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针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人

  • 资源大小:110 K
  • 上传时间: 2014-11-01
  • 上传用户:a83133937
  • 资源积分:2 下载积分
  • 标      签: 光电传感器 自动 机器人

资 源 简 介

针对基于光电传感器组寻迹的自动导引机器人,设计了传感器阵列的布置方式。根据此布置方式,提出了三个处理规则结合而成的轨迹识别算法。即使在导引线复杂的情况下,用此算法也能得出行进方向,控制机器人沿轨迹运动。甚至遇到干扰走错时,机器人也能自动纠错。

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