针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错。
资源简介:针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错...
上传时间: 2014-11-01
上传用户:hfmm633
资源简介:基于光电传感器的转速测量系统设计-毕业设计这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-18
上传用户:
资源简介:基于视觉传感器实现道路信息的理解是目前移动机器人自主导航的重要研究方向,其中道路图象的正确分割 是提取有效路径信息的关键。该文针对复杂、干扰因素多的室外环境下传统方法难以实现道路图象正确分割的问题,提 出了一种基于’() 神经网络的道路图象分...
上传时间: 2016-07-18
上传用户:lnnn30
资源简介:此文件时关于小车的寻迹的问题的研究,此文件有了关于对编译中程序的延迟问题。
上传时间: 2016-06-13
上传用户:水中浮云
资源简介:基于温度传感器LM35与PIC16F877A的应用程序
上传时间: 2017-05-09
上传用户:pompey
资源简介:玻璃是一种重要的建筑和装饰材料,被广泛应用于楼房搭建、汽车生产、家具制造等各个领域,而玻璃切割是形成玻璃成品的一个重要工序.目前,国产的切割系统在精度、速度、可靠性方面与国外同类产品相比都还要有一定的差距,因此国内玻璃切割厂家的切割设备大多依赖...
上传时间: 2013-06-17
上传用户:关外河山
资源简介:自动气象站是一种应用于气象部门能自动收集、处理、存储和传输气象信息的设备。数据传输包括有线和无线两种方式,但有线难以满足自动气象站成本,维护,效率要求,随着通用分线无线业务GPRS(General Packet Radio Service)发展成熟,因具有成本低、速度快、永...
上传时间: 2013-07-01
上传用户:sz_hjbf
资源简介:这段源代码是基于atmel公司mega16单片机做的双足机器人控制程序,在实验室调试正常,供大家参考!
上传时间: 2014-01-13
上传用户:zhyiroy
资源简介:基于模糊控制和pid控制的自动送钻系统这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-02
上传用户:
资源简介:本课题选用光电传感器作为导向传感器,以设计出使用方便、价格低廉、引导精确、响应速度快的AGV工厂自动运货车为研究目的。 AGV是自动导引运输车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写,是当今柔性制造系统(FMS)和自动化仓储系统中物流运输的有效手段。自动...
上传时间: 2015-01-02
上传用户:LANCE
资源简介:阐述了基于PLC和组态软件KINGVIEW 实现城市公路隧道照明控制系统的基本方法,并以武汉首义广场地下通道照明控制系统为例,着重论述了分布式控制技术在城市长隧道监控系统中的应用。并研究了一种
上传时间: 2013-04-24
上传用户:aig85
资源简介:本文介绍了一种基于激光传感器转速测量系统的设计。系统采用对射式激光传感器产生与电机转动相对应的脉冲信号,使用STM32单片机对脉冲信号进行捕捉,记录一定时间内的脉冲总个数,然后计算出电机的速度,最后系统通过OLED实时显示电机的转速值。经过软硬件系...
上传时间: 2022-07-01
上传用户:
资源简介:针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C51单片机为核心的控制电路,采用模块化的设计方案,运用色标传感器、金属探测传感器、超声波传感器、霍尔传感器组成不同的检测电路,实现小车在行驶中轨迹、探测预埋金属铁片、躲避障碍物、测量车速等问题检测,并对...
上传时间: 2013-12-09
上传用户:ZJX5201314
资源简介:摘要:设计了一种基于飞思卡尔MC9S12DG128单片机控制的智能寻迹车系统。该系统以MC9S12DG128为控制核心,采用CCD图像传感器检测路面信息,利用加速度传感器检测加速度,红外传感器检测速度,采用PID算法控制智能车直流驱动电机和模糊控制算法控制舵机转向,从...
上传时间: 2014-12-01
上传用户:aesuser
资源简介:这里我给大家提供一份寻迹小车的资料。单片机使用的是AT89C2051,马达驱动用L293D;传感器组使用4只一体化反射式光电传感器,使用四运放LM324作传感器组的信号放大。里面有小车的实物图和详细电路图。
上传时间: 2013-08-01
上传用户:yanqie
资源简介:基于CMOS摄像头的智能寻迹车的设计与实现
上传时间: 2013-07-28
上传用户:kkchan200
资源简介:阐述了一种基于反射式光电传感器的直流电机测速及控制系统K该系统可适用于无法采用旋转编码器和测速电机进行直流电机测速与控制的场合L 文中采用斯密特触发器、异或门、D 触发器以及可逆计数器设计了可用于脉冲
上传时间: 2013-05-17
上传用户:busterman
资源简介:·基于DSP的自动寻迹智能小车的设计
上传时间: 2013-04-24
上传用户:axe2010
资源简介:基于S3c44b0的自主式小车导航及寻迹程序,,在ADS下编译通过,并少些进flash,能够完全运行
上传时间: 2013-12-23
上传用户:cmc_68289287
资源简介:一个基于holtex46系列的单片机程序,自动寻迹小车!
上传时间: 2014-11-22
上传用户:jjj0202
资源简介:基于51的光电传感器设计,可以检测速度,及电子无件的数量等
上传时间: 2016-01-02
上传用户:netwolf
资源简介:基于avr单片机的寻迹机器人系统设计全部代码可以直接使用
上传时间: 2013-12-21
上传用户:13215175592
资源简介:全国智能车大赛的论文--基于间隔布置光电传感器的离散路径识别算法
上传时间: 2016-03-16
上传用户:362279997
资源简介:基于Freescale Codewarrior6.2环境下的针对qe8 单片机的LM75A温度传感器的驱动程序,可以直接使用
上传时间: 2013-12-18
上传用户:225588
资源简介:基于单片机与光电传感器的电动自行车速度与里程表的设计
上传时间: 2014-01-19
上传用户:qq1604324866
资源简介:介绍了采用红外反射式传感器的自寻迹小车的设计与实现
上传时间: 2017-05-26
上传用户:wpwpwlxwlx
资源简介:真正的应用级资料,从简单到精通的讲解了如何编写一款智能寻迹机器人的电子书籍.大量的电子实验指导.让你全面感受单片机应的有载之地.内容包含(LED 数码管,按键中断/查询 语音识别 红外传感器 红外解码器 串口通信等实例)让你完全掌握综合能力.
上传时间: 2013-12-01
上传用户:时代电子小智
资源简介:基于m16的寻迹寻光小车程序,寻光的同时能够避障。程序有说明。
上传时间: 2014-01-22
上传用户:songnanhua
资源简介:基于m16的寻迹小车(包含小车题目,pcb, 原理图),程序算法清析。
上传时间: 2017-09-09
上传用户:520
资源简介:基于无线传感器网络的一种安全路由协议 针对无线传感器网络(WSN)中路由协议的安全隐患,提出了一种安全的路由协议.该路由协 议在传统的定向扩散协议基础上增加安全机制,把整个路由过程分为路由建立和路由更新2个阶段,并对其安 全性进行分析.通过在路由...
上传时间: 2017-09-18
上传用户:wxhwjf