PID控制算法,对传统PID控制算法进行改进,具有自适应性
资源简介:PID算法自从问世以来,一直受到广泛的关注。随着现代控制理论及智能控制技术的发展,PID算法也得到了长足的发展。结合传统的PID控制算法,针对特定的控制领域,出现了一些新的控制算法,模糊PID控制算法就是在此基础上渐渐形成并凸显其控制特色。 同时随着微...
上传时间: 2013-07-21
上传用户:thinode
资源简介:本文介绍了在非死卡尔智能赛车竞赛中的一份技术报告:模糊PID控制算法在赛车中的应用
上传时间: 2013-07-13
上传用户:feilinhan
资源简介:当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。
上传时间: 2013-04-24
上传用户:haoxiyizhong
资源简介:·基于积分分离PID控制算法的神经元控制器
上传时间: 2013-05-20
上传用户:wkchong
资源简介:数字PID控制算法是将模拟PID离散化得到,各参数有着明显的物理意义,调整方便,所以PID控制器很受工程技术人员的喜爱。
上传时间: 2013-10-15
上传用户:nairui21
资源简介:51单片机PID算法程序的位置式PID控制算法
上传时间: 2013-11-24
上传用户:jasson5678
资源简介:当执行机构需要的不是控制量的绝对值,而是控制量的增量(例如去驱动 步进电动机)时,需要用PID的“增量算法”。 增量式PID控制算法可以通过(2-4)式推导出。由(2-4)可以得到控制器 的第k-1个采样时刻的输出值为:
上传时间: 2013-10-11
上传用户:waizhang
资源简介:基于PID控制算法的炉温恒温控制系统的设计.
上传时间: 2015-01-02
上传用户:thesk123
资源简介:简单明了的PID控制算法,可以参考一下
上传时间: 2015-03-01
上传用户:13681659100
资源简介:一个TSM320C2407的PID控制算法 很管用,可以在C中嵌套使用.
上传时间: 2014-01-15
上传用户:chenjjer
资源简介:此程序是变型PID控制算法的仿真程序,采用了变速积分方法,系统偏差大时,积分作用应减小,反之应加强。变速积分可以根据系统误差大小改变积分速度,提高了系统品质。
上传时间: 2014-01-21
上传用户:zhuyibin
资源简介:此程序为三环伺服系统的PID控制算法仿真,其中三环为位置环、速度环和电流环。
上传时间: 2014-06-26
上传用户:小码农lz
资源简介:一个基于bp算法的PID控制算法,效果不错。
上传时间: 2014-12-02
上传用户:xauthu
资源简介:步进式PID控制算法及仿真,PID控制是目前使用最广的控制算法,该程序为步进式PID控制算法仿真程序,matlab编程
上传时间: 2014-05-24
上传用户:181992417
资源简介:新型PID控制算法,对传统的PID设计新手来说具有很强的借鉴意义.
上传时间: 2014-01-13
上传用户:baiom
资源简介:传统的PID控制算法,系统函数是无时滞的,采用增量式的PID控制算法.
上传时间: 2014-01-16
上传用户:372825274
资源简介:一种PID控制算法在带小时滞的二阶梯振荡环节控制系统上的应用.
上传时间: 2014-12-06
上传用户:924484786
资源简介:c语言的PID控制算法程序,作为工业控制中的一种常用控制算法PID运算。
上传时间: 2015-07-25
上传用户:亚亚娟娟123
资源简介:一个很丰富的PID控制算法,用于控制温箱内的温度,可以稳定于任何常量,并且达到稳定的速度非常快。
上传时间: 2013-12-19
上传用户:yangbo69
资源简介:该程序为AVR单片机的PID控制算法程序,适用AVR单片机,对其它类型的单片机也有参考作用。
上传时间: 2013-12-20
上传用户:ma1301115706
资源简介:基于dsp2407设计的经典的PID控制算法控制方案
上传时间: 2015-09-06
上传用户:saharawalker
资源简介:介绍使用MATLAB学习PID控制算法的入门书籍配套代码
上传时间: 2014-01-20
上传用户:yimoney
资源简介:基于rbf神经网络的PID控制算法PID control based on RBF Identification
上传时间: 2015-10-29
上传用户:ynwbosss
资源简介:基于cmac神经网络的的PID控制算法CMAC and PID Concurrent Control
上传时间: 2015-10-29
上传用户:aysyzxzm
资源简介:而灰色PID控制算法,以灰色系统理论为基础,对系统不确定部分建立灰色模型,进行灰色预估补偿,使控制系统的灰量得到一定程度的白化,可以提高PID控制质量及其鲁棒性。
上传时间: 2013-12-14
上传用户:stvnash
资源简介:各种PID控制算法的MATLAB源程序,可以结合相应的指导书学习
上传时间: 2015-11-13
上传用户:mhp0114
资源简介:用matlab脚本文件实现的位置式及增量式PID控制算法程序
上传时间: 2014-01-12
上传用户:671145514
资源简介:基于bp神经网络的PID控制算法,可以有效的控制滞后对象
上传时间: 2015-11-29
上传用户:偷心的海盗
资源简介:基于增量式PID控制算法的数控横流源的设计,
上传时间: 2013-12-20
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资源简介:神经网络PID控制算法仿真实例,有很好的参考价值
上传时间: 2013-12-09
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