本文对鲁棒控制基准设计问题倒立摆控制进行了 仿真研究
资源简介：本文对鲁棒控制基准设计问题倒立摆控制进行了 仿真研究
上传时间： 2016-07-08
上传用户：wweqas
资源简介：:运用牛顿动力学方法对单级倒立摆系统进行了数学建模,并对基于经典控制理论的PID控制方 法、基于最优控制理论的LQR控制方法,以及基于模糊控制理论的模糊控制方法进行了仿真对比分析 研究,其分析结果对该方向的研究具有理论指导意义
上传时间： 2014-10-12
上传用户：xinzhch
资源简介：本文对求解线性方程组的LU分解递归算法进行了研究，给出了算法的详细推到过程，并用支持递归过程的FORTRAN90语言对算法进行了实现。转载，陈建平
上传时间： 2013-12-17
上传用户：dragonhaixm
资源简介：本文队基于LQR最优调节器的倒立摆控制系统进行了仿真研究
上传时间： 2016-07-08
上传用户：lo25643
资源简介：1.本文对一种高效的升压式PWM 变换电路作了分析研究 对开关状态的切换效率高 采用双零软开关工作，大大降低了开关损耗, 提 高了电路的转换效率. 2.该电路在高频的开关电源、逆变器等电力电子电路上有很大的实用价值, 可以提高电路的转换效率.
上传时间： 2014-01-25
上传用户：qiao8960
资源简介：该文档为PID控制的一阶倒立摆控制系统设计简介资料，讲解的还不错，感兴趣的可以下载看看…………………………
上传时间： 2021-10-19
上传用户：ttalli
资源简介：倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制
上传时间： 2014-12-01
上传用户：wl9454
资源简介：对某飞行器的全空域飞行弹道进行了仿真研究.建立了飞行器空间运动的数学模型，应用“牛顿插值多项式法”对气动力参数进行了辨识，用C语言编制了仿真程序，并给出了仿真结果及分析。
上传时间： 2014-01-06
上传用户：coeus
资源简介：为了有效地应用遗传算法解决 鲁棒控制系统设计问题，将遗传算法与局部优化方法相结合，提出了基于降维扫描方法的自适应多目标遗传算法（DRSA-MOGA）。通过引入适应度函数标准化方法、基于最优Pareto解集搜索的降维扫描方法和适应度函数自适应调整方法，提高了...
上传时间： 2014-01-22
上传用户：13681659100
资源简介：本文分析了智能机器人仿真系统的功能结构,设计用户交互界面和功能模块,开发用于路径规划!编队问题研究的机器人仿真软件,并对本文中提出的路径规划中的算法和队列控制算法进行了仿真验证.
上传时间： 2013-12-22
上传用户：dsgkjgkjg
资源简介：对单级倒立摆系统的平衡控制问题进行了研究.。首先建立了系统的数学模型 ,然后采用 PID 方法设计控制器 ,最后对控制系统进行了仿真实验研究. 仿真实验结果不仅证明了PID方案对系统平衡控制的有效性，同时也展示了它们的控制品质和特性.。
上传时间： 2017-04-14
上传用户：GavinNeko
资源简介：一本时域内鲁棒控制器的设计书，对理论要求较高。
上传时间： 2014-01-09
上传用户：x4587
资源简介：在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上，结合高速数控技术的发展，提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案，在插补算法研究方面，通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：chitu38
资源简介：以“混合式步进电动机驱动控制系统设计”和“电动座椅控制系统设计”作为实际应用背景，分析了两种不同种类电动机的原理特性和控制方法，阐述了这两个系统的开发过程，研究了单片机在这两个系统中的应用，进一步挖掘了单片机在电机运动控制领域中的应用潜力。...
上传时间： 2013-05-26
上传用户：6546544
资源简介：作为一个自然不稳定系统，倒立摆一直被用作实时控制系统实验的控制设备。通过对它的研究不仅可以解决控制中的理论问题，还能将控制理论涉及的三个主要基础学科：力学、数学和电学(包含计算机)进行有机的综合应用。此外，在近代机械控制系统中，如航空航天上直...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：huyanju
资源简介：本文对VC++程序设计的常用控件进行了详细的介绍.
上传时间： 2014-01-27
上传用户：zl5712176
资源简介：摘要:功率控制是CDMA系统中的关键技术之一.本文利用SystemView软件对CDMA系统反向闭环 功率控制进行了仿真.结果表明,通过适当的功率控制算法可以在保证一定误帧率的基础上降低移 动台的发射功率,增加系统容量,并延长移动台电池的使用时间. 关键词:CDMA 功...
