangshoupeng199

• 四旋翼无人机免费下载

  资源简介：四旋翼无人机

  标签：

  上传时间： 2015-04-02

  上传用户：wfeel

• 四旋翼飞行器的建模,辨识与控制免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器的建模,辨识与控制,提供了全面的资料参考。

  标签： Identification Modelling quadrotor Control and of

  上传时间： 2019-07-18

  上传用户：handadiao

• 小型四旋翼无人机飞行控制系统设计与实现总结免费下载

  资源简介：该文档为小型四旋翼无人机飞行控制系统设计与实现总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 无人机 飞行控制系统

  上传时间： 2022-02-15

  上传用户：bluedrops

• 四旋翼无人机块控反步姿态控制器设计免费下载

  资源简介：该文档为四旋翼无人机块控反步姿态控制器设计讲解文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 无人机

  上传时间： 2022-03-15

  上传用户：hbsun

• 风干扰下的四旋翼无人机ADRC控制律设计免费下载

  资源简介：该文档为风干扰下的四旋翼无人机ADRC控制律设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 无人机 adrc

  上传时间： 2022-03-16

  上传用户：lipengxu

• 基于AVR的四旋翼无人机控制毕业设计免费下载

  资源简介：该文档为基于AVR的四旋翼无人机控制毕业设计总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看……………… 

  标签： avr 无人机

  上传时间： 2022-03-21

  上传用户：2431247090

• F450四旋翼无人机上层板PCB免费下载

  资源简介：此为F450四旋翼无人机上层板PCB，主控根据匿名飞控修改，可以使用

  标签： pcb 多旋翼无人机

  上传时间： 2022-06-22

  上传用户：得之我幸78

• 四旋翼飞行器建模、控制与仿真免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器建模、控制与仿真

  标签：

  上传时间： 2015-04-02

  上传用户：wfeel

• 四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析

  标签：

  上传时间： 2015-04-02

  上传用户：wfeel

• 基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计免费下载

  资源简介：基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停...

  标签： 滑模控制 四旋翼飞行器 制器设计

  上传时间： 2013-10-20

  上传用户：wincoder

• 四旋翼仿真免费下载

  资源简介：利用MATLAB/simulink对四旋翼动力学模型径向仿真

  标签： 关于四旋翼的MATLAB/simulink仿真

  上传时间： 2016-05-16

  上传用户：zxq111

• 四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计免费下载

  资源简介：四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分，它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控...

  标签： 无人直升机 飞行控制系统

  上传时间： 2022-07-23

  上传用户：woyaotandang

• 四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器由于能够垂直起降，自由悬停，可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应用范围，不但具有一般战场需要的各种作战功能，比如侦察监视，为其他作战武器指示目标等，还可以参加未来战场上无处不在的对...

  标签： 四旋翼飞行器 建模 姿态稳定性分析

  上传时间： 2022-07-23

  上传用户：kjl

• 基于GPS的四旋翼飞行器的设计免费下载

  资源简介：基于先当今的先进导航技术开发的四旋翼飞行器

  标签： GPS 四旋翼飞行器

  上传时间： 2013-11-24

  上传用户：123456wh

• 微型四旋翼飞行器TSMC控制方法研究免费下载

  资源简介：针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题，基于全局快速终端滑模控制（TSMC-terminal sliding mode control）方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入，将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟...

  标签： TSMC 四旋翼飞行器 控制 方法研究

  上传时间： 2013-10-23

  上传用户：xcsx1945

• 四旋翼飞行器的结构形式和工作原理免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器

  标签： 四旋翼飞行器 工作原理

  上传时间： 2014-12-29

  上传用户：yare

• 具有姿态自动控制功能的四旋翼直升机免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器

  标签： 自动 控制功能 直升机

  上传时间： 2013-10-14

  上传用户：后时代明明

• 基于ARM内核单片机的四旋翼直升机飞行控制系统设计免费下载

  资源简介：四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨，其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案，通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息，采用PID算法设计飞行控制律，以ARM Cortex-M3内核高性能单...

  标签： ARM 内核 单片机 直升机

  上传时间： 2013-11-04

  上传用户：cherrytree6

• 四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器

  标签： 四旋翼飞行器 无刷直流电机 调速系统

  上传时间： 2013-10-13

  上传用户：13686209316

• 四旋翼飞行器电路原理图免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器电路原理图，包含飞控板和电调电路图

  标签： 四旋翼飞行器 电路原理图

  上传时间： 2013-12-13

  上传用户：咔乐坞

• 四旋翼仿真飞行器免费下载

  资源简介：四旋翼仿真飞行器

  标签：

  上传时间： 2015-04-02

  上传用户：wfeel

• 四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计免费下载

  资源简介：四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计

  标签：

  上传时间： 2015-04-02

  上传用户：wfeel

• 四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计

  标签：

  上传时间： 2015-04-02

  上传用户：wfeel

• 四旋翼飞行器结构和原理免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器结构和原理

  标签：

  上传时间： 2015-04-02

  上传用户：wfeel

• 四旋翼matlab仿真免费下载

  资源简介：四旋翼的matlab仿真

  标签： 四旋翼

  上传时间： 2015-05-01

  上传用户：1411013121

• 四旋翼自适应算法免费下载

  资源简介：包含了四旋翼模型参考自适应算法，及系统辨识算法，pid控制算法

  标签： 四旋翼 模型参考 自适应 系统辨识

  上传时间： 2016-01-02

  上传用户：fmkkk

• 四旋翼飞行器设计免费下载

  资源简介：四旋翼飞行器设计

  标签： 飞行器 四轴

  上传时间： 2016-01-22

  上传用户：veslen

• 基于STM32的四旋翼飞行器免费下载

  资源简介：基于STM32单片机的四旋翼飞行器的具体设计

  标签： STM 32 四旋翼飞行器

  上传时间： 2016-07-27

  上传用户：leowin