仿生六足机器人控制系统（含论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图）
资源简介：仿生六足机器人控制系统（含论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图）
上传时间： 2022-07-29
上传用户：canderile
资源简介：该文档为基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-11-06
上传用户：zhaiyawei
资源简介：新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究
上传时间： 2013-07-20
上传用户：eeworm
资源简介：专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf
上传时间： 2013-05-22
上传用户：zhuoying119
资源简介：机器人相关专辑 51册 805M新型仿生六足机器人步行足运动学分析与研究.pdf
上传时间： 2014-05-05
上传用户：时代将军
资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真-基本设计方法-仿真程序
上传时间： 2022-07-08
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资源简介：由单片机控制的 计算器 功能相当的强大！现在给你们程序。要原理图的话，请给我发邮件，大家做个朋友！myp115happy@163.com
上传时间： 2014-02-17
上传用户：liglechongchong
资源简介：51单片机c语言常用模块与综合系统设计实例精讲所带光盘的c程序与电路原理图
上传时间： 2017-03-07
上传用户：cursor
资源简介：机器人是整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，能实现环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多种功能。机器人代表了科学技术的最高水平，在工业、农业、医学建筑业甚至军事等领域中均有重要用途]。宋健院士在国际自动控制联合会第14届大...
上传时间： 2022-06-18
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资源简介：实现六足机器人行走以及超声波传感器测距等功能；系统设计与算法属独创。
上传时间： 2014-01-22
上传用户：wcl168881111111
资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第六章代码
上传时间： 2014-01-18
上传用户：水口鸿胜电器
资源简介：首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2
上传时间： 2013-06-28
上传用户：xuanjie
资源简介：随着新的控制算法的应用和电子技术的发展，移动机器人正朝着高速度、高精度、开放化、智能化、网络化方向发展，对控制系统也提出了更高的要求。移动机器人要实现高速度、高精度的位置控制和轨迹跟踪，必须依赖先进的控制策略和优良的运动控制系统。 导航是移...
上传时间： 2013-05-22
上传用户：Zxcvbnm
资源简介：首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2 1 04上的移值和控制软件的设计。
上传时间： 2014-12-28
上传用户：gmh1314
资源简介：单片机控制步进电机系统实例（源程序+原理图）
上传时间： 2013-05-24
上传用户：GavinNeko
资源简介：娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支，已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种，它集软件和硬件于一身，而控制系统是机器人的核心，在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程，主要研究其硬件电路设计、软件程序设...
上传时间： 2013-10-14
上传用户：macarco
资源简介：现代控制系统（matlab程序），是《现代控制系统》的配套软件，例子都比较典型。
上传时间： 2015-04-26
上传用户：gyq
资源简介：采用CAN总线设计机器人的分散式机器人控制系统，CAN 总线程序，上位机程序
上传时间： 2014-05-27
上传用户：风之骄子
资源简介：餐饮管理系统（含安装包，运行安装文件，要求本机装有SQLServer2000，sa帐户初始密码为admin,若不是请进入安转路径,打开fac.ini配置文件,修改密码为本机sa帐户密码），内附功能说明
上传时间： 2014-01-08
上传用户：a673761058
资源简介：雅马哈卡拉OK控制系统（YSS915 CONTROL SYSTEM）
上传时间： 2015-09-01
上传用户：playboys0
资源简介：基于单片机的烟叶烘烤过程温湿度报警系统（含proteus原理图和c源程序）：在LCD1602上实时显示时钟，温度，湿度，系统运行时间。利用ds18b20检测当前温度，通过和设定参数的比较，给ISD1420发出报警脉冲，通过功率放大器LM386 驱动喇叭报警。
上传时间： 2015-09-26
上传用户：zsjinju
资源简介：dsp的事件管理 事件管理器（EV)模块为控制系统（运动控制和电机控 制）的开发提供了强大功能。
上传时间： 2015-12-30
上传用户：hakim
资源简介：几篇有关ARM和DSP的机器人控制系统设计的文章，非常有帮助。做机器人控制系统的可以参考。
上传时间： 2016-01-13
上传用户：xuanjie
资源简介：华中科技课程《控制系统的计算机仿真与实现》的MATLAB仿真程序（第一部分）
上传时间： 2014-01-25
上传用户：liglechongchong
资源简介：基于DSP的温度控制系统（开发环境：CCS)
上传时间： 2016-05-22
上传用户：tuilp1a
资源简介：基于VHDL实现的十六路彩灯控制系统，系统简单易懂可读性强
上传时间： 2016-08-02
上传用户：BIBI
资源简介：交通灯控制系统（8253定时）假设为某个十字路口设计一个交通灯控制系统。在十字路口的东西和南北两个方向都各有红、黄、绿三个信号灯。红、黄、绿交通灯的变化规律为： 1）南北方向的绿灯、东西方向的红灯同时亮20秒。 2）南北方向的绿灯灭、黄灯亮5秒，...
上传时间： 2013-12-25
上传用户：zmy123
资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码 机器人PID控制
上传时间： 2014-01-15
上传用户：曹云鹏
资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第三章代码
上传时间： 2013-12-20
上传用户：vodssv
资源简介：机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第四章代码
上传时间： 2017-02-11
上传用户：libenshu01