上传时间： 2015-09-22
上传用户：onewq
资源简介：A/D采样控制模块设计 A/D采样控制模块负责控制外部ADC0809芯片多路模拟输入量的选通以及实现对A/D采样过程的合理控制。此部分的设计根据《EDA技术与VHDL》P211——P212的例8-2编写，所不同的是这里将书中“ADDA<=1”的赋值语句改为“ADDA <=EN”，EN是所设...
上传时间： 2013-12-21
上传用户：fxf126@126.com
资源简介：本文使用了MATLAB对软件无线电中的一些问题进行了仿真，希望能对大家起到一定的帮助，另外本文市转载，希望大家使用的时候能表明原文的出处和作者，
上传时间： 2014-09-01
上传用户：星仔
资源简介：本文档对通用权限管理系统的总体设计、接口设计、界面总体设计、数据结构设计、系统出错处理设计以及系统安全数据进行了说明
上传时间： 2013-12-29
上传用户：gxf2016
资源简介：永磁无刷直流电动机是一种集电机和电子一体化的高新技术产品，它以其体积小、重量轻、惯量小、控制简单和动态性能好等优良特性，被广泛应用于工业、交通、消费电子、航空航天、军事等领域，对永磁无刷直流电动机的研究具有十分重要的意义。 通常的永磁无刷直...
上传时间： 2013-04-24
上传用户：熊少锋
资源简介：本文研究了高频感应加热电源的锁相控制技术。分别建立了定角与定时控制技术的MOSFET电压型谐振逆变器仿真模型，分析比较了两者的优缺点，从而得出了定角控制技术为较优的结论；通过理论分析与实验测量MOSFET损耗的方法对最优锁相角度的选取进行了探索；最后设...
上传时间： 2013-05-29
上传用户：lw4463301
资源简介：本文对两大类步态识别算法进行了深入研究，其主要内容集中于步态特征的提取和分类器的设计两部分。
上传时间： 2015-11-10
上传用户：拔丝土豆
资源简介：并本文对两大类步态识别算法进行了深入研究，其主要内容集中于步态特征的提取和分类器的设计两部分。 在特征提取阶段采用多种不同的方法提取多种不同的步态特征，其中效果较好的是一种基于模型的特征提取方法。本文使用关键点和肢体角度构建人体的骨骼化模...
上传时间： 2014-01-15
上传用户：skhlm
资源简介：该论文《基于LabVIEW的热电空调温度模糊控制系统的研究》是优秀硕士学位论文。 主要内容如下: 1.阐述了热电制冷的基本原理,并对热电制冷的热力学特性和极限工况进行了分析与计算。 2.根据热电空调的温度控制要求选取了适用于系统的模糊控制规则,并在LabVI...
上传时间： 2014-01-17
上传用户：BIBI
资源简介：电动油泵在国外高中档汽车中已有广泛应用，在国内，一些国产汽车也开始使用电动燃油泵，目前油泵电机普遍采用有刷直流电机，从而带来寿命短、可靠性低、EMC性能差等不利影响。本论文基于实际需要，采用Magneforce/BIDC软件，设计了一台无刷直流电机油泵电机代...
上传时间： 2013-05-29
上传用户：LCMayDay
资源简介：在VB下对串口COMM控件编程和发机制进行了详细地设计，同时可以为串口调试用，不失为一个好工具。习惯于VB编程的朋友可以CC一下了。
上传时间： 2014-11-12
上传用户：Breathe0125
资源简介：本文应用DEA模型对钢铁上市公司的业绩进行了实证研究。通过DEA有效分析和规模收益分析对十四家上市公司的业绩进行了效率衡量，为投资者理性投资提供了参考依据，也为上市公司提高效率提供了数据借鉴。
上传时间： 2014-11-24
上传用户：sjyy1001
资源简介：以下几个matlab程序对雷达常用的线性调频信号（lfm信号）进行脉冲压缩时的关键问题进行了仿真，其中包括旁瓣抑制影响（加窗与不加窗）、多卜勒频移影响，并对时域脉压与频域脉压结果进行了对比分析，供相关技术人员参考。
上传时间： 2013-12-11
上传用户：wangdean1101
资源简介：利用DSP DM642的GPIO任务管理方式来产生PWM控制信号输出,解决DM642没有控制功能的问题,可以用些进行电机的控制!
上传时间： 2013-12-20
上传用户：sy_jiadeyi
