轮式移动机器人的避障

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• 轮式移动机器人的避障免费下载

  资源简介：轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动

  标签： 移动机器人

  上传时间： 2016-12-26

  上传用户：www240697738

• 采用红外传感器实现机器人的避障算法,并且用VC++实现演示的操作!里面有一些红外传感器的一些资料!免费下载

  资源简介：采用红外传感器实现机器人的避障算法,并且用VC++实现演示的操作!里面有一些红外传感器的一些资料!

  标签： 红外传感器 VC 机器人 操作

  上传时间： 2013-12-03

  上传用户：manlian

• 轮式移动机器人的镇定方法免费下载

  资源简介：轮式移动机器人的镇定方法，从日常生活中的经验总结的方法

  标签： 移动机器人

  上传时间： 2014-02-20

  上传用户：小宝爱考拉

• 轮式移动机器人的镇定免费下载

  资源简介：轮式移动机器人的镇定，利用分段方法实现机器人镇定到x轴上

  标签： 移动机器人

  上传时间： 2013-12-14

  上传用户：330402686

• 基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制免费下载

  资源简介：基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制．...

  标签： 神经网络 智能机器人

  上传时间： 2022-02-12

  上传用户：得之我幸78

• 基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar免费下载

  资源简介：移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支，智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体，跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科，成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而...

  标签： DSP 移动机器人 控制系统设计

  上传时间： 2013-06-30

  上传用户：gdgzhym

• 移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。免费下载

  资源简介：移动机器人的超声避障算法的一篇论文。 用的是模糊算法。

  标签： 移动机器人 模糊算法 算法 论文

  上传时间： 2013-12-19

  上传用户：edisonfather

• 轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上免费下载

  资源简介：轮式移动机器人镇定到倾角为任意的直线上，角度可以任意指定

  标签： 移动机器人 倾角 直线

  上传时间： 2016-12-26

  上传用户：hgy9473

• 基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪免费下载

  资源简介：基于车体加速度反馈的轮式移动机器人轨迹跟踪

  标签： 加速度 反馈 移动机器人 轨迹

  上传时间： 2013-12-28

  上传用户：JIUSHICHEN

• 基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能免费下载

  资源简介：基于vc 的环境下机器人自主避障的算法 图形处理 具有载物功能

  标签： 环境 机器人 图形处理 有载

  上传时间： 2017-08-25

  上传用户：heart520beat

• 为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性免费下载

  资源简介：为了验证本文提出的避障定位方法的有效性和可行性，在广茂达移动机器人平台上分别设计了室内环境下的实时避障及定位、系统误差校核以及轮子打滑校核实验。

  标签： 定位方法 可行性

  上传时间： 2013-12-26

  上传用户：妄想演绎师

• 动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案免费下载

  资源简介：动态环境下基于势场原理的避障方法 提出了一种新颖的控制方案，即采用神经网络预测控制器来控制机器人的力／位置．这种控 制器能任意逼近机器人这种不确定对象，不用知道系统的精确结构，同时由于预测控制的加入，使系 统在线计算方便，控制质量提高了

