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ADC(analog to digital converter)即模数转换器,它可以将模拟信号转换为数字信号。按照其转换原理主要分为逐次逼近型、双积分型、电压频率转换型三种。STM32F1 的 ADC 就是逐次逼近型的模拟数字转换器。STM32F103 系列一般都有 3 个 ADC,这些 ADC 可以独立使用,也可以使用双重/三重模式(提高采样率)。STM32F1 的 ADC 是 12 位逐次逼近型的模拟数字转换器。它具有多达 18 个复用通道,可测量来自 16 个外部源、2 个内部信号源。 这些通道的 A/D 转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC 的结果可以左对齐或右对齐方式存储在 16 位数据寄存器中。ADC 具有模拟看门狗特性,允许应用程序检测输入电压是否超出用户定义的阀值上限或者下限。