卡尔曼滤波器及其应用基础
卡尔曼滤波器及其应用基础
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上传时间： 2022-06-01
上传用户：1208020161
资源简介：本程序实现了卡尔曼滤波器的算法及其在信号处理中的应用
上传时间： 2014-10-30
上传用户：zhuyibin
资源简介：:介绍了一种基于红外光源的人眼快速定位与跟踪方法,应用于驾驶防瞌睡系统。 特殊设计的硬件用来控制红外光源,实时获取图像。采用差分图像进行人眼瞳孔图像捕捉 和提取,用卡尔曼滤波器跟踪人眼活动,以实时监测眼睛开闭状态。该方法具有快速、对驾 驶员无干...
上传时间： 2016-08-05
上传用户：气温达上千万的
资源简介：Extended Kalman Filter for robot localization, mapping, SLAM. Matlab 仿真机器人应用扩展卡尔曼滤波器localization, mapping, SLAM.
上传时间： 2013-12-27
上传用户：gtzj
资源简介：采用时间序列分析理论,利用实际测量的数据,建立了液浮陀螺随机漂移的ARMA模型。最终,为便于将模型应用于卡尔曼滤波器中,本文给出了一种实际可行的液浮陀螺漂移模型
上传时间： 2014-01-12
上传用户：标点符号
资源简介：GPS时差数据卡尔曼滤波器 的设计与应用
上传时间： 2017-07-05
上传用户：youlongjian0
资源简介：通用的unscented 卡尔曼滤波器是现在应用最广泛的非线性卡尔曼滤波器 又叫做sp 卡尔曼滤波器
上传时间： 2014-01-25
上传用户：WMC_geophy
资源简介：卡尔曼滤波方面的书籍 ，卡尔曼滤波及其实时应用 自己网上找的
上传时间： 2022-06-25
上传用户：canderile
资源简介：卡尔曼滤波C程序 卡尔曼滤波器是一个“optimal recursive data processing algorithm（最优化自回归数据处理算法）”。 对于解决很大部分的问题，他是最优，效率最高甚至是最有用的。他的广泛应用已经超过30年，包括机器人导航，控制， 传感器数据融合甚至...
上传时间： 2013-12-19
上传用户：pinksun9
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上传时间： 2013-12-12
上传用户：stampede
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上传时间： 2015-09-21
上传用户：baiom
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上传时间： 2013-11-26
上传用户：王小奇
资源简介：ADIS16480是一款MEMS惯性测量单元(IMU)，内置一个三轴加速度计、一个三轴陀螺仪、一个三轴磁力计和一个气压计。除了提供完全校准、帧同步的惯性MEMS传感器，ADIS16480还集成了一个扩展卡尔曼滤波器(EKF)，可计算动态方位角。
上传时间： 2013-10-22
上传用户：上善若水
资源简介：文中阐述一种移动机器人SLAM问题的解决方法，首先利用激光测距仪得到环境中障碍物的监测图表，然后增量的构建全局地图。利用扩展卡尔曼滤波器（EKF）创建移动机器人定位计算的有界估量；最后通过仿真和物理实验验证了该方法的正确性。可为解决机器人在未知环...
上传时间： 2013-10-28
上传用户：jackandlee
资源简介：一种模糊卡尔曼滤波器的设计
上传时间： 2013-12-20
上传用户：1051290259
资源简介：基于遗传算法的模糊卡尔曼滤波器
上传时间： 2013-12-28
上传用户：417313137
资源简介：卡尔曼滤波器设计MTALAB实现代码,根据matlab中提供的kalman函数进行设计，需要设计出“动态方程”和“观测方程”
上传时间： 2014-01-04
上传用户：lyy1234
资源简介：卡尔曼滤波器教程，中文详解，通俗易懂，18页
上传时间： 2013-12-29
上传用户：jjj0202
资源简介：卡尔曼滤波器matlab源代码。 function [Y,PY,KC]=myKalman(x,A,B,Q,H,R,y0,P0) 这是我课程设计时做的。
上传时间： 2014-10-28
上传用户：agent
资源简介：卡尔曼滤波器设计的一个例子，包括详细的说明文档
上传时间： 2015-05-02
上传用户：奇奇奔奔
资源简介：基于卡尔曼滤波器的PID控制器参数优化程序,matlab编程,matlab环境运行
上传时间： 2013-12-02
上传用户：asdfasdfd
资源简介：利用MATLAB建立扩展卡尔曼滤波器进行扫描滤波
上传时间： 2015-06-16
上传用户：sy_jiadeyi
资源简介：卡尔曼滤波器的主要功能就是目标跟踪，程序利用卡尔曼滤波器实现了对机动目标的跟踪
上传时间： 2013-12-09
上传用户：daoxiang126
资源简介：卡尔曼滤波器,自适应方面的东西,用于滤波方面的
上传时间： 2015-07-14
上传用户：顶得柱
资源简介：关于卡尔曼滤波器的描述 包括基本的卡尔曼滤波器和扩展的
上传时间： 2014-12-02
上传用户：妄想演绎师
资源简介：Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序。
上传时间： 2015-09-25
上传用户：zm7516678
资源简介：卡尔曼滤波器介绍,北卡莱罗纳大学的,已经翻译成中文版了
上传时间： 2014-01-17
上传用户：脚趾头
资源简介：扩展卡尔曼滤波器，非线性动态滤波，是一种在线线性化的算法
上传时间： 2014-01-24
上传用户：aeiouetla
资源简介：时域卡尔曼滤波器,自己谨慎编写,学习滤波器必备!
上传时间： 2015-11-21
上传用户：maizezhen
资源简介：利用扩展卡尔曼滤波器，将转速看成一个状态量，根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究，得到优化的卡尔曼滤波器，试验结果表明，速度估算的准确性高，系统对于电机参数的变化不敏感，具有较强的鲁棒性。
上传时间： 2015-12-14
上传用户：thesk123
