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倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一

资源大小：197 K
上传时间： 2014-01-07
上传用户：sheng_xia
资源积分：2 下载积分
标签： 倒立摆控制系统

资源简介

倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一，但见于资料上的大多采用现代控制方法，本课题的目的就是要用经典的方法对单级倒立摆设计控制器进行探索。

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