PID MATLAB 主要关于单节倒立摆PID控制系统的设计,以及MATLAB的仿真
资源简介:PID MATLAB 主要关于单节倒立摆PID控制系统的设计,以及MATLAB的仿真
上传时间: 2013-12-17
上传用户:wuyuying
资源简介:PID 控制在倒立摆实时控制系统中的应用
上传时间: 2016-12-31
上传用户:wyc199288
资源简介:机器人控制系统的设计与MATLAB仿真--第二章代码 机器人PID控制
上传时间: 2014-01-15
上传用户:曹云鹏
资源简介:基于MATLAB的模糊PID控制系统的设计及其仿真,可以实现输入传函,程序给出PID数值
上传时间: 2013-12-18
上传用户:fhzm5658
资源简介:基于PID控制算法的炉温恒温控制系统的设计.
上传时间: 2015-01-02
上传用户:thesk123
资源简介:本次课题本人研究的主要是一种进销存管理系统的设计与实现。主要包括一下几个方面的研究:Microsoft Visual Studio.NET开发环境的熟悉,SQL Server的使用,熟悉和使用C#编程语言,本文主要介绍了基于.NET开发平台的进销存管理系统的设计与实现。
上传时间: 2015-09-22
上传用户:thinode
资源简介:讲授使用MATLAB进行控制系统的设计,并且附加了源程序,适合于初学者使用。
上传时间: 2016-11-28
上传用户:qazxsw
资源简介:机器人控制系统的设计与MATLAB仿真--第三章代码
上传时间: 2013-12-20
上传用户:vodssv
资源简介:机器人控制系统的设计与MATLAB仿真--第四章代码
上传时间: 2017-02-11
上传用户:libenshu01
资源简介:机器人控制系统的设计与MATLAB仿真--第五章代码
上传时间: 2014-01-26
上传用户:gdgzhym
资源简介:机器人控制系统的设计与MATLAB仿真--第六章代码
上传时间: 2014-01-18
上传用户:水口鸿胜电器
资源简介:介绍了一种新型的具有自动越障功能的高压遥控小车的功能 、主要技术参数、主要机械部分和自动控制系统的设计
上传时间: 2017-05-11
上传用户:lvzhr
资源简介:机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB机器人控制系统的设计与MATLAB
上传时间: 2017-06-13
上传用户:tb_6877751
资源简介:该文档为PID水温控制系统的设计与实现简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-19
上传用户:shjgzh
资源简介:该文档为微分先行PID控制系统的设计简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-23
上传用户:kent
资源简介:该文档为基于PID电加热炉温度控制系统的设计讲解资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-11-02
上传用户:qingfengchizhu
资源简介:机器人控制系统的设计与MATLAB仿真-基本设计方法-仿真程序
上传时间: 2022-07-08
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资源简介:道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统,对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台,重点研究其PID控制方法,设计出相应的PID控制器,并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本...
上传时间: 2022-07-02
上传用户:1208020161
资源简介:单级倒立摆建模_先进PID控制MATLAF仿真
上传时间: 2014-01-10
上传用户:linlin
资源简介:只是偶搭建的关于二级倒立摆模糊控制的MATLAB模块文件,可以直接用,肯定对研究倒立摆的同仁有帮助
上传时间: 2015-11-27
上传用户:sqq
资源简介::运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间: 2014-10-12
上传用户:xinzhch
资源简介:单级倒立摆,利用MATLAB中simulink进行动态仿真
上传时间: 2013-12-23
上传用户:chenlong
资源简介:使用PID方法控制单级倒立摆,解压后把两个文件放在同一个文件夹里双击nn_PID.m就行了
上传时间: 2016-03-15
上传用户:aeiouetla
资源简介:对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性,同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间: 2017-04-14
上传用户:GavinNeko
资源简介:滑模自适应模糊控制平面二级倒立摆源代码 主要是平面二级倒立摆的仿真系统,基于MATLAB的仿真
上传时间: 2013-12-19
上传用户:zl5712176
资源简介:单级倒立摆控制的lqr仿真模型,可以达到很好的控制效果
上传时间: 2013-12-20
上传用户:er1219
资源简介:实现3节倒立摆的功能,有很强的事实性,本程序获得过设计大奖。
上传时间: 2013-12-23
上传用户:FreeSky
资源简介:单级倒立摆的两种控制方法的仿真研究.caj
上传时间: 2015-10-05
上传用户:15071087253
资源简介:直线一级顺摆LQR 控制MATLAB 计算程序,可以对倒立摆实现稳定控制
上传时间: 2014-01-03
上传用户:gaojiao1999
资源简介:直线一级倒立摆LQR 控制MATLAB 计算程序,绝对正确.
上传时间: 2013-12-29
上传用户:z1191176801