倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一,但见于资料上的大多采用现代控制方法,本课题的目的就是要用经典的方法对单级倒立摆设计控制器进行探索。
资源简介:倒立摆控制系统虽然作为热门研究课题之一,但见于资料上的大多采用现代控制方法,本课题的目的就是要用经典的方法对单级倒立摆设计控制器进行探索。
上传时间: 2014-01-07
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资源简介:本文队基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统进行了仿真研究
上传时间: 2016-07-08
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资源简介:本文以倒立摆控制系统控制为例,介绍Borland C++ Builder 在数据采集、处理中的应用,并根据系统控制算法控制电机左右运动,从而保证倒立摆能稳定地站立在竖直位置。关键词: C++
上传时间: 2013-04-24
上传用户:Shoen
资源简介:基于ΜΑΤΛΑΒ 的二级倒立摆控制系统设计方法
上传时间: 2013-12-26
上传用户:windwolf2000
资源简介:该文档为PID控制的一阶倒立摆控制系统设计简介资料,讲解的还不错,感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间: 2021-10-19
上传用户:ttalli
资源简介:作为一个自然不稳定系统,倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题,还能将控制理论涉及的三个主要基础学科:力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外,在近代机械控制系统中,如航空航天上直...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:huyanju
资源简介:本文对鲁棒控制基准设计问题倒立摆控制进行了 仿真研究
上传时间: 2016-07-08
上传用户:wweqas
资源简介:智能交通信号控制系统的设计与研究
上传时间: 2013-07-12
上传用户:eeworm
资源简介:专辑类-实用电子技术专辑-385册-3.609G 智能交通信号控制系统的设计与研究-78页-3.6M.pdf
上传时间: 2013-05-26
上传用户:Neal917
资源简介:倒立摆-采用LQR(线性二次型最优控制)方法实现倒立摆控制
上传时间: 2014-12-01
上传用户:wl9454
资源简介:单级倒立摆控制的lqr仿真模型,可以达到很好的控制效果
上传时间: 2013-12-20
上传用户:er1219
资源简介:OPC技术在列车上水控制系统中的应用研究(zhan826@hotmail.com)
上传时间: 2013-12-20
上传用户:tedo811
资源简介:对控制系统仿真设计的研究,MATLAB仿真程序实现,附有文本说明
上传时间: 2013-12-29
上传用户:cjf0304
资源简介:简单倒摆控制系统的仿真,以角度为控制变量
上传时间: 2013-12-20
上传用户:R50974
资源简介:提出了一种利用模糊控制器进行倒立摆控制的方法,建立了倒立摆的数学模型,并进行了计算机仿真,仿真结果表明,该方案可以得到较为满意的结果。
上传时间: 2017-07-22
上传用户:zukfu
资源简介:基于遗传算法的控制系统可靠性优化设计研究。
上传时间: 2014-12-07
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资源简介:实用电子技术专辑 385册 3.609G智能交通信号控制系统的设计与研究 78页 3.6M.pdf
上传时间: 2014-05-05
上传用户:时代将军
资源简介:2015年全国大学生电子设计竞赛风力摆控制系统(B题),附源代码及设计方案分析和报告。
上传时间: 2016-05-25
上传用户:psypj
资源简介:基于LQR的直线一级倒立摆控制这是一份非常不错的资料,欢迎下载,希望对您有帮助!
上传时间: 2021-12-25
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资源简介:详解风力摆控制系统赛题、源代码开源
上传时间: 2022-08-09
上传用户:aben
资源简介:图 像 拼 接是当前图像处理的一个热门研究课题,实用性很强,广泛应用于全景图像的合成、虚拟现实的实现、地球卫星照片的处理和医学图像的处理等领域
上传时间: 2014-01-05
上传用户:498732662
资源简介:倒立摆系统是研究控制理论的一种典型实验装置,具有成本低廉,结构简单物理参数和结构易于调整的优点,是一个具有高阶次、不稳定、多变量、非线性和强耦合特性的不稳定系统。在控制过程中,它能有效地反映诸如稳定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关...
上传时间: 2022-04-05
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资源简介:混合动力汽车采用内燃机和电机作为动力源,成为解决排污和能源问题最具现实意义的途径之一,集成一体化起动/发电机(ISG)技术是当前国际公认的未来汽车的先进技术之一,也是当代汽车发展的重要方向。论文以ISG型混合动力汽车为研究对象,进行了混合动力汽车驱...
上传时间: 2013-07-08
上传用户:cx111111
资源简介:作为先进制造业的核心技术之一,焊接控制技术的飞速发展,对我国焊接机运动控制系统的自动化和智能化水平提出了更高的要求。本课题研究的特种焊接机运动控制系统是多任务并发的实时系统,作为实时系统研究关键问题之一的实时调度问题一直都是实时控制系统中的...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:eddy77
资源简介:以“混合式步进电动机驱动控制系统设计”和“电动座椅控制系统设计”作为实际应用背景,分析了两种不同种类电动机的原理特性和控制方法,阐述了这两个系统的开发过程,研究了单片机在这两个系统中的应用,进一步挖掘了单片机在电机运动控制领域中的应用潜力。...
上传时间: 2013-05-26
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资源简介:本文对燃料电池车用DC/DC变换器的基本原理以及控制策略进行了较为详尽的分析和讨论,对基于ARM的DC/DC变换器控制系统的软硬件设计作了较为详尽的论述,对控制系统的电磁兼容作了详细的研究并给出了提高电磁兼容能力的措施。本文介绍了本课题研究的背景,燃料...
上传时间: 2013-05-28
上传用户:思琦琦
资源简介:无刷直流电机是随着电力电子技术的发展和高性能永磁材料的出现而迅速发展起来的一种新型机电一体化电机。随着无刷直流电机在各个领域的广泛应用,无位置传感器控制方法的优势越来越明显,特别是“反电势法”无刷直流电机控制方法已经发展成为最实用的无位置传...
上传时间: 2013-05-24
上传用户:alan-ee
资源简介:随着全球汽车保有量的与日俱增,能源危机和环境污染正逐渐成为制约世界汽车工业发展的瓶颈。而新兴的混合动力汽车(HEV)在节能和排放上的优越性正逐步体现出来。由于采用“油、电”配合的方式来驱动车体,其所搭载电动机及其驱动控制系统的研究则成为混合动...
上传时间: 2013-05-23
上传用户:kkchan200
资源简介:由于永磁无刷直流电机既具备交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又兼有普通有刷直流电机调速特性好、运行效率高的优点,因此它在当今国民经济各个领域得到了越来越广泛的应用。本文对基于DSP的无刷直流电机控制系统进行了设计和研究。 本论文...
上传时间: 2013-04-24
上传用户:xiaoxiang
资源简介:双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其...
上传时间: 2013-04-24
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