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使用Simulink 设计和部署 PARROT 四旋翼无人机飞行控制

资 源 简 介

Simulink 建模与仿真快速入门

▪ Simulink 项目实践 – 为PARROT Mambo四旋翼无人机设计并部署飞行控制系统


Simulink Coder

– 为Simulink模型,Stateflow流程图和MATLAB函数生成C/C++代码

– 可用于实时和非实时应用

– 可用于加速仿真,快速原型和硬件加速

Embedded Coder:

– 优化的 C/C++ 代码(内存、速度和可读性)

– SIL、PIL 仿真

– 数据对象用于数据管理和定制化

– 针对指定硬件深层次优化

– 适用于 MCU 和 DSP (定点、浮点支持)


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