无人机广泛的应用价值,尤其是在军事上的重要性已经得到国内外的高度重视。作为无人机系统的核心,飞控计算机主要完成接收信息、处理信息、输出信息的功能。本课题从功能需求出发,研究了一种基于ARM9处理器和Linux操作系统的嵌入式飞控计算机。根据嵌入式系统的工程设计方法,分析系统的功能需求,开发基于AT91RM9200的嵌入式飞控计算机系统硬件电路。本文主要完成了各外围电路硬件设计及其与ARM的接口,其中包括存储器扩展、电源、A/D、D/A、多串口扩展以及网络接口等电路的设计,并对硬件设计中需要注意的一些问题进行了探讨。
资源简介:该文档为基于模糊控制理论的无人机飞控系统设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-30
上传用户:zhaiyawei
资源简介:随着嵌入式控制在工业领域的不断渗入,进入21世纪之后,基于arm体系Linux操作系统的嵌入式一体化工业控制系统成为了工业控制的主要发展方向,arm芯片不仅体积小,功耗低,而且功能强;Linux由于其开源,稳定以及成本低的优点,在嵌入式系统中得到了广泛的应用...
上传时间: 2013-07-27
上传用户:zhaiyanzhong
资源简介:基于嵌入式的智能搜救无人机飞控系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-10-28
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资源简介:UHF(Ultra High Frequency,超高频)RFID(Radio Frequency Identification,射频身份识别)技术是近几年刚刚开始兴起并得到迅速推广应用的一门新技术。该技术已被广泛应用于工业自动化、商业自动化、交通运输控制管理等众多领域。但是,基于超高频频段读写器的...
上传时间: 2013-07-25
上传用户:saharawalker
资源简介:为了克服徕卡GMX902系列接收机只有串口短距离数据传输的缺陷,实现徕卡GMX902远距离传输GPS信号的目的,使其可以在野外恶劣无人坏境中实时存储GPS信号数据,并且控制中心可以远距离调控GMX902,文中提出了一种基于arm-Linux的GPS信号存储转发系统的设计方案,...
上传时间: 2013-10-08
上传用户:gps6888
资源简介:飞行控制系统方案。整个系统由传感器组、飞控计算机、任务管理计算机、舵机、表决电路等主要部件和电源、外总线、通信设备、地面站等辅助设备组成。无人机、起落架、发动机、任务设备、燃油系统、环控系统等是被监控对象。其中,关键传感器采用相似或者非相似...
上传时间: 2013-12-29
上传用户:changeboy
资源简介:Linux的射频模块驱动设计。 本文首先从嵌入式系统的概念、arm微处理器和嵌入式操作系统的概念出发,描述了S3C2410的体系结构,具体研究了UART口和I/O口的控制,然后深入到Linux环境下的驱动开发当中,介绍了本论文的软件开发环境,然后讨论了Linux系统驱动程...
上传时间: 2013-12-18
上传用户:彭玖华
资源简介:本论文研究了基于arm+Linux的嵌入式测控系统。论文阐述了嵌入式测控系统的特点。结合目前比较流行的SOC硬件技术,嵌入式软件技术,以及目前较前沿的无线传感器网络技术,对构建一个既能进行本地多传感器信息采集又能进行数据处理以及具有人机交互界的嵌入式测...
上传时间: 2013-07-06
上传用户:martinyyyl
资源简介:本论文是基于arm处理器的无功补偿控制器设计
上传时间: 2013-07-17
上传用户:himbly
资源简介:arm+Linux的开发心得
上传时间: 2013-12-13
上传用户:sssl
资源简介:介绍arm Linux的移植过程,讲的很清楚
上传时间: 2013-12-18
上传用户:dave520l
资源简介:基于嵌入式Linux的智能手机省电设计。一篇不错的文章。
上传时间: 2015-09-19
上传用户:zhaiye
资源简介:P7 基于arm-Linux的IP Camera解决方案,是我在网上找的,版权归原作者所有.
上传时间: 2013-12-14
上传用户:wlcaption
资源简介:基于PXA255+arm-Linux的扫描按键驱动,4*5矩阵方式
上传时间: 2013-12-14
上传用户:ljmwh2000
资源简介:介绍了基于工业以太网的嵌入式两级计算机网络控制系统上位机软件SY - 3000E 的设计与开发、实时数据库结构与储存方 法、用户界面的设计,并介绍了软件的结构、功能和开发过程中的要点与难
上传时间: 2016-01-08
上传用户:zhaiye
资源简介:arm Linux的交叉调试,使用gdb6.6
上传时间: 2013-12-30
上传用户:Divine
资源简介:arm-Linux的设备驱动开发,欢迎大家使用
上传时间: 2013-12-23
上传用户:1051290259
资源简介:arm——Linux的gprs设备驱动开发
上传时间: 2014-12-06
上传用户:脚趾头
资源简介:arm-Linux的设备驱动开发,是关于usb的开发
上传时间: 2016-08-26
上传用户:woshiayin
资源简介:详细描叙arm-Linux的配置过程,整个过程都是自己经验总结,还配有大量图片,可供需要的人使用
上传时间: 2016-10-04
上传用户:天诚24
资源简介:基于arm+Linux的视频采集服务器端代码
上传时间: 2013-12-08
上传用户:bruce5996
资源简介:嵌入式Linux应用开发完全手册样章 一本介绍arm-Linux的书,超详细
上传时间: 2016-11-25
上传用户:ztj182002
资源简介:arm Linux porting guide.讲解移植arm Linux 的好文章。
上传时间: 2013-12-15
上传用户:changeboy
资源简介:arm Linux的有关电子文档。有arm的入门笔记,arm的调试过程,arm的开发流程等实用的PDF文档
上传时间: 2014-01-03
上传用户:kiklkook
资源简介:基于晶体三极管的简易声控灯设计报告这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-01-05
上传用户:XuVshu
资源简介:文档为基于arm处理器的吸尘机器人硬件设计总结文档,是一份不错的参考资料,感兴趣的可以下载看看,,,,,,,,,,,,,
上传时间: 2022-06-27
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资源简介:四轴无人机飞控及航拍应用解决方案
上传时间: 2022-07-09
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资源简介:基于STM32F4开发的四轴飞控板,主要用来实现滤波、平衡、控制等算法的平台原理图PCB+源码
上传时间: 2022-07-23
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资源简介:该文档为基于MSP430单片机的智能测控模块设计详解文档系统以 TI 公司的 MSP430 单片机为主控芯片,设计了一种带有 LCD 数据显示和串口通信等功能的智能测控数据采集模块。这种智能模块具有自主的数据采集和数据通信功能,适用于远程实验和工业控制。【关键词...
上传时间: 2022-07-27
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资源简介:随着通信技术的发展,无线通信技术在工业领域的应用日益增多。以前,工业中大多采用有线或人工的方式进行数据采集与传输,虽然简单实用,却耗费了大量人力、物力资源,且很大程度上限制了应用场所的拓展。因此,选取一种相对经济、稳定而又高效的无线传输方式...
上传时间: 2013-07-08
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