  标签： 动态 环境 控制 方案

  上传时间： 2013-12-16

  上传用户：LouieWu

• US100使用说明_超声波的避障的详细原理免费下载

  资源简介：超声波的避障的详细原理，包括源代码

  标签： 100 US 使用说明 超声波

  上传时间： 2013-10-30

  上传用户：xiaoxiang

• 机器人超声波避障系统免费下载

  资源简介：机器人超声波避障系统，串口编程，8个方向8个超声波传感器数据处理，采用模糊数据处理方法

  标签： 机器人 超声波

  上传时间： 2015-05-23

  上传用户：520

• 一种智能移动机器人的控制程序免费下载

  资源简介：一种智能移动机器人的控制程序，可以实现前进，后退，转弯等基本动作；可以搭载数字和模拟传感器。

  标签： 智能移动机器人 控制 程序

  上传时间： 2016-05-25

  上传用户：sssl

• 在动态复杂环境移动机器人的路径规划问题免费下载

  资源简介：在动态复杂环境移动机器人的路径规划问题，对机器人路径规划感兴趣的朋友，可以参阅

  标签： 动态 环境 移动机器人 路径规划

  上传时间： 2016-06-19

  上传用户：cainaifa

• 此程序为基于Aria软件的用于移动机器人的远程网络控制的算法免费下载

  资源简介：此程序为基于Aria软件的用于移动机器人的远程网络控制的算法

  标签： Aria 程序 移动机器人 控制

  上传时间： 2014-01-10

  上传用户：xz85592677

• 无人驾驶车如何自动寻找一个从起点到终点的可以避开障碍物的避障路径免费下载

  资源简介：无人驾驶车如何自动寻找一个从起点到终点的可以避开障碍物的避障路径

  标签： 无人驾驶车 自动 避障路径

  上传时间： 2014-01-12

  上传用户：赵云兴

• 轮式移动机器人模型免费下载

  资源简介：轮式移动机器人模型，用于对机器人进行仿真分析

  标签： 移动机器人 模型

  上传时间： 2016-12-26

  上传用户：思琦琦

• 利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。免费下载

  资源简介：利用人工势场法进行移动机器人的路径规划的matlab程序。包含具体的讲解。

  标签： matlab 人工势场 移动机器人 路径规划

  上传时间： 2014-01-10

  上传用户：cc1

• 基于AS-R的避障小车 由南京航空航天大学编制免费下载

  资源简介：基于AS-R的避障小车 由南京航空航天大学编制

  标签： AS-R 避障小车 航空航天 大学

  上传时间： 2013-11-30

  上传用户：225588

• 基于51单片机的避障小车设计免费下载

  资源简介：该文档为基于51单片机的避障小车设计简介文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………

  标签： 51单片机 避障小车

  上传时间： 2021-11-12

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• 移动机器人的锂电池BMS管理系统设计免费下载

  资源简介：锂电池BMS管理技术是移动机器人的关键技术,本文设计了基于bq76PL455、STM32F103的锂电池管理系统,实现了电池组电压、电流、过压、过流等状态监测;系统配置均衡电路,电池充电过程中若出现电池单体电压不平衡现象,会触发均衡电路,进而提高电池的安全性,延长使用...

  标签： 移动机器人 锂电池 bms管理系统

  上传时间： 2022-04-02

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• 果树采摘机器人控制与避障技术研究.rar免费下载

  资源简介：果园收获作业机械化、自动化是广大果农们关注的热点问题，开展果树采摘机器人研究，不仅对于适应市场需求、降低劳动强度、提高经济效率有着一定的现实意义，而且对于跟踪世界农业新技术、促进我国农业科技进步，加速农业现代化进程有着重大的历史意义。 果树...

  标签： 树 控制 技术研究

  上传时间： 2013-08-05

  上传用户：liuxiaojie

• 机器人避障中最短路径的算法研究及应用免费下载

  资源简介：基于机器人在平面区域运动的避障问题，通过单一障碍物路径长度设计算法，利用MATLAB软件进行分别计算，综合比较得出机器人从区域起点到达目标点的避障最短路径。

  标签： 机器人 最短路径 算法研究

  上传时间： 2013-10-16

  上传用户：yuanwenjiao

• 一种智能红外避障自动扫地机器人的设计免费下载

  资源简介：研究一种智能扫地机器人。从硬件系统控制模块设计到主要技术调试进行了较详细的阐述。以STM32单片机为控制核心与电机驱动、红外线路径识别模块等相互协调应用。进行电路搭建和程序编写。实现了智能扫地机器人红外线避障和自动扫地功能,其清扫面积能达到约70%,...

  标签： 扫地机器人

  上传时间： 2022-03-26

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• 本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台免费下载

  资源简介：本文以Pioneer3一AT型室外轮式移动机器人为平台，利用卡尔曼滤波融合多传感器的测量数据，并将鲁棒控制原理用上移动机器人的定位上。

  标签： Pioneer3 移动机器人

  上传时间： 2013-12-07

  上传用户：wpwpwlxwlx

• 基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上免费下载

  资源简介：基于遗传算法的移动机器人路径规划研究,该论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，选择遗传算法来解决静态和动态环境下移动机器人的路径规划问题。

  标签： 路径规划 算法 移动机器人 分

  上传时间： 2014-01-08

  上传用户：wangyi39

• 基于Backstepping的移动机器人轨迹跟踪控制免费下载

  资源简介：移动机器人的轨迹跟踪，通过matlab编写代码仿真控制

  标签： Backstepping 移动机器人 轨迹 跟踪控制

  上传时间： 2017-04-06

  上传用户：15172359139

• 除尘竞赛机器人及其控制策略研究免费下载

  资源简介：摘要： 采用嵌入式微处理器、传感器和直流电机控制技术，设计基于16位高性能微处理器MSP430的除尘竞赛机器人。MSP430F5418微处理器通过红外传感器和电子指南针分别获得障碍物和角度信息，进行处理后控制机器人的避障和转向，通过各模块的协同工作使机器人顺利...

  标签： 除尘 竞赛 机器人 控制策略

  上传时间： 2013-11-01

  上传用户：jackgao