·摘要: 介绍TMS320C6000系列DSP应用系统固件开发的基本流程,基于驻留在DSP外扩Flash内的监控器,提出一种新的固件开发模式.对激光陀螺捷联惯导固件的开发结果表明,与基本开发模式相比,基于监控的开发模式具有设备简单、操作方便、使用灵活等优点,可以提高开发效率,解决以DSP为核心的应用系统固件的在系统维护和升级问题.