该文档为基于AVR的四旋翼无人机控制毕业设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
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上传时间: 2022-03-21
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资源简介:该文档为风干扰下的四旋翼无人机ADRC控制律设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-16
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资源简介:基于先当今的先进导航技术开发的四旋翼飞行器
上传时间: 2013-11-24
上传用户:123456wh
资源简介:基于STM32单片机的四旋翼飞行器的具体设计
上传时间: 2016-07-27
上传用户:leowin
资源简介:该文档为四旋翼无人机建模及其PID控制律的设计总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-20
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:该文档为小型四旋翼无人机飞行控制系统设计与实现总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-02-15
上传用户:bluedrops
资源简介:Simulink 建模与仿真快速入门▪ Simulink 项目实践 – 为PARROT Mambo四旋翼无人机设计并部署飞行控制系统Simulink Coder– 为Simulink模型,Stateflow流程图和MATLAB函数生成C/C++代码– 可用于实时和非实时应用– 可用于加速仿真,快速原型和硬件加速Embedd...
上传时间: 2022-07-08
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资源简介:该文档为四旋翼无人机块控反步姿态控制器设计讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
上传时间: 2022-03-15
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资源简介:基于avr的四个独立键盘程序。是学习矩阵键盘的前奏, 本程序出自高手之手,通俗易懂。 基于avr的矩阵键盘程序。是学习单片机必备的基本技巧。 本程序出自高手之手,通俗易懂。
上传时间: 2017-03-20
上传用户:sxdtlqqjl
资源简介:四旋翼无人机
上传时间: 2015-04-02
上传用户:wfeel
资源简介:基于MSP430单片机的四轴飞行器飞行控制系统设计
上传时间: 2022-01-29
上传用户:wangshoupeng199
资源简介:此为F450四旋翼无人机上层板PCB,主控根据匿名飞控修改,可以使用
上传时间: 2022-06-22
上传用户:得之我幸78
资源简介:基于AT89C2051的多路舵机控制方案设计
上传时间: 2013-12-07
上传用户:zukfu
资源简介:基于TMS320LF2407的PCI总线通用运动控制卡设计
上传时间: 2014-11-22
上传用户:Pzj
资源简介:该文档为基于单片机的小型家用燃气锅炉控制系统设计讲解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-29
上传用户:fliang
资源简介:基于单片机的6层电梯模拟控制系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-06
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资源简介:基于单片机的拾物小车自动控制装置设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-19
上传用户:xsr1983
资源简介:基于dsp的直流电机调速控制系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-01-04
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资源简介:基于单片机的步进电机运动控制系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-07
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资源简介:基于单片机的煤气泄漏报警与控制系统设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2022-03-07
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资源简介:基于单片机的热红外感应报警系统毕业设计论文这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-19
上传用户:qdxqdxqdxqdx
资源简介:基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理,本文建立了其飞行动力学数学模型,并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化;同时,本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法,进行飞行控制器设计,并用simulink对设计的控制器进行仿真,实现了四旋翼飞行器的定高悬停...
上传时间: 2013-10-20
上传用户:wincoder
资源简介:四旋翼直升机具有4个呈交叉结构排列的螺旋桨,其独特的构型能够满足复杂环境中的任务需求。文中设计了一种四旋翼直升机飞行控制系统软硬件方案,通过传感器实时采集四旋翼的姿态、高度、位置等信息,采用PID算法设计飞行控制律,以ARM Cortex-M3内核高性能单...
上传时间: 2013-11-04
上传用户:cherrytree6
资源简介:四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易,安全性也得到了较大的改善,越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分,它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控...
上传时间: 2022-07-23
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资源简介:四旋翼飞行器
上传时间: 2013-10-14
上传用户:后时代明明
资源简介:针对四轴飞行器飞行性能不稳定和惯性测量单元(IMU)易受干扰、存在漂移等问题,利用惯性传感器MPU6050采集实时数据,以经典互补滤波为基础,提出一种可以自适应补偿系数的互补滤波算法,该算法在低通滤波环节加入PI控制器,依据陀螺仪测得的角速度实时调节PI控制器...
上传时间: 2022-06-13
上传用户:bluedrops
资源简介:超声波电机是一种全新原理的直接驱动电机,它利用压电陶瓷逆压电效应激发的超声振动作为驱动力,通过定转子间的摩擦力来驱动转子运动。与传统的电磁电机相比,它具有低速大转矩、无电磁干扰、动作相应快、运行无噪声、无输入自锁等卓越特性,在非连续运动领域...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:gpyz253344
资源简介:针对市场上大多数教学无人车设计采用单片机单一控制导致其功能扩展性弱、灵活度低等问题,设计了一种基于Atmega128单片机和无线通信的智能教学无人车控制系统,该系统包括PC机控制部分和无人车控制部分,通过PC控制端软件可以经无线通信模块实现对无人车的准...
上传时间: 2014-12-25
上传用户:dapangxie
资源简介:针对LED电子显示屏在高速公路智能交通管理实际应用中存在着的问题,设计了一种基于avr的太阳能高速公路智能电子显示屏系统。该系统采用单片机ATMEGA8接收超声波检测信号,并控制无线发送模块向ATMEGA128主控模块发送车辆有无信号,主控模块接收到无线信号后,...
上传时间: 2013-10-22
上传用户:bensonlly
资源简介:针对微型四旋翼飞行器非线性动力学模型下姿态稳定和速度跟踪控制问题,基于全局快速终端滑模控制(TSMC-terminal sliding mode control)方法研究了控制器设计。通过引入等价控制输入,将姿态控制通道解耦并分别设计了姿态稳定TSMC控制器。对速度跟踪和高度跟...
上传时间: 2013-10-23
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