双卡尔曼滤波法估计电动汽车电池健康状态_邓涛
资源简介:双卡尔曼滤波法估计电动汽车电池健康状态_邓涛
上传时间: 2021-12-31
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资源简介:无刷直流电机,是随着电力电子技术的发展和新型永磁材料的出现而迅速成熟起来的一种机电一体化电机.随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,其常用的带位置传感器控制方法暴露出了越来越多的局限性.同时,随着计算机技术和电子技术的不断发展,基于高性能数字信号...
上传时间: 2013-07-30
上传用户:gongxinshiwo@163.com
资源简介:(我的课程报告)基本卡尔曼滤波实现的代码 可绘制模型状态、状态预报、模型输出、输出预报。程序中可改变某些参数观察变化
上传时间: 2013-12-27
上传用户:siguazgb
资源简介:无味卡尔曼滤波的源代码,无味卡尔曼滤波用于估计非线性系统的状态值,优于扩展卡尔曼
上传时间: 2015-07-15
上传用户:星仔
资源简介:永磁同步电机(PMSM)是一种性能优越、应用领域广阔的电机,其传统的理论分析与设计方法已比较成熟。它的进一步推广应用,在很大程度上有赖于对控制策略的研究。实践中,使用通用变压变频(VVVF)变频器来驱动没有阻尼绕组的永磁同步电动机开环运行时,有时电机的...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huangld
资源简介:卡尔曼滤波源码(matlab) 实现用Kalman滤波求出信号的估计值
上传时间: 2013-12-20
上传用户:cccole0605
资源简介:本程序通过卡尔曼滤波。对航迹进行估计, 然后通过最近邻域算法,实现数据互联。
上传时间: 2014-08-23
上传用户:gundamwzc
资源简介:卡尔曼滤波算法 一种最小方差估计
上传时间: 2013-12-05
上传用户:hoperingcong
资源简介:集合卡尔曼滤波(EnKF) 数据同化方法可以避免了EKF 中协方差演变方程预报过程中出现的计算不准确和关于协方差矩阵的大量数据的存储问题,最主要的是可以有效的控制估计误差方差的增长,改善预报的效果。
上传时间: 2013-12-22
上传用户:lgnf
资源简介:卡尔曼滤波估计雅可比的matlab代码,用于计算机视觉的在线估计
上传时间: 2017-01-11
上传用户:偷心的海盗
资源简介:对卡尔曼滤波原理进行了仿真! 可用于雷达脉冲受随机噪声干扰后的原始数据最优估计。
上传时间: 2013-12-16
上传用户:qweqweqwe
资源简介:编写卡尔曼滤波程序实现航迹的滤波估计,并计算出误差,仿真曲线
上传时间: 2014-01-12
上传用户:com1com2
资源简介:卡尔曼滤波算法的仿真、最小二乘参数估计、整个电池管理系统的simulink仿真
上传时间: 2014-01-19
上传用户:gengxiaochao
资源简介:无迹卡尔曼滤波算法,用无迹卡尔曼滤波算法实现了跟踪中的误差估计
上传时间: 2014-01-11
上传用户:黄华强
资源简介:应用无迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行锂电池的SOC估计,采用Thevenin二阶RC等效电路模型,对HPPC电池脉冲充放电实验数据进行Matlab处理,得到较为准确的模型.通过在Matlab中编写算法程序,对不同工况的估计值与实际值进行误差估算及对比分析,通过此算法进行SOC估计,...
上传时间: 2022-05-03
上传用户:默默
资源简介:基于自适应卡尔曼滤波的锂离子电池SOC估计
上传时间: 2022-07-06
上传用户:slq1234567890
资源简介:采用霍夫变换法对雷达目标进行起始,解决了机动目标的非线性强的问题,得到精确的航迹起始初值信息,并将初值信息作为无迹卡尔曼滤波目标跟踪的初始输入,实现对机动目标的跟踪。较其它的算法,霍夫-无迹卡尔曼滤波具有更高的精度。实验仿真,证明了其有效性...
上传时间: 2014-01-04
上传用户:417313137
资源简介:卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中,估计动态系统的状态。
上传时间: 2015-10-17
上传用户:iswlkje
资源简介:卡尔曼滤波的源程序,卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则,来寻求一套递推估计的算法。它适合于实时处理和计算机运算。
上传时间: 2016-06-30
上传用户:sardinescn
资源简介:卡尔曼滤波算法C++,采用信号与噪声的状态空间模型,利用前一时刻地估计值和现时刻的观测值来更新对状态变量的估计,求出现时刻的估计值。
上传时间: 2016-08-03
上传用户:我们的船长
资源简介:卡尔曼滤波算法实现代码.卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器[自回归滤波器], 它能够从一系列的不完全及包含噪声的测量[英文:measurement]中,估计动态系统的状态。
上传时间: 2013-12-21
上传用户:dancnc
资源简介:卡尔曼滤波在AVR单片机的应用,引脚接法:PC1 (ADC1) Y Accel (Pin 8) PC2 (ADC2) Z Accel (Pin 7) PC3 (ADC3) X Rate (Pin 3) PC4 (ADC4) Y Rate (Pin 4) PC5 (ADC5) VRef (Pin 5)
上传时间: 2013-12-13
上传用户:dengzb84
资源简介:卡尔曼滤波是通过递推算法,以最小线性均方误差来估计未来值的。
上传时间: 2019-04-15
上传用户:最靓的妮
资源简介:永磁同步电机是同步电机的一个重要类型,其转子一般采用稀土永磁材料做激磁磁极,与传统同步电机相比,体积和重量大为减小,而且结构简单,运行可靠,维护更方便。现代电气传动控制的发展趋势之一是开发新的交流调速与伺服系统。无论在矢量控制还是标量控制中...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:lifangyuan12
资源简介:·摘要: 陀螺仪漂移数据经过处理后将是一组高度相关的平稳随机时间序列.在对陀螺仪漂移数据建立时间序列AR模型的基础上,考虑到精度与实时性的要求,采用卡尔曼滤波算法对捷联陀螺模拟漂移数据进行了处理,并运用基于TI公司的TMS320C32型DSP对算法进行了实验....
上传时间: 2013-06-22
上传用户:koulian
资源简介:给出了卡尔曼滤波c语言程序,并通过运行验证,菜鸟入门,希能对大家有所帮助
上传时间: 2013-06-28
上传用户:是王洪文
资源简介:针对测量船伺服系统存在随机误差的情况,为提高角误差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天测量船伺服系统卡尔曼滤波算法,并通过计算机进行了实际测量数据的仿真实验。从实验仿真结果分析可看出,采用提出的算法,能够较大程度的减小角误差电压含有的随机...
上传时间: 2013-11-18
上传用户:Avoid98
资源简介:卡尔曼滤波(非矩阵)参考程序
上传时间: 2013-11-18
上传用户:ch3ch2oh
资源简介:卡尔曼滤波
上传时间: 2013-10-15
上传用户:baitouyu
资源简介:卡尔曼滤波
上传时间: 2013-11-11
上传用户:woshiayin